一种凸轮式升降装置的制作方法

本技术涉及设备升降，尤其涉及一种凸轮式升降装置。

背景技术：

1、在需要进行升降作业的环境中，通常采用升降装置进行升降作业。升降装置是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，并广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降装置的主要形式有剪叉式、拖车式、曲臂式和自行式等，但是，传统的推板式皮带升降装置存在问题如下：

2、(一)升降台关节点多，导致维修保养困难、工作效率低。

3、(二)当平台长度较长时，起升过程无法保持全程稳定，存在安全隐患。

4、(三)部分机构结构简单，承重量有限，难以保障设备稳定性及安全性。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种凸轮式升降装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种凸轮式升降装置，包括驱动机构、传动机构、起升机构、至少一移动机构、平台、底座；所述驱动机构设置于所述底座，所述驱动机构输出端与所述传动机构的一部分连接，所述传动机构的另一部分与所述移动机构的一部分连接，所述移动机构的另一部分可移动地设置于所述起升机构的第一部分，所述起升机构的第二部分可活动地设置于所述底座，所述起升机构的第三部分可活动地设置于所述平台，所述驱动机构通过所述传动机构将运动副传递至所述移动机构，使所述移动机构相对于所述起升机构移动，以实现所述平台的上升或下降。

4、进一步的，所述传动机构包括卷筒、皮带、滚轴、第一连接轴、皮带卡扣以及固定杆，所述卷筒与所述驱动机构的输出端连接，在所述卷筒上连接至少一根皮带，所述皮带远离卷筒的一端与皮带卡扣连接，所述皮带具有部分表面被滚轴压紧，在所述滚轴与所述皮带卡扣之间还设置供所述皮带换向卷绕的第一连接轴。

5、进一步的，所述起升机构包括两组剪叉板组，每组所述剪叉板组具有两块互相连接的外凸轮板，每块所述外凸轮板的端部分别连接滑轮，每组剪叉板组还包括至少一块内凸轮板，所述内凸轮板连接于所述外凸轮板的内侧，所述内凸轮板的外侧具有曲面，通过所述曲面供所述移动机构移动。

6、进一步的，所述移动机构为单个时，所述移动机构包括轮轴以及与所述轮轴两端连接的第一凸轮，所述固定杆贯穿所述轮轴，所述固定杆贯穿所述轮轴的一端与所述皮带卡扣连接。

7、进一步的，所述移动机构为单个时，所述升降装置还包括多向轮组机构，所述多向轮组机构包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、滑轮板以及滑轮安装板，所述滑轮板固定于所述外凸轮板的内侧，所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮均设置于所述滑轮安装板上，所述滑轮安装板与第一连接轴的两端连接；所述第一滑轮的轮面与所述滑轮板的第一面贴合，所述第二滑轮和第三滑轮的轮面分别与所述滑轮板的第二面贴合。

8、进一步的，所述移动机构为两个时，所述移动机构包括第二连接轴以及与所述第二连接轴两端连接的第二凸轮。

9、进一步的，每块所述内凸轮板上具有限位部。

10、进一步的，所述升降装置还包括导向机构，所述导向机构包括中轴以及贯穿所述中轴的导杆，所述中轴的两端分别与各组剪叉板组连接，所述导杆还分别与所述第二连接轴配合，以实现所述第二连接轴可沿所述导杆作位置改变。

11、进一步的，所述升降装置还包括防坠落机构，所述防坠落机构设置于第一连接轴的外侧；所述防坠落机构包括齿轮板、卡块、弹簧、电磁铁、断电保护开关及接近开关，所述弹簧套设于所述电磁铁的一端，所述电磁铁的一端与所述卡块连接，在靠近卡块处设置可与所述卡块啮合的齿轮板，所述接近开关靠近所述卡块的一侧设置，所述断电保护开关与所述皮带卡扣连接。

12、进一步的，所述平台和底座的一侧均设置限位板，所述限位板内部开设可供滑轮移动的滑槽。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

14、(一)本实用新型通过使用凸轮开合凸轮板，实现升降功能，具有占地空间小、工作效率高、维护过程简单的效果，避免了推板式皮带升降台的关节点多、维修保养困难的问题。

15、(二)通过设置限位板对起升机构起到机械限位作用，进一步限制升降设备的最高和最低限位。通过在内凸轮板上开设限位部，限位部的其中一侧设置有半圆形凹槽，作为限制起升机构的最高限位，限位部的另一侧设置有线形凹槽，作为限制起升机构的最低限位，保障设备安全。

16、(三)通过设置导杆，对多个轮轴进行导向作用，保证移动机构的左右平衡；通过设置中轴，对导杆进行固定，保证装置的稳定性。

17、(四)通过设置多个移动机构在实现升降功能的同时可以有效节省升降装置的工作功率。通过设置防坠落机构防止因皮带断裂或松动引起的起升机构的突然坠落，进一步提高了该升降装置的稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种凸轮式升降装置，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、起升机构、至少一移动机构、平台、底座；所述驱动机构设置于所述底座，所述驱动机构输出端与所述传动机构的一部分连接，所述传动机构的另一部分与所述移动机构的一部分连接，所述移动机构的另一部分可移动地设置于所述起升机构的第一部分，所述起升机构的第二部分可活动地设置于所述底座，所述起升机构的第三部分可活动地设置于所述平台，所述驱动机构通过所述传动机构将运动副传递至所述移动机构，使所述移动机构相对于所述起升机构移动，以实现所述平台的上升或下降。

2.如权利要求1所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述传动机构包括卷筒、皮带、滚轴、第一连接轴、皮带卡扣以及固定杆，所述卷筒与所述驱动机构的输出端连接，在所述卷筒上连接至少一根皮带，所述皮带远离卷筒的一端与皮带卡扣连接，所述皮带具有部分表面被滚轴压紧，在所述滚轴与所述皮带卡扣之间还设置供所述皮带换向卷绕的第一连接轴。

3.如权利要求2所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述起升机构包括两组剪叉板组，每组所述剪叉板组具有两块互相连接的外凸轮板，每块所述外凸轮板的端部分别连接滑轮，每组剪叉板组还包括至少一块内凸轮板，所述内凸轮板连接于所述外凸轮板的内侧，所述内凸轮板的外侧具有曲面，通过所述曲面供所述移动机构移动。

4.如权利要求3所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述移动机构为单个时，所述移动机构包括轮轴以及与所述轮轴两端连接的第一凸轮，所述固定杆贯穿所述轮轴，所述固定杆贯穿所述轮轴的一端与所述皮带卡扣连接。

5.如权利要求4所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述移动机构为单个时，所述升降装置还包括多向轮组机构，所述多向轮组机构包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、滑轮板以及滑轮安装板，所述滑轮板固定于所述外凸轮板的内侧，所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮均设置于所述滑轮安装板上，所述滑轮安装板与第一连接轴的两端连接；所述第一滑轮的轮面与所述滑轮板的第一面贴合，所述第二滑轮和第三滑轮的轮面分别与所述滑轮板的第二面贴合。

6.如权利要求5所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述移动机构为两个时，所述移动机构包括第二连接轴以及与所述第二连接轴两端连接的第二凸轮。

7.如权利要求6所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：每块所述内凸轮板上具有限位部。

8.如权利要求7所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括导向机构，所述导向机构包括中轴以及贯穿所述中轴的导杆，所述中轴的两端分别与各组剪叉板组连接，所述导杆还分别与所述第二连接轴配合，以实现所述第二连接轴可沿所述导杆作位置改变。

9.如权利要求8所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括防坠落机构，所述防坠落机构设置于第一连接轴的外侧；所述防坠落机构包括齿轮板、卡块、弹簧、电磁铁、断电保护开关及接近开关，所述弹簧套设于所述电磁铁的一端，所述电磁铁的一端与所述卡块连接，在靠近卡块处设置可与所述卡块啮合的齿轮板，所述接近开关靠近所述卡块的一侧设置，所述断电保护开关与所述皮带卡扣连接。

10.如权利要求9所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述平台和底座的一侧均设置限位板，所述限位板内部开设可供滑轮移动的滑槽。

技术总结
本技术涉及一种凸轮式升降装置，包括驱动机构、传动机构、起升机构、至少一移动机构、平台、底座；所述驱动机构设置于所述底座，所述驱动机构输出端与所述传动机构的一部分连接，所述传动机构的另一部分与所述移动机构的一部分连接，所述移动机构的另一部分可移动地设置于所述起升机构的第一部分，所述起升机构的第二部分可活动地设置于所述底座，所述起升机构的第三部分可活动地设置于所述平台，所述驱动机构通过所述传动机构将运动副传递至所述移动机构，使所述移动机构相对于所述起升机构移动，以实现所述平台的上升或下降。通过设置多个移动机构在实现升降功能的同时可以有效节省升降装置的工作功率。

技术研发人员：徐秋潮,丁永强,李开玉
受保护的技术使用者：瑞斯格智能科技无锡有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15