一种弹簧探伤机上下料装置的制作方法

本技术属于探伤辅助设备，尤其涉及一种弹簧探伤机上下料装置。

背景技术：

1、弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，能够发生大量弹性变形，从而吸收冲击能量和缓和冲击与震动，弹簧受到破坏的主要原因是反复疲劳载荷，弹簧上的缺陷会导致大的机械事故，所以对弹簧进行检验极为重要。

2、现有的弹簧辅助检测设备结构较为单一，同一装置只能对单一某种规格的弹簧探伤装进行辅助上下料，针对不同规格的弹簧需要更换不同的上料部件，无法快速满足对多种规格弹簧探伤的辅助，使用时也较为不便，同时也降低了工作的效率，不利于使用。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种弹簧探伤机上下料装置，实现多规格弹簧的上下料和探伤，自动化衔接，提高探伤效率。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种弹簧探伤机上下料装置，包括机架、安装在机架一侧的升降承托机构、安装在机架上端的移动升降机构；

4、升降承托机构，其包括升降台、横向驱动部件、纵向驱动部件，所述升降台通过纵向驱动部件安装在所述机架一侧，所述升降台上安装有横向驱动部件，所述横向驱动部件上安装有承托架，所述承托架用于承托弹簧；

5、移动升降机构，其包括支撑架、移动部件、升降部件、悬吊部件，所述支撑架安装在所述机架上，所述移动部件沿支撑架宽度方向安装，所述升降部件安装在所述移动部件上，所述移动部件的下端连接有驱动座，所述驱动座内安装有双向调节部件，所述双向调节部件下端连接所述悬吊部件，所述悬吊部件用于将承托架上的弹簧托起。

6、进一步的，所述纵向驱动部件包括第一线轨、丝杠、第一电机，所述丝杠固定在机架上，所述丝杠的两侧分别固定有与丝杠平行的第一线轨，所述第一线轨上经第一滑块安装有所述升降台，所述升降台固定在所述第一丝杠螺母上，所述丝杠通过第一电机经链传动驱动其旋转，所述第一丝杠螺母与丝杠同步运动。

7、进一步的，所述横向驱动部件包括第二线轨、第一气缸，所述第二线轨固定在升降台上，所述第二线轨上经第二滑块安装有所述承托架，所述第一气缸固定在升降台上，且其伸缩端连接所述承托架，第一气缸伸缩驱动所述承托架沿第二线轨水平方向移动。

8、进一步的，所述承托架上端均布若干尼龙垫。

9、进一步的，所述升降部件包括行走板、第二气缸、导柱，所述行走板安装在所述移动部件上，所述第二气缸固定在所述行走板上，所述第二气缸的伸缩端贯穿所述行走板连接所述驱动座，所述第二气缸的两侧分别设置有与第二气缸平行的导柱，所述导柱一端连接所述驱动座，所述导柱经导套滑动安装在所述行走板上。

10、进一步的，所述移动部件包括第三线轨、第二电机、齿轮、齿条，所述齿条固定在所述支撑架上，所述第三线轨与齿条平行安装在所述支撑架上，所述第三线轨上经第三滑块安装有所述行走板，所述第二电机安装在所述行走板上，且其输出端连接所述齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。

11、进一步的，所述双向调节部件包括双向丝杠、手柄，所述双向丝杠可转动的安装在所述驱动座内，其一端连接所述手柄，所述双向丝杠上连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母两端滑动安装在所述驱动座内壁上，所述第二丝杠螺母的下端固定有悬吊部件。

12、进一步的，两个所述悬吊部件相对安装，其中一个所述悬吊部件包括支撑板、第四线轨、第三气缸、吊杆，所述支撑板呈l型，其上端固连所述第二丝杠螺母，所述支撑板的下端经第四滑块安装有所述吊杆，所述第三气缸与所述第四线轨平行且固定在所述支撑板上，所述第三气缸的伸缩端贯穿所述支撑板连接所述吊杆，所述吊杆截面呈l型。

13、有益效果：本实用新型所述的一种弹簧探伤机上下料装置，通过升降承托机构、移动升降机构及探伤机相配合，通过升降承托机构配合现场机械手上料，提高弹簧的传送效率，承托架满足多规格弹簧的承托，利于移动升降机构吊装移动至探伤机进行探伤作业，双向调节部件用于调节悬吊部件之间的间距，适应不同长度规格弹簧的吊装。

14、通过上述一系列工序，实现多规格弹簧的上下料和探伤，自动化衔接，提高探伤效率，降低工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）一侧的升降承托机构、安装在机架（1）上端的移动升降机构；

2.根据权利要求1所述的一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：所述纵向驱动部件（4）包括第一线轨（41）、丝杠（42）、第一电机（43），所述丝杠（42）固定在机架（1）上，所述丝杠（42）的两侧分别固定有与丝杠（42）平行的第一线轨（41），所述第一线轨（41）上经第一滑块安装有所述升降台（2），所述升降台（2）固定在第一丝杠螺母上，所述丝杠（42）通过第一电机（43）经链传动驱动其旋转，第一丝杠螺母与丝杠（42）同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：所述横向驱动部件（3）包括第二线轨（31）、第一气缸（32），所述第二线轨（31）固定在升降台（2）上，所述第二线轨（31）上经第二滑块安装有所述承托架（5），所述第一气缸（32）固定在升降台（2）上，且其伸缩端连接所述承托架（5），第一气缸（32）伸缩驱动所述承托架（5）沿第二线轨（31）水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：所述承托架（5）上端均布若干尼龙垫（13）。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：所述升降部件（8）包括行走板（81）、第二气缸（82）、导柱（83），所述行走板（81）安装在所述移动部件（7）上，所述第二气缸（82）固定在所述行走板（81）上，所述第二气缸（82）的伸缩端贯穿所述行走板（81）连接所述驱动座（10），所述第二气缸（82）的两侧分别设置有与第二气缸（82）平行的导柱（83），所述导柱（83）一端连接所述驱动座（10），所述导柱（83）经导套滑动安装在所述行走板（81）上。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：所述移动部件（7）包括第三线轨（71）、第二电机（72）、齿轮（73）、齿条（74），所述齿条（74）固定在所述支撑架（11）上，所述第三线轨（71）与齿条（74）平行安装在所述支撑架（11）上，所述第三线轨（71）上经第三滑块安装有所述行走板（81），所述第二电机（72）安装在所述行走板（81）上，且其输出端连接所述齿轮（73），所述齿轮（73）与齿条（74）啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：所述双向调节部件（6）包括双向丝杠（61）、手柄（62），所述双向丝杠（61）可转动的安装在所述驱动座（10）内，其一端连接所述手柄（62），所述双向丝杠（61）上连接有第二丝杠螺母（63），所述第二丝杠螺母（63）两端滑动安装在所述驱动座（10）内壁上，所述第二丝杠螺母（63）的下端固定有悬吊部件（9）。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：两个所述悬吊部件（9）相对安装，其中一个所述悬吊部件（9）包括支撑板（91）、第四线轨（92）、第三气缸（93）、吊杆（94），所述支撑板（91）呈l型，其上端固连所述第二丝杠螺母（63），所述支撑板（91）的下端经第四滑块安装有所述吊杆（94），所述第三气缸（93）与所述第四线轨（92）平行且固定在所述支撑板（91）上，所述第三气缸（93）的伸缩端贯穿所述支撑板（91）连接所述吊杆（94），所述吊杆（94）截面呈l型。

技术总结
本技术一种弹簧探伤机上下料装置，包括机架、安装在机架一侧的升降承托机构、安装在机架上端的移动升降机构；升降承托机构，其包括升降台、横向驱动部件、纵向驱动部件，所述升降台通过纵向驱动部件安装在所述机架一侧，所述升降台上安装有横向驱动部件，所述横向驱动部件上安装有承托架，所述承托架用于承托弹簧；移动升降机构，其包括支撑架、移动部件、升降部件、悬吊部件，所述支撑架安装在所述机架上，所述升降部件安装在所述移动部件上，所述移动部件的下端连接有驱动座，所述驱动座内安装有双向调节部件，所述双向调节部件下端连接所述悬吊部件。本技术实现多规格弹簧的上下料和探伤，自动化衔接，提高探伤效率。

技术研发人员：夏曲,夏冰心,唐崇邦,张长友,曾勇
受保护的技术使用者：北京聚龙科技发展有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15