垃圾箱及环卫机械的制作方法

本技术属于环卫机械，尤其涉及一种垃圾箱及环卫机械。

背景技术：

1、现有技术中的环卫机械，如垃圾收集车，在进行垃圾压填过程中，需要刮板朝向垃圾箱的内部进行垃圾刮合摆动，若刮板的刮合位置无法控制，将会导致刮板刮伤垃圾箱的内侧壁。并且，现有的刮板机构虽然可以将垃圾压住，但无法阻挡少量轻飘物从下方间隙中飘出，并且无法阻挡臭味外溢，当雨季时，垃圾箱内会储存大量污水，车辆工作前还需要进行排水工作，增加工作量。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种垃圾箱及环卫机械，旨在解决现有技术中的垃圾箱在刮板进行压填时容易损坏垃圾箱的侧壁的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种垃圾箱，该垃圾箱包括：

3、垃圾箱本体，靠近尾部的方向开设有垃圾填入口；

4、滑板机构，滑板机构包括滑板架以及用于驱动滑板架沿前后移动的滑板油缸；

5、刮板机构，设于滑板架上；和

6、传感器组件，包括设于滑板油缸的外部的配合件以及设于垃圾箱本体上的感应件，感应件和配合件配合以检测滑板油缸的活塞杆的位置，控制单元用于根据活塞杆的位置信息控制刮板机构和滑板架进行垃圾压填摆动或者密封盖合垃圾填入口。

7、在本实用新型的实施例中，刮板机构包括刮板和刮板油缸，刮板与滑板架的后侧枢转连接，刮板油缸设于滑板架上且伸缩端与刮板的前侧铰接，刮板油缸用于驱动刮板朝向或远离垃圾填入口摆动，以使刮板进行刮合摆动或者密封盖合垃圾填入口。

8、在本实用新型的实施例中，滑板油缸包括缸筒和活塞杆，活塞杆的后端通过安装座安装于垃圾箱本体上，活塞杆的前端滑动插接于缸筒内，缸筒的底端与位于前侧的滑块铰接。

9、在本实用新型的实施例中，感应件包括前后间隔布置的第一接近开关和第二接近开关，配合件为感应条，感应条安装于缸筒的底部并朝向后方延伸，感应条与第一接近开关和第二接近开关的共同感应配合来判断活塞杆是否到达预设压填位置处，控制单元与接近开关电连接并用于根据第一接近开关和第二接近开关共同发送的压填到位信号控制刮板油缸执行垃圾压填动作。

10、在本实用新型的实施例中，感应条为金属材质制件。

11、在本实用新型的实施例中，第一接近开关和第二接近开关的距离等于感应条的长度。

12、在本实用新型的实施例中，垃圾箱本体的顶部沿长度方向设有导轨，滑板架包括滑板以及沿宽度方向安装于滑板两侧的滑块组件，每组滑块组件均包括分别布置于滑板的长度方向的两端的两个滑块，每个滑块和导轨滑动接触配合。

13、在本实用新型的实施例中，缸筒背离活塞杆的一端安装有连接板，安装座包括依次连接的：

14、固定部，位于导轨的下方并可拆卸地连接于垃圾箱本体上；和

15、铰接部，背离固定部的一侧与连接板铰接。

16、在本实用新型的实施例中，垃圾箱还包括前行到位接近开关，前行到位接近开关位于垃圾箱本体的顶面并靠近前端设置，前行到位接近开关用于检测滑板架的前端位置并在前行到位时发送前行到位信号。

17、在本实用新型的实施例中，还提出一种环卫机械，包括如上所述的垃圾箱。

18、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的垃圾箱具有如下的有益效果：

19、在垃圾箱本体靠近尾部的方向开设有垃圾填入口；滑板机构包括滑板架以及用于驱动滑板架沿前后移动的滑板油缸；刮板机构设于滑板架上；在垃圾箱本体上设置感应件，在滑板油缸的外部设置与感应件感应配合的配合件。在工作过程中，通过感应件和配合件配合以检测滑板油缸的活塞杆的位置，控制单元用于根据活塞杆的位置信息控制刮板机构和滑板架共同配合以进行垃圾压填摆动或者密封盖合垃圾填入口，进而可以根据垃圾箱不同的工作状态来精确控制滑板油缸的位置，防止刮板进行垃圾压填时损坏垃圾箱的侧壁。

20、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱包括：

2.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，所述刮板机构(40)包括刮板(41)和刮板油缸(42)，所述刮板(41)与所述滑板架(21)的后侧枢转连接，所述刮板油缸(42)设于所述滑板架(21)上且伸缩端与所述刮板(41)的前侧铰接，所述刮板油缸(42)用于驱动所述刮板(41)朝向或远离所述垃圾填入口(90)摆动，以使所述刮板(41)进行刮合摆动或者密封盖合所述垃圾填入口(90)。

3.根据权利要求2所述的垃圾箱，其特征在于，所述滑板油缸(22)包括缸筒(221)和活塞杆(222)，所述活塞杆(222)的后端通过安装座(70)安装于所述垃圾箱本体(10)上，所述活塞杆(222)的前端滑动插接于所述缸筒(221)内，所述缸筒(221)的底端与位于前侧的滑块(212)铰接。

4.根据权利要求3所述的垃圾箱，其特征在于，所述感应件包括前后间隔布置的第一接近开关(51)和第二接近开关(52)，所述配合件为感应条(53)，所述感应条(53)安装于所述缸筒(221)的底部并沿前后方向延伸，所述感应条(53)与所述第一接近开关(51)和所述第二接近开关(52)的共同感应配合来判断所述活塞杆(222)是否到达预设压填位置处，所述控制单元与所述接近开关电连接并用于根据所述第一接近开关(51)和第二接近开关(52)共同发送的压填到位信号控制所述刮板油缸(42)执行垃圾压填动作。

5.根据权利要求4所述的垃圾箱，其特征在于，所述感应条(53)为金属材质制件。

6.根据权利要求4所述的垃圾箱，其特征在于，所述第一接近开关(51)和所述第二接近开关(52)的距离等于所述感应条(53)的长度。

7.根据权利要求3所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱本体(10)的顶部沿长度方向设有导轨(30)，所述滑板架(21)包括滑板以及沿宽度方向安装于所述滑板两侧的滑块组件，每组所述滑块组件均包括分别布置于所述滑板的长度方向的两端的两个滑块(212)，每个所述滑块(212)和所述导轨(30)滑动接触配合。

8.根据权利要求7所述的垃圾箱，其特征在于，所述缸筒(221)背离所述活塞杆(222)的一端安装有连接板，所述安装座(70)包括依次连接的：

9.根据权利要求2至8中任意一项所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括前行到位接近开关(80)，所述前行到位接近开关(80)位于所述垃圾箱本体(10)的顶面并靠近前端设置，所述前行到位接近开关(80)用于检测所述滑板架(21)的前端位置并在前行到位时发送前行到位信号。

10.一种环卫机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的垃圾箱。

技术总结
本技术提供一种垃圾箱及环卫机械，该垃圾箱包括垃圾箱本体、滑板机构、刮板机构和传感器组件；垃圾箱本体靠近尾部的方向开设有垃圾填入口；滑板机构包括滑板架以及用于驱动滑板架沿前后移动的滑板油缸；刮板机构设于滑板架上；传感器组件包括设于滑板油缸的外部的感应件以及设于垃圾箱本体上的配合件，感应件和配合件配合以检测滑板油缸的活塞杆的位置，控制单元用于根据活塞杆的位置信息控制刮板机构进行垃圾压填摆动或者密封盖合垃圾填入口。本技术中的垃圾箱可以根据垃圾箱不同的工作状态来精确控制滑板油缸的位置，防止刮板进行垃圾压填时损坏垃圾箱的侧壁。

技术研发人员：杨锋,刘春香
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15