一种石墨舟空轨运输车的双行走机构的制作方法

本技术涉及轨道运输系统，尤其涉及一种石墨舟空轨运输车的双行走机构。

背景技术：

1、石墨舟是一种由石墨材质制成的容器，常用作光伏行业的生产模具。由于石墨舟的体积一般较大，重量较重，而且容易因受外力作用而导致破损或开裂，因此，传统的人工运输方式存在着较大的隐患。而如果采用空轨运输车对石墨舟进行运送，则会因为石墨舟的长度较长，从而导致在轨道进行转弯时，需要提供较大转弯半径的轨道，对轨道设计带来较大的困难。而且，现有空轨运输车一般是配置一组行走机构，因此容易在弯道处，因为石墨舟在转弯过程中发生偏重，从而导致石墨舟从空轨运输车中脱落的情况，存在很大的安全问题。

2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种石墨舟空轨运输车的双行走机构。

2、本实用新型的技术方案如下：提供一种石墨舟空轨运输车的双行走机构，包括：设置在高处的轨道、运输车主控箱体、以及设置在所述运输车主控箱体上的若干组行走机构，所述行走机构之间相互独立进行驱动，所述行走机构对称设置于运输车主控箱体上。

3、进一步地，所述行走机构的数量为2-4组，所述行走机构等距设置在运输车主控箱体上，外侧的两组行走机构设置于靠近运输车主控箱体边缘的位置。

4、进一步地，所述行走机构包括：与所述运输车主控箱体连接的行走轮支架、设于所述行走轮支架上的若干行走轮、以及设置于所述行走轮支架上的集电器，所述行走轮连接有驱动机构，所述轨道内侧设置有滑触线，所述集电器与滑触线接触并进行电性连接，所述集电器与运输车主控箱体内的控制系统电性连接，所述行走轮与轨道的底壁接触并沿着轨道进行滚动。

5、进一步地，所述行走轮支架上对称设置有若干导向轮，所述导向轮分别贴合与轨道的两侧，所述导向轮沿着轨道的延伸方向进行滚动。

6、进一步地，所述行走轮支架与运输车主控箱体之间通过转动副连接。

7、进一步地，所述轨道的截面为倒扣的c型结构。

8、进一步地，所述轨道的截面为i型结构。

9、采用上述方案，本实用新型通过设置多组相互独立的行走机构，从而在轨道转弯处，通过不同行走机构进行差动运动，以此保证转弯过程的平滑程度，有效减少转弯过程中发生震颤等情况，避免对石墨舟造成损坏。

技术特征：

1.一种石墨舟空轨运输车的双行走机构，其特征在于，包括：设置在高处的轨道、运输车主控箱体、以及设置在所述运输车主控箱体上的若干组行走机构，所述行走机构之间相互独立进行驱动，所述行走机构对称设置于运输车主控箱体上。

2.根据权利要求1所述的石墨舟空轨运输车的双行走机构，其特征在于，所述行走机构的数量为2-4组，所述行走机构等距设置在运输车主控箱体上，外侧的两组行走机构设置于靠近运输车主控箱体边缘的位置。

3.根据权利要求1所述的石墨舟空轨运输车的双行走机构，其特征在于，所述行走机构包括：与所述运输车主控箱体连接的行走轮支架、设于所述行走轮支架上的若干行走轮、以及设置于所述行走轮支架上的集电器，所述行走轮连接有驱动机构，所述轨道内侧设置有滑触线，所述集电器与滑触线接触并进行电性连接，所述集电器与运输车主控箱体内的控制系统电性连接，所述行走轮与轨道的底壁接触并沿着轨道进行滚动。

4.根据权利要求3所述的石墨舟空轨运输车的双行走机构，其特征在于，所述行走轮支架上对称设置有若干导向轮，所述导向轮分别贴合与轨道的两侧，所述导向轮沿着轨道的延伸方向进行滚动。

5.根据权利要求3所述的石墨舟空轨运输车的双行走机构，其特征在于，所述行走轮支架与运输车主控箱体之间通过转动副连接。

6.根据权利要求1所述的石墨舟空轨运输车的双行走机构，其特征在于，所述轨道的截面为倒扣的c型结构。

7.根据权利要求1所述的石墨舟空轨运输车的双行走机构，其特征在于，所述轨道的截面为i型结构。

技术总结
本技术公开一种石墨舟空轨运输车的双行走机构，包括：设置在高处的轨道、运输车主控箱体、以及设置在所述运输车主控箱体上的若干组行走机构，所述行走机构之间相互独立进行驱动，所述行走机构对称设置于运输车主控箱体上。本技术通过设置多组相互独立的行走机构，从而在轨道转弯处，通过不同行走机构进行差动运动，以此保证转弯过程的平滑程度，有效减少转弯过程中发生震颤等情况，避免对石墨舟造成损坏。

技术研发人员：高山,候长信,徐明月
受保护的技术使用者：深圳市宇钧科技有限责任公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15