一种泥窖糟醅自动出窖装置的制作方法

本技术涉及白酒酿造，具体是一种泥窖糟醅自动出窖装置。

背景技术：

1、目前，白酒酿造生产企业在生产过程中的工具还很传统，设备还简陋，机械化程度不高，人工劳动强度大。采用地缸泥窖作为白酒的发酵容器，一般埋在地下，泥窖缸口露出地面，地缸作为发酵容器的出醅工序是由工人用铁锨将酒醅铲出并装入手推车中。这种出醅方式劳动强度大，并且用铁锹挖出酒醅容易散发酒气。

2、传统窖池酒醅出窖采用人工等作业，自动化程度较低，工人强度大效率低，且窖池内工作环境较为恶劣，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种泥窖糟醅自动出窖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种泥窖糟醅自动出窖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泥窖糟醅自动出窖装置，包括用于连接升降机构的吊架，所述吊架的内部对称安装有两组移动组件，吊架的顶部安装有带动移动组件运行的第一驱动组件；

3、所述移动组件可带动其表面安装的活动块左右移动，所述活动块的底部转动安装有挖斗组件；

4、所述挖斗组件的顶部对称安装有两组带动其收料的第二驱动组件，所述第二驱动组件的顶部与活动块的顶部之间通过连接件固定连接。

5、优选的：所述第一驱动组件包括伺服电机和第一圆锥齿轮，所述伺服电机安装在吊架的顶部，伺服电机的输出端通过转轴固定安装有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与移动组件连接。

6、优选的：所述移动组件包括螺杆、限位杆和第二圆锥齿轮，所述螺杆的一端与吊架的内壁通过轴承转动连接，螺杆的另一端焊接有与第一圆锥齿轮相啮合的第二圆锥齿轮，螺杆贯穿活动块且与其螺纹连接，吊架的内部位于螺杆的两侧对称焊接有两组贯穿活动块的限位杆，且活动块可在限位杆的表面滑动。

7、优选的：所述吊架的内部焊接有辅助螺杆和限位杆支撑的固定板，所述固定板的一侧与限位杆的一端焊接，所述螺杆贯穿固定板，且螺杆通过轴承与固定板的内部转动连接。

8、优选的：所述挖斗组件包括连接板和集料斗，所述连接板的顶部与活动块的底部通过销轴转动连接，所述连接板的底部焊接有集料斗，所述集料斗的顶部安装有第二驱动组件。

9、优选的：所述第二驱动组件包括液压杆和支撑块，所述液压杆的活动端与集料斗的顶部通过销轴转动连接，液压杆的固定端与支撑块的底部通过销轴转动连接，所述支撑块的顶部通过连接件与活动块连接。

10、优选的：所述连接件包括两组固定杆和连接杆，所述活动块的顶部和支撑块的顶部均焊接有固定杆，所述两组固定杆的顶端位于吊架的上方焊接有连接两者的连接杆。

11、优选的：所述吊架的两侧均焊接有安装板，所述安装板的内壁焊接有贯穿支撑块的圆杆，所述支撑块在安装板内圆杆的表面滑动。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型中，吊架下降至泥窖的内部，利用第一驱动组件带动移动组件转动，移动组件带动活动块和挖斗组件，挖斗组件可对泥窖糟醅进行挖掘，当两组挖斗组件移至吊架的较中部位置后，利用第二驱动组件带动挖斗组件以活动块的底部为转轴进行转动，两者挖斗组件合并能够对糟醅进行收取，再次利用升降机构将挖斗组件及其内部的糟醅向上进行收取即可，上述过程中过程循环多次，能够实现泥窖糟醅自动出窖，省时省力，效率高。

14、2、本实用新型中，活动块通过连接板带动集料斗移动，两组集料斗相对移动可对泥窖糟醅进行挖取，当其移动至装置较中部时，启动液压杆，液压杆可带动连接板和集料斗进行翻转，能够对挖取的泥窖糟醅进行收集，采用两组集料斗先相对移动在进行夹持的方式对泥窖糟醅进行采集，能够使集料斗更加方便对侧边的泥窖糟醅进行刮除，且当泥窖糟醅清理到后续时，采用此种方式能够进一步提高泥窖糟醅的清理效率。

技术特征：

1.一种泥窖糟醅自动出窖装置，包括用于连接升降机构的吊架(1)，其特征在于：所述吊架(1)的内部对称安装有两组移动组件(2)，吊架(1)的顶部安装有带动移动组件(2)运行的第一驱动组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述第一驱动组件(3)包括伺服电机(31)和第一圆锥齿轮(32)，所述伺服电机(31)安装在吊架(1)的顶部，伺服电机(31)的输出端通过转轴固定安装有第一圆锥齿轮(32)，所述第一圆锥齿轮(32)与移动组件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括螺杆(21)、限位杆(22)和第二圆锥齿轮(23)，所述螺杆(21)的一端与吊架(1)的内壁通过轴承转动连接，螺杆(21)的另一端焊接有与第一圆锥齿轮(32)相啮合的第二圆锥齿轮(23)，螺杆(21)贯穿活动块(4)且与其螺纹连接，吊架(1)的内部位于螺杆(21)的两侧对称焊接有两组贯穿活动块(4)的限位杆(22)，且活动块(4)可在限位杆(22)的表面滑动。

4.根据权利要求3所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述吊架(1)的内部焊接有辅助螺杆(21)和限位杆(22)支撑的固定板(8)，所述固定板(8)的一侧与限位杆(22)的一端焊接，所述螺杆(21)贯穿固定板(8)，且螺杆(21)通过轴承与固定板(8)的内部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述挖斗组件(5)包括连接板(51)和集料斗(52)，所述连接板(51)的顶部与活动块(4)的底部通过销轴转动连接，所述连接板(51)的底部焊接有集料斗(52)，所述集料斗(52)的顶部安装有第二驱动组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述第二驱动组件(6)包括液压杆(61)和支撑块(62)，所述液压杆(61)的活动端与集料斗(52)的顶部通过销轴转动连接，液压杆(61)的固定端与支撑块(62)的底部通过销轴转动连接，所述支撑块(62)的顶部通过连接件(7)与活动块(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述连接件(7)包括两组固定杆(71)和连接杆(72)，所述活动块(4)的顶部和支撑块(62)的顶部均焊接有固定杆(71)，所述两组固定杆(71)的顶端位于吊架(1)的上方焊接有连接两者的连接杆(72)。

8.根据权利要求7所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述吊架(1)的两侧均焊接有安装板(9)，所述安装板(9)的内壁焊接有贯穿支撑块(62)的圆杆(10)，所述支撑块(62)在安装板(9)内圆杆(10)的表面滑动。

技术总结
本技术公开了白酒酿造技术领域的一种泥窖糟醅自动出窖装置，包括用于连接升降机构的吊架，吊架的内部对称安装有两组移动组件，吊架的顶部安装有带动移动组件运行的第一驱动组件，移动组件可带动其表面安装的活动块左右移动，活动块的底部转动安装有挖斗组件，挖斗组件的顶部对称安装有两组带动其收料的第二驱动组件，第二驱动组件的顶部与活动块的顶部之间通过连接件固定连接，第一驱动组件包括伺服电机和第一圆锥齿轮，伺服电机安装在吊架的顶部，本技术解决了传统窖池酒醅出窖采用人工等作业，自动化程度较低，工人强度大效率低，且窖池内工作环境较为恶劣，不利于人们使用的问题。

技术研发人员：何智刚,江雨,蔡永勇,邱煜皓
受保护的技术使用者：泸州市润达机械设备有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15