一种来料以及产品的移动机构的制作方法

本技术涉及移动机构，具体为一种来料以及产品的移动机构。

背景技术：

1、在产品的生产过程中，对产品的移动转移十分重要，一般采用多组气缸或者电缸的输出端的吸盘对产品进行抓取，再配合驱动机构实现气缸或者电缸的移动，从而实现对产品的移动转移，但是这种方式需要复杂的控制系统对气缸或者电缸的产品抓取以及移动转移进行控制，使得设备成本投入大，为此，我们推出一种来料以及产品的移动机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种来料以及产品的移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种来料以及产品的移动机构，包括90度翻转模组、180度翻转模组和推动模块，所述180度翻转模组包括经由第一电机驱动的第一旋转轴以及经由第一凸轮驱动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块右端贯穿第一旋转轴滑配移动，第一旋转轴转动时，第一滑块和第二滑块以第一凸轮转动轨迹做轴向运动，实现第一滑块和第二滑块交替动作，用以使第一旋转轴型腔里的第一产品进行180°翻转；

3、所述90度翻转模组包括经由第二电机驱动的从动连杆机构以及从动连杆机构活动连接的摆臂连杆，摆臂连杆上安装有气缸，气缸输出端通过取料吸盘抓取第二产品，所述摆臂连杆旋转幅度为90°，用于实现第二产品移动至第三产品的位置处；

4、所述推动模块包括经由第三电机驱动的凸轮主轴以及经由第四电机驱动的驱动盘，驱动盘用于驱动料带，凸轮主轴中部固定有第二凸轮，第二凸轮用于驱动上臂和下臂的末端张开或者靠拢；

5、上臂和下臂的末端靠拢时，分别驱动上压料块和下压料块把来料产品护着不能左右上下移动，此时，第二凸轮驱动推杆把来料产品推入组装的另一产品中。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型180度翻转模组中第一凸轮固定，第一滑块和第二滑块以凸轮轨迹(即弧形轨迹槽)运动。由于凸轮时序的原因，第一滑块和第二滑块实现交替动作，产品在旋转轴型腔里，这样就可以实现产品的180°翻转。180度翻转模组的结构稳定，最适合各种薄形产品需翻转的场合。

7、90度翻转模组以第二电机为动力源，通过从动连杆机构来回往复旋转实现第二产品到第三产品位置。将立式的产品转角翻转90°与配套的卧式产品套装，或产品直接翻转。

8、推动模块中来料卡带产品从产品流到进入到插针位置，产品到位后，凸轮主轴驱动上压料块和下压料块把来料产品护着不能左右上下移动，凸轮主轴驱动的推杆把来料产品从上下压料护块中推入组装的另一产品中。推动模块通过cam耦合，可以实现三轴位置同步，速度同步，完成连接器的高速插针。

技术特征：

1.一种来料以及产品的移动机构，包括90度翻转模组、180度翻转模组和推动模块，其特征在于：所述180度翻转模组包括经由第一电机(24)驱动的第一旋转轴(28)以及经由第一凸轮(17)驱动的第一滑块(18)和第二滑块(23)，所述第一滑块(18)和第二滑块(23)右端贯穿第一旋转轴(28)滑配移动，第一旋转轴(28)转动时，第一滑块(18)和第二滑块(23)以第一凸轮(17)转动轨迹做轴向运动，实现第一滑块(18)和第二滑块(23)交替动作，用以使第一旋转轴(28)型腔里的第一产品(21)进行180°翻转；

2.根据权利要求1所述的一种来料以及产品的移动机构，其特征在于：所述第一电机(24)固定在底座(26)的上端右侧，且底座(26)的上端左侧通过立板(16)固定连接第一凸轮(17)，所述第一凸轮(17)表面设有弧形轨迹槽(22)，且第一滑块(18)和第二滑块(23)左端的滑轮(27)滑接于弧形轨迹槽(22)中。

3.根据权利要求2所述的一种来料以及产品的移动机构，其特征在于：所述底座(26)的上端中部设有支架(20)，且支架(20)内部活动连接有上下分布的互相啮合的第一齿轮(19)和第二齿轮(25)，所述第一齿轮(19)套接固定在第一旋转轴(28)上，第二齿轮(25)连接于第一电机(24)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种来料以及产品的移动机构，其特征在于：所述从动连杆机构包括驱动连杆(3)、驱动连杆(3)活动连接的第一从动连杆(4)以及第一从动连杆(4)另一端活动连接的第二从动连杆(7)；

5.根据权利要求1所述的一种来料以及产品的移动机构，其特征在于：所述第三电机(29)输出端设有主动皮带轮(31)，主动皮带轮(31)通过第二皮带(32)连接于凸轮主轴(36)一端的从动皮带轮(33)；

技术总结
本技术公开了一种来料以及产品的移动机构，180度翻转模组包括经由第一电机驱动的第一旋转轴以及经由第一凸轮驱动的第一滑块和第二滑块，实现第一滑块和第二滑块交替动作，使第一旋转轴型腔里的第一产品进行180°翻转；90度翻转模组的摆臂连杆旋转幅度为90°，用于实现第二产品移动至第三产品的位置处；推动模块的上臂和下臂的末端靠拢时，分别驱动上压料块和下压料块把来料产品护着不能左右上下移动，第二凸轮驱动推杆把来料产品推入组装的另一产品中。本技术180度翻转模组的结构稳定，最适合各种薄形产品需翻转的场合。90度翻转模组将立式的产品转角翻转90°与配套的卧式产品套装，或产品直接翻转。推动模块完成连接器的高速插针。

技术研发人员：杨阳,阚道祥
受保护的技术使用者：苏州运觉自动化科技有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/5