一种钻铤装车装置的制作方法

本技术涉及钻铤生产后转移，尤其涉及一种钻铤装车装置。

背景技术：

1、钻铤通常作为油气钻具的一部分使用，钻铤装配在钻柱的最下部，长度通常为3000mm~4500mm，钻铤端部加工有螺纹部。钻铤生产结束后，一般有两种堆叠方式：第一种是通过一些框架进行固定，使钻铤成排地排列，这种方式虽然排列的比较整齐，但生产一批钻铤，就要使用一批框架，会增加成本，并浪费金属资源；第二种是直接堆在地面上，这种方式不需要使用框架，然而，进行装车时不方便，由于钻铤生产的精确度要求较高，不会在钻铤外周侧另外加工便于行车吊起的挂钩等结构，所以需要人工辅助扶稳钻铤，然后用叉车进行装车，钻铤较重，人工辅助时，会有一定危险性。因此，需要一种将堆在地面上的钻铤进行装车的自动装置。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本实用新型提供一种钻铤装车装置，可以自动将堆放在地面上的钻铤逐个夹起，然后转移到卡车上，避免了人工辅助操作的安全隐患。

2、为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

3、一种钻铤装车装置，包括：

4、转移单元，设于钻铤堆叠区域的一端，包括第一直线机构，其输出轴设有竖直设置的第二直线机构，第二直线机构输出轴下端设有第一旋转电机；

5、夹持单元，设于第一旋转电机输出轴一端，夹持单元包括框架，框架侧面间隔开设有多个第一通槽和多个第二通槽，框架一侧面设有竖直设置的第三直线机构，其输出轴上端设有l型吊架，l型吊架下端设有多个与第二通槽匹配的第四直线机构，其输出轴一端设有拉板，框架一端设有固定于一个托板上的第二旋转电机，第二旋转电机输出轴穿设于框架两端，第二旋转电机输出轴外周侧设有多个与第一通槽匹配的l型板。

6、进一步，框架下端设有延伸部。

7、进一步，延伸部一侧面下部设有横托部，延伸部一侧面上部设有上夹部，上夹部一端开设有与钻铤外周侧匹配的弧面。

8、进一步，框架上端面开设有多个贯穿至第二通槽的杆槽，l型吊架下端设有多个穿设于杆槽的吊杆，第四直线机构设于吊杆下端。

9、进一步，拉板下端设有与钻铤外周侧匹配的弧部，弧部一侧还向下延伸有插板部。

10、进一步，框架端面还开设有贯穿至另一端的轴槽，第二旋转电机输出轴穿设于轴槽。

11、本技术方案的有益效果在于：

12、1、可以通过夹持单元获取并固定钻铤，通过第三直线机构、第四直线机构和拉板，可以将堆叠的钻铤拉动到框架一侧，然后再由第二旋转电机控制l型板旋转进行夹持，由于设置多个l型板，其与框架之间可以在钻铤的多个位置进行夹持，所以不需要人工辅助操作，提高了安全性。

13、2、通过转移单元可以钻铤在移动时翻转，即框架一侧面朝上设置，提高夹持稳定性，然后通过第一直线机构、第二直线机构转移钻铤后，可再将钻铤翻转并堆放在卡车上，操作较为方便。

技术特征：

1.一种钻铤装车装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钻铤装车装置，其特征在于，框架（21）下端设有延伸部（211）。

3.根据权利要求2所述的钻铤装车装置，其特征在于，延伸部（211）一侧面下部设有横托部（212），延伸部（211）一侧面上部设有上夹部（213），上夹部（213）一端开设有与钻铤（3）外周侧匹配的弧面。

4.根据权利要求1所述的钻铤装车装置，其特征在于，框架（21）上端面开设有多个贯穿至第二通槽（23）的杆槽（231），l型吊架（251）下端设有多个穿设于杆槽（231）的吊杆（252），第四直线机构（26）设于吊杆（252）下端。

5.根据权利要求1所述的钻铤装车装置，其特征在于，拉板（27）下端设有与钻铤（3）外周侧匹配的弧部（271），弧部（271）一侧还向下延伸有插板部（272）。

6.根据权利要求1所述的钻铤装车装置，其特征在于，框架（21）端面还开设有贯穿至另一端的轴槽（24），第二旋转电机（28）输出轴穿设于轴槽（24）。

技术总结
一种钻铤装车装置，包括转移单元和夹持单元。转移单元设于钻铤堆叠区域的一端，包括第一直线机构、第二直线机构，第二直线机构输出轴下端设有第一旋转电机。夹持单元设于第一旋转电机输出轴一端，框架侧面间隔开设有多个第一通槽和多个第二通槽，框架一侧面设有竖直设置的第三直线机构，其输出轴上端设有L型吊架，L型吊架下端设有多个与第二通槽匹配的第四直线机构，其输出轴一端设有拉板，框架一端设有固定于一个托板上的第二旋转电机，第二旋转电机输出轴穿设于框架两端，第二旋转电机输出轴外周侧设有多个与第一通槽匹配的L型板。该钻铤装车装置可以自动将堆放在地面上的钻铤逐个夹起，然后转移到卡车上，避免了人工辅助操作的安全隐患。

技术研发人员：唐书翔,鲁彪,汤春林
受保护的技术使用者：江油市鸿翔特殊钢有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15