一种餐盒包装箱自动下料垛料设备的制作方法

本技术涉及垛料设备，具体为一种餐盒包装箱自动下料垛料设备。

背景技术：

1、塑料餐盒由注塑机注模制成。注塑脱模完成后的塑料餐盒利用机械臂进行下料堆叠。

2、在公告号为cn214982720u的中国专利中公开了一种自动注塑上下料设备，设置在注塑机侧边配合注塑机工作，并通过plc系统进行控制，包括镶件供料工装、镶件摆放整列工装、收料机构，以及用于在注塑机、镶件摆放整列工装、收料机构之间取放料的机械手；所述镶件供料工装包括振动料盘及直线振动导轨；所述镶件摆放整列工装包括与直线振动导轨末端对接的接料板、对镶件进行排列的仿形板、以及实现镶件由接料板转移至仿形板内的转移组件；所述机械手末端连接有抓取镶件及注塑机内成品的取料治具；本实用新型主要用于与注塑机配合使用，可实现从供料到最后成品收料的全过程自动化，人工只需间隔一段时间为设备添加材料，取代人工，实现高度的自动化。该专利中通过机械臂抓取注塑机内的成品移动至收料机构内进行堆垛。而该专利中的收料机构高度保持不变，注塑件不断堆叠导致机械臂每次下料时每次移动位置都不同，需要不断进行位置识别判定，不利于提升下料效率。

3、基于此，实用新型设计了一种餐盒包装箱自动下料垛料设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、实用新型的目的在于提供一种餐盒包装箱自动下料垛料设备，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种餐盒包装箱自动下料垛料设备，包括收料机构，所述收料机构包括基座与支撑台，所述支撑台上设有垛料框，所述垛料框与所述支撑台之间设有第一伸缩组件，所述支撑台上设有多组导向杆，所述导向杆围绕所述垛料框设置，所述垛料框与所述导向杆相互滑动连接，所述导向杆远离所述支撑台一端设有卡接组件，所述垛料框上侧设有顶板，所述顶板与所述垛料框之间设有第一弹性件。

3、优选的，所述卡接组件包括延伸杆与卡块，所述卡块设于所述延伸杆远离导向杆一端，所述延伸杆与所述导向杆相互铰接，所述延伸杆与所述导向杆之间设有第二弹性件。

4、优选的，所述导向杆靠近所述垛料框中部一侧设有抵接块，所述抵接块与所述延伸杆相互抵接。

5、优选的，所述顶板上设有限位杆，所述限位杆与所述垛料框相互滑动连接，所述限位杆远离所述顶板一端设有限位块，所述限位块与所述垛料框底壁相互抵接。

6、优选的，所述限位块与所述限位杆相互滑动连接，所述限位块上设有固定块，所述限位杆上设有多组与所述固定块相互匹配的固定槽。

7、优选的，所述支撑台与所述基座相互旋转连接，多组所述垛料框以所述支撑台旋转轴为中心呈中心对称等距设于所述支撑台上。

8、现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在垛料框底部设置第一伸缩组件，确保物料堆叠不同高度时，物料顶部位置保持不变；通过在垛料框上设置顶板，确保物料堆叠顶部与卡接组件相互抵接，进一步确保物料顶部位置保持不变。

技术特征：

1.一种餐盒包装箱自动下料垛料设备，包括收料机构（1），其特征在于：所述收料机构（1）包括基座（11）与支撑台（12），所述支撑台（12）上设有垛料框（2），所述垛料框（2）与所述支撑台（12）之间设有第一伸缩组件（13），所述支撑台（12）上设有多组导向杆（3），所述导向杆（3）围绕所述垛料框（2）设置，所述垛料框（2）与所述导向杆（3）相互滑动连接，所述导向杆（3）远离所述支撑台（12）一端设有卡接组件（4），所述垛料框（2）上侧设有顶板（21），所述顶板（21）与所述垛料框（2）之间设有第一弹性件（22）。

2.根据权利要求1所述的一种餐盒包装箱自动下料垛料设备，其特征在于：所述卡接组件（4）包括延伸杆（41）与卡块（42），所述卡块（42）设于所述延伸杆（41）远离导向杆（3）一端，所述延伸杆（41）与所述导向杆（3）相互铰接，所述延伸杆（41）与所述导向杆（3）之间设有第二弹性件（43）。

3.根据权利要求2所述的一种餐盒包装箱自动下料垛料设备，其特征在于：所述导向杆（3）靠近所述垛料框（2）中部一侧设有抵接块（31），所述抵接块（31）与所述延伸杆（41）相互抵接。

4.根据权利要求1所述的一种餐盒包装箱自动下料垛料设备，其特征在于：所述顶板（21）上设有限位杆（23），所述限位杆（23）与所述垛料框（2）相互滑动连接，所述限位杆（23）远离所述顶板（21）一端设有限位块（24），所述限位块（24）与所述垛料框（2）底壁相互抵接。

5.根据权利要求4所述的一种餐盒包装箱自动下料垛料设备，其特征在于：所述限位块（24）与所述限位杆（23）相互滑动连接，所述限位块（24）上设有固定块（25），所述限位杆（23）上设有多组与所述固定块（25）相互匹配的固定槽（26）。

6.根据权利要求1所述的一种餐盒包装箱自动下料垛料设备，其特征在于：所述支撑台（12）与所述基座（11）相互旋转连接，多组所述垛料框（2）以所述支撑台（12）旋转轴为中心呈中心对称等距设于所述支撑台（12）上。

技术总结
本技术涉及垛料设备技术领域，具体为一种餐盒包装箱自动下料垛料设备，包括收料机构，收料机构包括基座与支撑台，支撑台上设有垛料框，垛料框与支撑台之间设有第一伸缩组件，支撑台上设有多组导向杆，导向杆围绕垛料框设置，垛料框与导向杆相互滑动连接，导向杆远离支撑台一端设有卡接组件，垛料框上侧设有顶板，顶板与垛料框之间设有第一弹性件，本技术通过在垛料框底部设置第一伸缩组件，确保物料堆叠不同高度时，物料顶部位置保持不变；通过在垛料框上设置顶板，确保物料堆叠顶部与卡接组件相互抵接，进一步确保物料顶部位置保持不变。

技术研发人员：楼成,裘芸
受保护的技术使用者：福州普拉斯蒂克科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15