一种汽车装配线夹持机构的制作方法

本技术涉及装配线夹持机构，具体为一种汽车装配线夹持机构。

背景技术：

1、自动化装配生产线是现代化工业组装生产中不可缺少的一项，尤其是在汽车行业中，自动化装配线是使用得最为广泛的，汽车自动化组装生产线是人和机器的有效组合，它将输送系统、夹具、检测设备等组合在一起，以满足多品种产品的装配要求，在汽车装配线的生产过程中，需要对不同类型的零部件进行夹持输送，来对各个输送线进行输送。

2、如授权公告号为cn216996516u所公开的一种用于汽车装配线的可调夹持机构，属于汽车零配件夹持装置技术领域，包括支撑架，所述支撑架的两侧壁上均铰接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的下方均设有铰接在支撑架侧壁上的铰接板，电动伸缩杆一的伸缩端均与对应的铰接板顶部相铰接，铰接板的底部均滑动连接有固定板；其虽然实现了通过可调节式夹持机构的设置，能够方便对汽车零配件进行夹紧固定，保证加工时的稳定性，避免加工时产生移位，而影响加工的质量，与此同时，还可通过调节后，便于不同结构以及不同大小尺寸的汽车零配件进行夹持固定，使用范围广，相较于现有的夹具，在使用时，就无需频繁拆换夹具，并大大提高汽车零配件加工的效率；

3、但是并未解决现有的装配线夹持机构在使用时不利于便捷的高度、横向的控制调节和圆周式转动调节输送，方便对远距离高位置输送的汽车装配线进行拿取，大大的影响了汽车装配线夹持机构的拿取范围和汽车装配线夹持取放的便利性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种汽车装配线夹持机构，以解决上述背景技术中提出装配线夹持机构不便于便捷的高度、横向的控制调节和圆周式转动调节输送，方便对远距离高位置输送的汽车装配线进行拿取，影响了汽车装配线夹持机构的拿取范围和汽车装配线夹持取放的便利性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车装配线夹持机构，包括立柱座和从动齿轮，所述立柱座的顶端安装有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端安装有滑轴，所述滑轴的顶端套装有滑套，所述滑套的顶端安装有横向架，所述横向架的内部安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底端活动安装有调节套，所述调节套的内部安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸远离调节套的一端安装有推杆，所述推杆远离驱动液压缸的一端安装有夹持架，所述夹持架的侧壁上对称安装有联动臂，所述联动臂靠近夹持架的一侧皆设有活动轴，所述联动臂远离夹持架的一端皆安装有夹臂，所述横向架一侧的螺纹柱表面套装有锥形齿盘，所述锥形齿盘上方的螺纹柱表面套装有螺纹套，且螺纹套与锥形齿盘固定连接，螺纹套与螺纹柱螺纹连接，所述锥形齿盘一侧的横向架内部安装有步进电机，所述步进电机的底端安装有锥形齿轮，且锥形齿轮与锥形齿盘相互啮合。

3、优选的，所述夹持架的内部安装有调节液压缸，所述调节液压缸的输出端安装有推块，所述推块的两端皆活动安装有联动杆，所述联动杆远离推块的一端皆与联动臂活动连接。

4、优选的，所述从动齿轮一侧的横向架外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的底端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与从动齿轮相互啮合。

5、优选的，所述立柱座一侧的横向架底端安装有支撑架，所述支撑架靠近立柱座的一侧安装有滚轮，所述滚轮一侧的立柱座表面套装有环型轨道，且环型轨道与滚轮滑动连接。

6、优选的，所述调节套靠近支撑架的一侧安装有限位臂，且限位臂与支撑架滑动连接。

7、优选的，所述调节套的底端安装有控制面板，所述控制面板的输出端与伺服电机、步进电机、驱动液压缸、调节液压缸的输入端电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装配线夹持机构不仅实现了汽车装配线夹持机构便捷的高度、横向的控制调节和圆周式转动调节输送，方便了对远距离高位置输送的汽车装配线进行拿取，而且增加了汽车装配线夹持机构的拿取范围，提高了汽车装配线夹持取放的便利性；

9、(1)通过由步进电机驱动锥形齿轮旋转，驱动锥形齿盘旋转，由锥形齿盘驱动螺纹套旋转，在螺纹套和螺纹柱的配合下驱动螺纹柱移动，由螺纹柱带动调节套移动，由调节套驱动驱动液压缸、夹持架和夹臂移动，来进行高度的控制调节，由驱动液压缸驱动推杆移动，由推杆驱动夹持架和夹臂进行横向的移动，来进行横向的控制调节，来增加其移动范围，来方便对汽车装配线零件进行夹持拿取，实现了汽车装配线夹持机构便捷的高度和横向的控制调节，方便了对远距离高位置输送的汽车装配线进行拿取，增加了汽车装配线夹持机构的拿取范围；

10、(2)通过由调节液压缸驱动推块移动，由推块经过联动杆驱动联动臂转动，联动臂以活动轴为轴进行转动，由联动臂驱动夹臂移动，由两组夹臂配合对汽车装配线零件进行夹持固定，来方便进行拿取输送，实现了汽车装配线夹持机构对汽车装配线自动快速的夹持拿取，提高了汽车装配线夹持取放的便利性；

11、(3)通过由伺服电机驱动驱动齿轮旋转，在驱动齿轮和从动齿轮的配合下，驱动齿轮在从动齿轮的表面转动，滑套在滑轴的表面转动，来驱动横向架圆周式转动，来驱动螺纹柱、驱动液压缸、夹持架圆周式转动，实现了汽车装配线便捷的圆周式转动调节输送，增加了汽车装配线夹持机构的作业范围。

技术特征：

1.一种汽车装配线夹持机构，包括立柱座(1)和从动齿轮(5)，其特征在于：所述立柱座(1)的顶端安装有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的顶端安装有滑轴(9)，所述滑轴(9)的顶端套装有滑套(8)，所述滑套(8)的顶端安装有横向架(10)，所述横向架(10)的内部安装有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)的底端活动安装有调节套(17)，所述调节套(17)的内部安装有驱动液压缸(18)，所述驱动液压缸(18)远离调节套(17)的一端安装有推杆(19)，所述推杆(19)远离驱动液压缸(18)的一端安装有夹持架(20)，所述夹持架(20)的侧壁上对称安装有联动臂(21)，所述联动臂(21)靠近夹持架(20)的一侧皆设有活动轴(25)，所述联动臂(21)远离夹持架(20)的一端皆安装有夹臂(22)，所述横向架(10)一侧的螺纹柱(15)表面套装有锥形齿盘(14)，所述锥形齿盘(14)上方的螺纹柱(15)表面套装有螺纹套(13)，且螺纹套(13)与锥形齿盘(14)固定连接，螺纹套(13)与螺纹柱(15)螺纹连接，所述锥形齿盘(14)一侧的横向架(10)内部安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)的底端安装有锥形齿轮(12)，且锥形齿轮(12)与锥形齿盘(14)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装配线夹持机构，其特征在于：所述夹持架(20)的内部安装有调节液压缸(26)，所述调节液压缸(26)的输出端安装有推块(24)，所述推块(24)的两端皆活动安装有联动杆(23)，所述联动杆(23)远离推块(24)的一端皆与联动臂(21)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车装配线夹持机构，其特征在于：所述从动齿轮(5)一侧的横向架(10)外壁上安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的底端安装有驱动齿轮(6)，且驱动齿轮(6)与从动齿轮(5)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车装配线夹持机构，其特征在于：所述立柱座(1)一侧的横向架(10)底端安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)靠近立柱座(1)的一侧安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)一侧的立柱座(1)表面套装有环型轨道(2)，且环型轨道(2)与滚轮(3)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车装配线夹持机构，其特征在于：所述调节套(17)靠近支撑架(4)的一侧安装有限位臂(16)，且限位臂(16)与支撑架(4)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车装配线夹持机构，其特征在于：所述调节套(17)的底端安装有控制面板(27)，所述控制面板(27)的输出端与伺服电机(7)、步进电机(11)、驱动液压缸(18)、调节液压缸(26)的输入端电性连接。

技术总结
本技术公开了一种汽车装配线夹持机构，包括立柱座和从动齿轮，所述立柱座的顶端安装有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端安装有滑轴，所述滑轴的顶端套装有滑套，所述滑套的顶端安装有横向架，所述横向架的内部安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底端活动安装有调节套，所述调节套的内部安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸远离调节套的一端安装有推杆。本技术不仅实现了汽车装配线夹持机构便捷的高度、横向的控制调节和圆周式转动调节输送，方便了对远距离高位置输送的汽车装配线进行拿取，而且增加了汽车装配线夹持机构的拿取范围，提高了汽车装配线夹持取放的便利性。

技术研发人员：孙静,苗开巍
受保护的技术使用者：光克（上海）工业自动化科技有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15