本技术涉及堆垛机,具体涉及一种双向调节堆垛机。
背景技术:
1、堆垛起重机是指采用货叉或串杆搬运移动货物的装置。在实际使用中,经常遇到需要跨越的台阶层;如将货物搬运到厢式货车内,普通的叉车或堆垛机又无法将货物搬运至厢式货车内后,并随货物一起爬升并移动到厢式货车内;常规的做法是通过人工在厢式货车内搬运货物,或通过两台堆垛机实现货物的搬运,但是这样的方式不仅费时费力,同时工作效率低,因为,研发一种双向调节堆垛机是很有必要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种双向调节堆垛机,以解决上述问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型实施例提供了一种双向调节堆垛机,包括
3、货叉、固定架、两支撑腿和驱动配重部,所述固定架竖直设置,所述驱动配重部固定在所述固定架的下端外壁;
4、所述货叉可升降的设置在所述固定架侧壁,所述货叉适于搬运货物;
5、所述支撑腿可滑动的设置在所述固定架下端,所述支撑腿与所述货叉互相平行,且所述支撑腿和所述驱动配重部联动;其中,
6、驱动配重部驱动所述支撑腿向远离所述货叉的方向水平移动后,所述驱动配重部适于驱动所述支撑腿相对所述货叉向下移动。
7、作为优选,所述驱动配重部包括:升降气缸、驱动轮、驱动电机和配重块,所述配重块固定在所述固定架侧壁;
8、所述驱动电机固定在所述配重块内;
9、所述驱动轮可转动的设置在所述配重块下端,且所述驱动轮与所述驱动电机传动连接;
10、所述升降气缸竖直固定在所述固定架上,所述升降气缸的活动端固定在所述货叉侧壁;其中,
11、所述升降气缸适于驱动所述货叉竖直上下移动;
12、所述驱动电机适于驱动所述驱动轮周向转动。
13、作为优选,所述支撑腿包括:水平杆、两限位条、直线齿条和从动轮,所述水平杆可滑动的设置在所述固定架下端;
14、两所述限位条对称固定在所述水平杆下端;
15、所述直线齿条固定在两所述限位条之间,且所述直线齿条沿所述水平杆长度方向延伸;
16、所述从动轮可转动的设在所述水平杆远离所述固定架的端部,且所述从动轮最低点的水平高度小于所述限位条的水平高度。
17、作为优选,所述固定架下端开设有一与所述水平杆相适配的通槽,所述水平杆可滑动的设置在所述通槽内。
18、作为优选,所述驱动配重部还包括一驱动齿轮,所述驱动齿轮可转动的设置在所述通槽内,且所述驱动齿轮与所述直线齿条互相啮合;其中,
19、驱动齿轮周向转动时,适于驱动所述直线齿条水平移动,以使所述水平杆向远离所述货叉的方向移动。
20、作为优选,所述通槽侧壁固定有一清理件,所述清理件水平设置,且所述清理件设置在所述水平杆的下方,其中;
21、水平杆在通槽内水平滑动时,所述清理件适于清理直线齿条内的杂质。
22、作为优选,所述配重块侧壁铰接有一支撑板,所述支撑板能够90°翻转。
23、相对于现有技术,本实用新型一种双向调节堆垛机的实施例具有以下有益效果:通过支撑腿和驱动配重部的配合,能够实现驱动支撑腿水平移动的效果,实现了货叉将货物搬运到指定高度的平台上后,支撑腿同步能够移动到该高度的平台上,提高了工作效率。
24、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。
25、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
1.一种双向调节堆垛机,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种双向调节堆垛机,其特征在于,
3.如权利要求2所述的一种双向调节堆垛机,其特征在于,
4.如权利要求3所述的一种双向调节堆垛机,其特征在于,
5.如权利要求4所述的一种双向调节堆垛机,其特征在于,
6.如权利要求5所述的一种双向调节堆垛机,其特征在于,
7.如权利要求6所述的一种双向调节堆垛机,其特征在于,