本申请涉及流水线加工,特别是涉及一种定位装置及传送定位系统。
背景技术:
1、随着流水线加工技术不断进步,对生产加工质量要求越来越高。在显示面板生产加工过程中,显示面板需要被传送至多个加工平台上分别进行不同加工处理,即显示面板需要从上游加工平台传送至下游加工平台。而在不同加工平台传送过程中,必须先确定显示面板的位置,下一个加工处理才能准确在指定位置完成。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种定位装置及传送定位系统。
2、一种定位装置,用于对传送过程中的显示面板进行定位,所述显示面板的传送方向为第一方向,包括:
3、两个第一定位机构,两个所述第一定位机构能够沿第二方向相对运动,以对待定位的显示面板进行夹持固定,所述第二方向与所述第一方向垂直;
4、支撑机构,包括支撑单元和升降单元,所述升降单元用于带动所述支撑单元上升以对所述显示面板形成支撑。
5、在其中一个实施例中,所述支撑机构还包括:
6、两个调节单元,两个所述调节单元能够沿所述第二方向相对运动,以对所述支撑单元的支撑面积进行调节。
7、在其中一个实施例中,所述支撑单元的个数为多个,所述调节单元包括:
8、宽度调节支架,所述宽度调节支架与部分所述支撑单元的一端固定连接;
9、宽度驱动件,所述宽度驱动件能够驱使所述宽度调节支架沿所述第二方向运动,以对所述支撑单元的支撑面积进行调节。
10、在其中一个实施例中,所述支撑单元包括:
11、滚动支撑件,所述滚动支撑件能够与所述待定位的显示面板滚动接触,以滚动支撑所述待定位的显示面板;和/或,
12、平面支撑件,所述平面支撑件能够与所述待定位的显示面板滚动接触,以滑动支撑所述待定位的显示面板。
13、在其中一个实施例中,所述升降单元包括:
14、升降调节支架,所述升降调节支架与所述支撑单元的一端固定连接;
15、升降驱动件,所述升降驱动件能够驱使所述升降调节支架沿第三方向上升,以带动所述支撑单元上升至与所述显示面板相抵持,所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。
16、在其中一个实施例中,还包括:
17、第二定位机构,所述第二定位机构能够沿所述第一方向运动,以对所述待定位的显示面板在所述第一方向上进行定位。
18、在其中一个实施例中,所述第二定位机构包括:
19、引导单元,所述引导单元能够与所述待定位的显示面板抵接;
20、第二驱动单元,所述第二驱动单元能够驱使所述引导单元沿所述第一方向运动,以对所述待定位的显示面板进行引导;
21、位置检测单元,设置于所述引导单元上,用于检测所述引导单元的位置信息,以对所述待定位的显示面板在所述第一方向上进行位置固定。
22、在其中一个实施例中,两个所述第一定位机构包括:
23、两个夹持单元,两个所述夹持单元能够与所述显示面板两侧滚动接触;
24、第一驱动单元,所述第一驱动单元能够驱使两个所述夹持单元沿所述第二方向运动,以调节两个所述夹持单元的夹持距离。
25、在其中一个实施例中,所述第一定位机构还包括:
26、压力检测单元,设置于所述夹持单元上,用于检测两个所述夹持单元对显示面板的夹持压力;
27、所述第一驱动单元能够根据所述压力检测单元的检测结果调节所述夹持单元的距离,以使所述显示面板受到的夹持压力处于预设压力范围。
28、一种传送定位系统,包括:
29、如上述的定位装置;
30、传送机构,所述传送机构设置有多个传送单元,多个所述传送单元与所述定位装置间隔设置,任一所述传送单元上分布传送接触面,所述传送接触面与所述显示面板抵接,以使所述显示面板在传送方向上传送。
31、上述定位装置能够实现对较大尺寸显示面板的位置调整,有效提高对较大尺寸显示面板的定位精度,进而保证显示面板的加工质量。
1.一种定位装置,用于对传送过程中的显示面板进行定位,所述显示面板的传送方向为第一方向,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述支撑机构还包括:
3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述支撑单元的个数为多个,所述调节单元包括:
4.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述支撑单元包括:
5.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述升降单元包括:
6.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述第二定位机构包括:
8.根据权利要求1至6任一项所述的定位装置,其特征在于,两个所述第一定位机构包括:
9.根据权利要求8所述的定位装置,其特征在于,所述第一定位机构还包括:
10.一种传送定位系统,其特征在于,包括: