一种托盘的自动取放结构的制作方法

本技术涉及托盘取放，具体为一种托盘的自动取放结构。

背景技术：

1、托盘取放装置是一种用于将托盘在货架上进行取放的设备，其只可以从同一个方向向货架上进行取放托盘，使得其在相邻货架之间较小的空间无法进行使用，因此我们提出了一种托盘的自动取放结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种托盘的自动取放结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘的自动取放结构，包括u形口朝上的u形安装座，所述u形安装座的顶部左侧设置有一个水平设置的顶板，顶板的右侧和u形安装座的右侧内壁顶部均固定有一个托盘导向板，所述u形安装座的左侧内壁上固定安装有前后平移气缸，前后平移气缸的移动端固定安装有一个升降滑台气缸，升降滑台气缸的移动端固定安装有一个旋转气缸，旋转气缸的输出轴顶端固定安装有一个顶部为水滴形状的旋转臂，旋转臂的顶部后侧固定有一个圆柱形推杆。

3、优选的，两个托盘导向板的顶部放置有同一个托盘。

4、优选的，所述u形安装座的左侧内壁和右侧内壁上固定有同一个与其底部内壁固定安装的后挡板，后挡板的顶部高度比托盘导向板的顶部高度低。

5、优选的，所述u形安装座的左侧内壁和右侧内壁上均从前至后依次设置有多个减重孔。

6、与现有技术相比，本实用新型通过前后平移气缸、升降滑台气缸、旋转气缸、旋转臂和圆柱形推杆相配合，可以从u形安装座的前侧或后侧进行取放托盘，使得该自动取放结构适用于相邻的两个货架空间小的位置，另外旋转气缸、旋转臂和圆柱形推杆相配合，使得本自动取放结构的行程增加。

技术特征：

1.一种托盘的自动取放结构，包括u形口朝上的u形安装座（1），其特征在于：所述u形安装座（1）的顶部左侧设置有一个水平设置的顶板（2），顶板（2）的右侧和u形安装座（1）的右侧内壁顶部均固定有一个托盘导向板（3），所述u形安装座（1）的左侧内壁上固定安装有前后平移气缸（5），前后平移气缸（5）的移动端固定安装有一个升降滑台气缸（6），升降滑台气缸（6）的移动端固定安装有一个旋转气缸（7），旋转气缸（7）的输出轴顶端固定安装有一个顶部为水滴形状的旋转臂（8），旋转臂（8）的顶部后侧固定有一个圆柱形推杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘的自动取放结构，其特征在于：两个托盘导向板（3）的顶部放置有同一个托盘（4）。

3.根据权利要求1所述的一种托盘的自动取放结构，其特征在于：所述u形安装座（1）的左侧内壁和右侧内壁上固定有同一个与其底部内壁固定安装的后挡板（10），后挡板（10）的顶部高度比托盘导向板（3）的顶部高度低。

4.根据权利要求1所述的一种托盘的自动取放结构，其特征在于：所述u形安装座（1）的左侧内壁和右侧内壁上均从前至后依次设置有多个减重孔。

技术总结
本技术公开了一种托盘的自动取放结构，包括U形口朝上的U形安装座，所述U形安装座的顶部左侧设置有一个水平设置的顶板，顶板的右侧和U形安装座的右侧内壁顶部均固定有一个托盘导向板，所述U形安装座的左侧内壁上固定安装有前后平移气缸，前后平移气缸的移动端固定安装有一个升降滑台气缸，升降滑台气缸的移动端固定安装有一个旋转气缸。本技术通过前后平移气缸、升降滑台气缸、旋转气缸、旋转臂和圆柱形推杆相配合，可以从U形安装座的前侧或后侧进行取放托盘，使得该自动取放结构适用于相邻的两个货架空间小的位置，另外旋转气缸、旋转臂和圆柱形推杆相配合，使得本自动取放结构的行程增加。

技术研发人员：孙素军,陈安
受保护的技术使用者：苏州戴米克自动化科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15