一种阻挡顶升机构的制作方法

本申请涉及自动化生产流水线领域，尤其涉及一种阻挡顶升机构。

背景技术：

1、随着智能制造的发展，自动化行业的兴起，自动化生产流水线的广泛使用，已是无法取代的。自动化生产流水线能够节省大量的人力和物力，明显提高生产效率。

2、在自动化生产流水线上，往往采用载具传送工件，载具有工装托盘或周转箱等。在自动化生产流水线运转时，需要用到将载具先进行阻挡，然后将载具进行升降以等待其他动作。在现有的阻挡机构中，载具的阻挡都是通过人工将阻挡机构抬起，然后工业机器人的机械臂抓取载具升降进行下一步的工作。现有的阻挡机构的弊端在于：1、人工操作导致生产效率低下，且生产成本较高；2、机械臂每次的行程通过手动调整，精确度相对较低，致使被阻挡之后的被传送的产品被阻挡之后无法精确被抓取或顶起，不利于整体流水线的运作；3、生产节拍慢，影响生产进度。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本申请目的是提供一种阻挡顶升机构，解决了现有阻挡机构生产节拍慢、生产效率低下、无法准确抓取载具升降的技术问题，将阻挡和顶升功能集成在一起，生产效率高，易于安装和拆卸。

2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本申请所采用的技术方案是：

3、一种阻挡顶升机构，其特征在于，包括：

4、安装底板；

5、可拆卸设置在所述安装底板上且垂直于所述安装底板的安装板；

6、可拆卸设置在所述安装板一侧的具有至少1个第一输出轴的顶升驱动装置；

7、可拆卸设置在所述第一输出轴上的顶升组件，所述顶升驱动装置驱动所述顶升组件沿竖向运动；

8、可拆卸设置在所述安装板上的安装架，所述安装架与所述安装板间隔设置；

9、可拆卸设置在所述安装架一侧的具有第二输出轴的阻挡驱动装置；

10、可拆卸设置在所述第二输出轴上的阻挡组件，所述阻挡组件与所述安装架滑动连接，所述阻挡驱动装置驱动所述阻挡组件沿所述竖向运动。

11、作为优选的技术方案，所述顶升组件包括顶升连接板、可拆卸设置在所述顶升连接板上端的顶升板，所述顶升连接板与所述第一输出轴上端可拆卸连接。

12、作为优选的技术方案，所述阻挡组件包括呈倒置l形的阻挡连接竖板、可拆卸设置在所述阻挡连接竖板底端的阻挡连接底板、可转动设置在所述阻挡连接竖板上端的具有复位功能的阻挡部，所述阻挡连接竖板上端设置有容纳所述阻挡部的容纳槽，所述第二输出轴设置在所述阻挡驱动装置下端，所述阻挡连接底板与所述第二输出轴下端可拆卸连接。

13、作为优选的技术方案，所述阻挡部包括穿设在所述容纳槽的2个侧壁上的第一销轴、可转动套设在所述第一销轴上的阻挡块、套设在所述销轴上的弹性件，所述弹性件一端与所述阻挡块相抵。

14、作为优选的技术方案，所述阻挡块上端插设有第二销轴，所述第二销轴上套设有滚珠轴承。

15、作为优选的技术方案，所述安装底板上可拆卸设置有位于所述顶升驱动装置下方的加强板，所述加强板与所述安装板可拆卸连接。

16、作为优选的技术方案，所述顶升板长度方向的两端分别可拆卸设置有1个顶针。

17、作为优选的技术方案，所述安装架背离所述阻挡驱动装置一侧可拆卸设置有滑块，所述阻挡连接竖板面对所述滑块一侧可拆卸设置有导轨，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

18、作为优选的技术方案，所述容纳槽底面插设有具有感应探头的光电感应器，所述安装架上设置有避让槽，所述光电感应器位于所述避让槽内，所述感应探头伸入所述容纳槽内。

19、作为优选的技术方案，所述安装底板上沿所述竖向贯穿设置有多个用于调整所述安装板位置的第一安装孔，所述安装底板上沿所述竖向贯穿设置有多个用于调整所述安装架位置的第二安装孔。

20、本申请的有益效果是：

21、1）载具经过阻挡顶升机构时，顶升组件处于下降状态，阻挡驱动装置驱动阻挡组件上升，阻挡组件将载具挡住，停止流动，然后顶升驱动装置驱动顶升组件上升，将载具顶起以等待其他动作，其他动作完成后，顶升驱动装置带动载具下降，然后阻挡驱动装置驱动阻挡组件下降，载具恢复流动，无需人工阻挡，顶升动作精准，加快生产节拍，提高工作效率。

22、2）弹性件使得阻挡块具有缓冲和复位功能，防止阻挡块损伤载具，并且当阻挡组件下降后，阻挡块能恢复原来的状态。

23、3）滚珠轴承与载具滚动接触，减少摩擦力。

24、4）加强板加强安装板和安装底板的连接强度，提高承载力和稳定性。

25、5）有的载具下方设置有凹槽，顶针能够更好地将载具顶起，并进行限位，防止载具脱落。

26、6）导轨和滑块配合导向性好，以提升阻挡组件上升的稳定性。

27、7）光电感应器能够感应阻挡块的位置，来判断载具的状态，提升自动化程度。

28、8）第一安装孔和第二安装孔便于安装板和安装架调整位置，以调整顶升和阻挡位置，适用于各个尺寸的载具。

技术特征：

1.一种阻挡顶升机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述顶升组件包括顶升连接板、可拆卸设置在所述顶升连接板上端的顶升板，所述顶升连接板与所述第一输出轴上端可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述阻挡组件包括呈倒置l形的阻挡连接竖板、可拆卸设置在所述阻挡连接竖板底端的阻挡连接底板、可转动设置在所述阻挡连接竖板上端的具有复位功能的阻挡部，所述阻挡连接竖板上端设置有容纳所述阻挡部的容纳槽，所述第二输出轴设置在所述阻挡驱动装置下端，所述阻挡连接底板与所述第二输出轴下端可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述阻挡部包括穿设在所述容纳槽的2个侧壁上的第一销轴、可转动套设在所述第一销轴上的阻挡块、套设在所述销轴上的弹性件，所述弹性件一端与所述阻挡块相抵。

5.根据权利要求4所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述阻挡块上端插设有第二销轴，所述第二销轴上套设有滚珠轴承。

6.根据权利要求1所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述安装底板上可拆卸设置有位于所述顶升驱动装置下方的加强板，所述加强板与所述安装板可拆卸连接。

7.根据权利要求2所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述顶升板长度方向的两端分别可拆卸设置有1个顶针。

8.根据权利要求3所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述安装架背离所述阻挡驱动装置一侧可拆卸设置有滑块，所述阻挡连接竖板面对所述滑块一侧可拆卸设置有导轨，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

9.根据权利要求3所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述容纳槽底面插设有具有感应探头的光电感应器，所述安装架上设置有避让槽，所述光电感应器位于所述避让槽内，所述感应探头伸入所述容纳槽内。

10.根据权利要求1所述的阻挡顶升机构，其特征在于，所述安装底板上沿所述竖向贯穿设置有多个用于调整所述安装板位置的第一安装孔，所述安装底板上沿所述竖向贯穿设置有多个用于调整所述安装架位置的第二安装孔。

技术总结
本申请公开了一种阻挡顶升机构，包括安装底板、可拆卸设置在安装底板上且垂直于安装底板的安装板、可拆卸设置在安装板一侧的具有至少1个第一输出轴的顶升驱动装置、可拆卸设置在第一输出轴上的顶升组件、可拆卸设置在安装板上的安装架、可拆卸设置在安装架一侧的具有第二输出轴的阻挡驱动装置、可拆卸设置在第二输出轴上的阻挡组件，顶升驱动装置驱动顶升组件沿竖向运动，安装架与安装板间隔设置，阻挡组件与安装架滑动连接，阻挡驱动装置驱动阻挡组件沿竖向运动。本申请的机构解决了现有阻挡机构生产节拍慢、生产效率低下、无法准确抓取载具升降的技术问题，将阻挡和顶升功能集成在一起，生产效率高，易于安装和拆卸。

技术研发人员：孙丰,董文彬
受保护的技术使用者：苏州赛腾精密电子股份有限公司
技术研发日：20230618
技术公布日：2024/1/15