一种实验室留样柜的制作方法

本技术涉及实验存储设备领域，具体涉及一种实验室留样柜。

背景技术：

1、实验室留样柜是实验室中不可或缺的设备之一，用于存储各种样品容器和试剂。然而，传统的留样柜存在一些问题，如存储空间和层数有限，不能适应不同实验室的存储需求。同时由于环境温度、湿度等难以控制，留样柜存在一定的风险，对样品容器的存储和保护可能造成损害。此外，传统留样柜将不同类型的样品容器和试剂存放在开放式的空间内，其中的样品与实验人员、空气以及其他样品等外部因素的接触，因此容易发生交叉污染。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种实验室留样柜。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

3、一种实验室留样柜，包括柜体、运输机构、抓取机构、环形移动机构以及存储箱，运输机构、抓取机构、环形移动机构以及存储箱集成设置在柜体内；在柜体的前侧设置有取放窗口，取放窗口的后侧适配设置有运输机构用于前后运输样品容器；在柜体的后侧设置有抓取机构，所述的抓取机构包括三轴移动部件以及抓取爪，所述的抓取爪设置在三轴移动部件上，抓取爪通过三轴移动部件在存储箱以及运输机构后移动；存储箱由若干存储单元格构成，依次排布设置在抓取机构的前侧，所述的存储单元格的投放口设置有两组铰接设置的翻盖，所述的翻盖的铰接轴上设置有复位扭簧。

4、上述技术方案中，优选地，所述的柜体前侧设置有开合式柜门，所述的柜门上设置有安全锁，与柜体上的安全扣配合实现柜门的上锁与解锁；所述的柜体底部设置有支撑底座，所述的底座设置有散热孔和散热片，柜体后侧适配有控制电箱，所述的控制电箱通过线束连接有温湿度检测模组，温湿度检测模组均匀设置在柜体后侧；所述的柜门上设置有人机交互屏，所述的人机交互屏通过线束与控制电箱连接。

5、上述技术方案中，优选地，所述的一种实验室留样柜，其特征在于：所述的运输机构包括放置盒、挡板、运输带、运输电机轴以及运输电机，所述的运输电机连接有运输电机轴，电机轴与运输带一端，运输带侧边设置有挡板，运输带远离电机轴的另一端设置有放置盒，放置盒内放置有样品容器，所述的放置盒与柜门上的取放窗口连通。

6、上述技术方案中，所述的抓取机构包括三轴移动部件以及抓取爪；所述的三轴移动部件包括x轴导杆、连接杆、z轴导杆、y轴导杆，所述的x轴导杆固定安装在柜体内后侧，x轴导杆通过丝杆机构固定设置有连接杆，所述的连接杆远离x轴导杆的一端与z轴导杆滑动连接，z轴导杆通过丝杆机构与y轴导杆连接，y轴导杆靠近柜门一端安装有抓取爪；所述的抓取爪对称设置有抓取臂，外围设置有圆柱状抓取罩，所述的抓取罩下沿设置有硅胶封边。

7、上述技术方案中，优选地，所述的环形移动机构通过机架固定在柜体内，所述的机架上固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴配合连接有同步链轮，所述的同步链轮外侧适配有传动链，所述的传动链上通过紧固件设置有若干固定座，所述的固定座通过活动铰链与连接杆连接，所述的连接杆下方设置有支撑板，所述的支撑板上方安装适配有存储箱。

8、上述技术方案中，优选地，所述的存储箱设置有独立分区的存储单元格，每个存储单元格顶部两侧设置有翻盖，所述的存储单元格底部还设置有与样品容器适配的圆形放置槽。

9、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

10、通过整合多种运输和存储机构，能够高效地完成样品的存储、运输及取回等多个环节。并且可以实现样品的自动化处理，提高了工作效率。存储箱的独立分区设计，能够有效避免不同样品之间的交叉污染，提高样品的安全保障性。通过设置人机交互屏、安全锁等人机交互设备，可以方便快速地进行操作，提升了用户使用的便利性。使用硅胶封边和圆柱状抓取罩等设计，可以有效地避免抓取过程中对样品的损伤，提高了取放样品的安全性。抓取机构采用三轴移动部件和抓取爪，能够实现对不同位置、不同大小、形状不同的样品进行精准的抓取和放置，提高了留样柜的实用性。环形移动机构通过伺服电机驱动传动链和固定座实现对存储箱的自动旋转，使得抓取机构可以直接抓取存储单元格中的样品，减少了取放样品的步骤和时间，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种实验室留样柜，其特征在于：包括柜体、运输机构、抓取机构、环形移动机构以及存储箱，所述的运输机构、抓取机构、环形移动机构以及存储箱集成设置在柜体内；在柜体的前侧设置有取放窗口，取放窗口的后侧适配设置有运输机构用于前后运输样品容器；在柜体的后侧设置有抓取机构，所述的抓取机构包括三轴移动部件以及抓取爪，所述的抓取爪设置在三轴移动部件上，抓取爪通过三轴移动部件在存储箱以及运输机构后移动；存储箱由若干存储单元格构成，依次排布设置在抓取机构的前侧，所述的存储单元格的投放口设置有两组铰接设置的翻盖，所述的翻盖的铰接轴上设置有复位扭簧。

2.根据权利要求1所述的一种实验室留样柜，其特征在于：所述的柜体前侧设置有开合式柜门，所述的柜门上设置有安全锁，与柜体上的安全扣配合实现柜门的上锁与解锁；所述的柜体底部设置有支撑底座，所述的底座设置有散热孔和散热片，柜体后侧适配有控制电箱，所述的控制电箱通过线束连接有温湿度检测模组，温湿度检测模组均匀设置在柜体后侧；所述的柜门上设置有人机交互屏，所述的人机交互屏通过线束与控制电箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种实验室留样柜，其特征在于：所述的运输机构包括放置盒、挡板、运输带、运输电机轴以及运输电机，所述的运输电机连接有运输电机轴，电机轴与运输带一端，运输带侧边设置有挡板，运输带远离电机轴的另一端设置有放置盒，放置盒内放置有样品容器，所述的放置盒与柜门上的取放窗口连通。

4.根据权利要求1所述的一种实验室留样柜，其特征在于：所述的抓取机构包括三轴移动部件以及抓取爪；所述的三轴移动部件包括x轴导杆、连接杆、z轴导杆、y轴导杆，所述的x轴导杆固定安装在柜体内后侧，x轴导杆通过丝杆机构固定设置有连接杆，所述的连接杆远离x轴导杆的一端与z轴导杆滑动连接，z轴导杆通过丝杆机构与y轴导杆连接，y轴导杆靠近柜门一端安装有抓取爪；所述的抓取爪对称设置有抓取臂，外围设置有圆柱状抓取罩，所述的抓取罩下沿设置有硅胶封边。

5.根据权利要求1所述的一种实验室留样柜，其特征在于：所述的环形移动机构通过机架固定在柜体内，所述的机架上固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴配合连接有同步链轮，所述的同步链轮外侧适配有传动链，所述的传动链上通过紧固件设置有若干固定座，所述的固定座通过活动铰链与连接杆连接，所述的连接杆下方设置有支撑板，所述的支撑板上方安装适配有存储箱。

6.根据权利要求1所述的一种实验室留样柜，其特征在于：所述的存储箱设置有独立分区的存储单元格，每个存储单元格顶部两侧设置有翻盖，所述的存储单元格底部还设置有与样品容器适配的圆形放置槽。

技术总结
本技术公开了一种实验室留样柜，该实验室留样柜采用柜体、运输机构、抓取机构、环形移动机构和存储箱的组合设计，实现自动化样品管理。具体来说，通过运输机构和抓取机构实现样品容器的前后运输和准确取放，存储箱在抓取机构的前侧排布设置，投放部分设有两组铰接翻盖，方便存储单元格内部的装样品，采用独立分区存储单元格及圆形放置槽，提高存储效率。该技术通过优化留样柜的结构设计和功能配置，能够实现样品的高效存储、快速运输、准确取放等多个环节的自动化处理和管理，具有安全可靠、操作简便、使用灵活等优点，适用于各种实验室或样品管理场合。

技术研发人员：翁咪娜,徐琳燕,丁缘,方继淳
受保护的技术使用者：浙江杭邦检测技术有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15