一种钣金件高效抓取装置的制作方法

本技术涉及一种抓取装置，具体是一种钣金件高效抓取装置，属于钣金加工应用。

背景技术：

1、钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件。

2、在钣金件加工工艺的过程中，工人转运钣金件劳动强度大，而钣金件有一定的厚度和宽度，且有多种钣金件，增加工人转运操作的难度，目前，现有的抓取装置的抓取接触钣金件面区域小，稳固性差，容易导致钣金件局部形变，抓取联动调整速度慢，适用于单个钣金件的抓取，效率低，耗工时。因此，针对上述问题提出一种钣金件高效抓取装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钣金件高效抓取装置。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种钣金件高效抓取装置，包括方口短管、滑轨、油缸、双面齿条、齿轮、半圆窗框、转轴、环块、气缸、条块、圆块和短柱，方口短管内底部对称安装有两个滑轨，且方口短管两侧侧壁的前后端均设置有半圆窗框，半圆窗框内通过转轴与齿轮转动连接，且齿轮外侧面与条块一端相互焊接在一起，齿轮内侧面与双面齿条对应部位相互啮合连接，且双面齿条外端顶壁与油缸的推杆端连接，条块另一端两侧分别安装有环块和气缸，且气缸的推杆端与位于圆块一侧的短柱连接，圆块与环块之间形成一个夹抓结构。

3、优选的，所述方口短管顶部中间位置安装有升降机连接轴，且位于升降机连接轴两侧的表面处从内向外依次开设有矩形孔和条形孔，条形孔一端与方口短管对应端面连通。

4、优选的，所述方口短管通过抱箍件与油缸相互固定连接，且方口短管为硬质钢材质，抱箍件两端均通过连接孔和螺帽分别与对应的螺柱固定连接。

5、优选的，所述双面齿条底部开设有滑槽，且滑槽与对应的滑轨相互滑动连接。

6、优选的，所述半圆窗框内部与方口短管内部相互连通。

7、优选的，所述气缸通过管体与外接气动系统连接，所述油缸通过管体与外接液压系统连接。

8、本实用新型的有益效果是：能够将对应连接的双面齿条沿着导轨向外移动或向内移动，达到将啮合连接的齿轮转动的效果，同时使得条块及其连接部分处于水平前后侧摆状态，能够将矩阵分布的四个夹爪结构分布区域规格的大小，有利于将每一个夹爪结构移至钣金件侧边部位处，通过将夹爪结构中的气缸处于伸展或收缩状态，起到调整环块与圆块之间间距大小的作用，以便对不同厚度的钣金件边缘实施夹爪，也可用于抓取叠放在一起的多个钣金件，且夹抓取料结构实施联动速度快，稳固性强，工作效率高。

技术特征：

1.一种钣金件高效抓取装置，其特征在于：包括方口短管(1)、滑轨(2)、油缸(3)、双面齿条(5)、齿轮(6)、半圆窗框(7)、转轴(8)、环块(9)、气缸(10)、条块(11)、圆块(14)和短柱(15)，方口短管(1)内底部对称安装有两个滑轨(2)，且方口短管(1)两侧侧壁的前后端均设置有半圆窗框(7)，半圆窗框(7)内通过转轴(8)与齿轮(6)转动连接，且齿轮(6)外侧面与条块(11)一端相互焊接在一起，齿轮(6)内侧面与双面齿条(5)对应部位相互啮合连接，且双面齿条(5)外端顶壁与油缸(3)的推杆端连接，条块(11)另一端两侧分别安装有环块(9)和气缸(10)，且气缸(10)的推杆端与位于圆块(14)一侧的短柱(15)连接，圆块(14)与环块(9)之间形成一个夹抓结构。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件高效抓取装置，其特征在于：所述方口短管(1)顶部中间位置安装有升降机连接轴(12)，且位于升降机连接轴(12)两侧的表面处从内向外依次开设有矩形孔和条形孔，条形孔一端与方口短管(1)对应端面连通。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件高效抓取装置，其特征在于：所述方口短管(1)通过抱箍件(4)与油缸(3)相互固定连接，且方口短管(1)为硬质钢材质，抱箍件(4)两端均通过连接孔和螺帽分别与对应的螺柱(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件高效抓取装置，其特征在于：所述双面齿条(5)底部开设有滑槽(501)，且滑槽(501)与对应的滑轨(2)相互滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件高效抓取装置，其特征在于：所述半圆窗框(7)内部与方口短管(1)内部相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件高效抓取装置，其特征在于：所述气缸(10)通过管体与外接气动系统连接，所述油缸(3)通过管体与外接液压系统连接。

技术总结
本技术公开了一种钣金件高效抓取装置，包括方口短管、滑轨、油缸、双面齿条、齿轮、半圆窗框、转轴、环块、气缸、条块、圆块和短柱。本技术设计合理，能够将对应连接的双面齿条沿着导轨向外移动或向内移动，达到将啮合连接的齿轮转动的效果，同时使得条块及其连接部分处于水平前后侧摆状态，能够将矩阵分布的四个夹爪结构分布区域规格的大小，有利于将每一个夹爪结构移至钣金件侧边部位处，通过将夹爪结构中的气缸处于伸展或收缩状态，起到调整环块与圆块之间间距大小的作用，以便对不同厚度的钣金件边缘实施夹爪，也可用于抓取叠放在一起的多个钣金件，且夹抓取料结构实施联动速度快，稳固性强，工作效率高。

技术研发人员：王振平
受保护的技术使用者：常州振尧精密钣金制造有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15