自动环氧灌封输送装置的制作方法

本技术涉及电机制造设备，特别是涉及自动环氧灌封输送装置。

背景技术：

1、对电机进行环氧灌封具有以下有点：

2、1.绝缘密封：在灌封时可覆盖到每个缝隙，等待固化后能形成良好的密封效果，能够防止水分、灰尘的渗入。

3、2.帮助导热：电机在工作时，会产生较高的温度，环氧树脂灌封胶具有一定的导热性能，可提升电机热量的扩散，使其能够更加稳定的工作。

4、3.抵抗外力冲击：环氧树脂灌封胶在固化后具有较高的硬度，抗震耐冲击性能较强，能够保护其内部电子元器件。

5、环氧灌封流程为先预烘，再环氧浇灌，最后再烘烤固化。从预烘烤炉到环氧灌胶机再到固化烘烤炉若全采用人工搬运物料载板，费时费力。若采用现有的输送线进行物料载板的运输，则存在以下缺陷：

6、第一，在受到场地限制的情况时，预烘烤炉、环氧灌胶机、固化烘烤炉无法沿直线排布，需要将预烘烤炉和固化烘烤炉平行设置，这时就需要对物料载板进行两次直角转弯，现有的输送线无法实现转角输送；

7、第二，在考虑成本的情况下，一般的环氧灌胶机只有两个出料口，但为了提升物料载板在输送过程中的稳定性，通常在一个物料载板上同时放置四个物料，使物料载板受力均匀，这时就需要在输送线上进行物料载板的180°旋转，使得一个物料载板上的四个物料都能够进行浇灌，而现有的输送线无法实现该目的。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是：现有输送线无法实现转角输送，以及无法实现物料载板自动旋转并输送的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供自动环氧灌封输送装置，用于输送物料载板，所述自动环氧灌封输送装置设于预烘烤炉与固化烘烤炉之间，所述预烘烤炉和所述固化烘烤炉平行设置，所述预烘烤炉与所述固化烘烤炉之间设有环氧灌胶机；所述自动环氧灌封输送装置包括：机架和依次设置在所述机架上的取料机构、第一转角机构、旋转机构、输送机构和第二转角机构；所述取料机构对应所述预烘烤炉设置，所述旋转机构对应所述环氧灌胶机设置，所述第二转角机构对应所述固化烘烤炉设置；所述取料机构输送方向与所述第一转角机构输送方向垂直，所述第一转角机构输送方向与所述输送机构输送方向一致，所述第二转角机构输送方向与所述输送机构输送方向垂直。

3、作为一种改进方案，所述取料机构包括第一无杆气缸、第一连杆和一对相互对称设置的第一线性滑轨，所述第一无杆气缸和一对所述第一线性滑轨相互平行固定在所述机架上；每个所述第一线性滑轨上均滑动设有滑块，每个所述第一线性滑轨上的所述滑块上均固定有夹具气缸安装座，所述第一无杆气缸的活动端通过所述第一连杆与所述夹具气缸安装座连接；每个所述夹具气缸安装座顶部均固定有夹具气缸，且所述夹具气缸的伸缩方向垂直于所述第一线性滑轨，两个所述夹具气缸的伸缩端相对设置。

4、作为一种改进方案，所述第一转角机构包括支撑架、第二无杆气缸和第一推料板；所述支撑架固定在所述机架上，且所述支撑架架设在所述第一无杆气缸的上方；所述第二无杆气缸固定在所述支撑架上，所述第二无杆气缸在水平面上垂直于所述第一无杆气缸；所述第一推料板固定在所述第二无杆气缸的活动端；所述支撑架上表面避开所述第一推料板的位置分布有若干第一万向球。

5、作为一种改进方案，所述第二转角机构包括第三无杆气缸和第二推料板；所述第三无杆气缸固定在所述机架上，所述第三无杆气缸在水平面上垂直于所述第二无杆气缸；所述第二推料板固定在所述第三无杆气缸的活动端；所述机架上表面避开所述第二推料板的位置分布有若干第二万向球。

6、作为一种改进方案，所述旋转机构包括旋转气缸、旋转板和第一阻挡气缸；所述旋转气缸固定在所述机架上，且所述旋转气缸位于所述环氧灌胶机的出料口的下方位置；所述旋转板固定在所述旋转气缸的活动端，所述旋转板上均匀安装有若干第一滚轮，若干所述第一滚轮构成第一轨道；所述第一阻挡气缸有若干，所述第一阻挡气缸竖直安装在所述旋转板上表面的边缘处。

7、作为一种改进方案，所述输送机构包括外轨道、内轨道、第二线性滑轨、第二连杆、推料动力气缸和若干推料气缸；所述外轨道有一对，两个所述外轨道相互平行固定在所述机架上，所述内轨道有一对，两个所述内轨道相互平行且固定在两个所述外轨道之间的所述机架上；所述推料动力气缸固定在两个所述内轨道之间的机架上，所述第二线性滑轨有一对，两个所述第二线性滑轨分别固定在所述外轨道与所述内轨道之间的所述机架上；两个所述内轨道之间且靠近所述旋转机构的机架上固定有第三线性滑轨，第三线性滑轨上滑动设有第一滑板；所述外轨道、所述内轨道、所述推料动力气缸、所述第二线性滑轨、所述第三线性滑轨均与所述第二无杆气缸平行；所述外轨道内侧设有若干第二阻挡气缸；

8、两个所述第二线性滑轨上均滑动设有第二滑板，所述推料动力气缸的活动端通过所述第二连杆与所述第一滑板和两个所述第二滑板连接；若干所述推料气缸竖直固定在所述第一滑板和所述第二滑板上。

9、作为一种改进方案，所述外轨道和所述内轨道上均匀分布有若干第二滚轮，若干所述第二滚轮构成第二轨道。

10、作为一种改进方案，所述取料机构与所述第一转角机构之间、所述输送机构与所述第二转角机构之间的所述机架上均设有限位机构。

11、作为一种改进方案，所述限位机构包括限位气缸和固定在所述限位气缸活塞杆上的限位板。

12、本实用新型的有益效果是：1、能够自动对物料载板进行两次直角转弯，且转弯动作与输送动作无缝衔接，效率较高，提升场地的空间利用率；2，能够自动在输送线上进行物料载板的180°旋转，旋转动作与输送动作无缝衔接，提升物料输送和灌封的效率。

技术特征：

1.自动环氧灌封输送装置，用于输送物料载板，所述自动环氧灌封输送装置设于预烘烤炉与固化烘烤炉之间，所述预烘烤炉和所述固化烘烤炉平行设置，所述预烘烤炉与所述固化烘烤炉之间设有环氧灌胶机；其特征在于，所述自动环氧灌封输送装置包括：机架和依次设置在所述机架上的取料机构、第一转角机构、旋转机构、输送机构和第二转角机构；所述取料机构对应所述预烘烤炉设置，所述旋转机构对应所述环氧灌胶机设置，所述第二转角机构对应所述固化烘烤炉设置；所述取料机构输送方向与所述第一转角机构输送方向垂直，所述第一转角机构输送方向与所述输送机构输送方向一致，所述第二转角机构输送方向与所述输送机构输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的自动环氧灌封输送装置，其特征在于：所述取料机构包括第一无杆气缸、第一连杆和一对相互对称设置的第一线性滑轨，所述第一无杆气缸和一对所述第一线性滑轨相互平行固定在所述机架上；每个所述第一线性滑轨上均滑动设有滑块，每个所述第一线性滑轨上的所述滑块上均固定有夹具气缸安装座，所述第一无杆气缸的活动端通过所述第一连杆与所述夹具气缸安装座连接；每个所述夹具气缸安装座顶部均固定有夹具气缸，且所述夹具气缸的伸缩方向垂直于所述第一线性滑轨，两个所述夹具气缸的伸缩端相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动环氧灌封输送装置，其特征在于：所述第一转角机构包括支撑架、第二无杆气缸和第一推料板；所述支撑架固定在所述机架上，且所述支撑架架设在所述第一无杆气缸的上方；所述第二无杆气缸固定在所述支撑架上，所述第二无杆气缸在水平面上垂直于所述第一无杆气缸；所述第一推料板固定在所述第二无杆气缸的活动端；所述支撑架上表面避开所述第一推料板的位置分布有若干第一万向球。

4.根据权利要求3所述的自动环氧灌封输送装置，其特征在于：所述第二转角机构包括第三无杆气缸和第二推料板；所述第三无杆气缸固定在所述机架上，所述第三无杆气缸在水平面上垂直于所述第二无杆气缸；所述第二推料板固定在所述第三无杆气缸的活动端；所述机架上表面避开所述第二推料板的位置分布有若干第二万向球。

5.根据权利要求4所述的自动环氧灌封输送装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸、旋转板和第一阻挡气缸；所述旋转气缸固定在所述机架上，且所述旋转气缸位于所述环氧灌胶机的出料口的下方位置；所述旋转板固定在所述旋转气缸的活动端，所述旋转板上均匀安装有若干第一滚轮，若干所述第一滚轮构成第一轨道；所述第一阻挡气缸有若干，所述第一阻挡气缸竖直安装在所述旋转板上表面的边缘处。

6.根据权利要求5所述的自动环氧灌封输送装置，其特征在于：所述输送机构包括外轨道、内轨道、第二线性滑轨、第二连杆、推料动力气缸和若干推料气缸；所述外轨道有一对，两个所述外轨道相互平行固定在所述机架上，所述内轨道有一对，两个所述内轨道相互平行且固定在两个所述外轨道之间的所述机架上；所述推料动力气缸固定在两个所述内轨道之间的机架上，所述第二线性滑轨有一对，两个所述第二线性滑轨分别固定在所述外轨道与所述内轨道之间的所述机架上；两个所述内轨道之间且靠近所述旋转机构的机架上固定有第三线性滑轨，第三线性滑轨上滑动设有第一滑板；所述外轨道、所述内轨道、所述推料动力气缸、所述第二线性滑轨、所述第三线性滑轨均与所述第二无杆气缸平行；所述外轨道内侧设有若干第二阻挡气缸；

7.根据权利要求6所述的自动环氧灌封输送装置，其特征在于：所述外轨道和所述内轨道上均匀分布有若干第二滚轮，若干所述第二滚轮构成第二轨道。

8.根据权利要求7所述的自动环氧灌封输送装置，其特征在于：所述取料机构与所述第一转角机构之间、所述输送机构与所述第二转角机构之间的所述机架上均设有限位机构。

9.根据权利要求8所述的自动环氧灌封输送装置，其特征在于：所述限位机构包括限位气缸和固定在所述限位气缸活塞杆上的限位板。

技术总结
本技术公开了自动环氧灌封输送装置，包括：机架和依次设置在机架上的取料机构、第一转角机构、旋转机构、输送机构和第二转角机构；取料机构对应预烘烤炉设置，旋转机构对应环氧灌胶机设置，第二转角机构对应固化烘烤炉设置；取料机构输送方向与第一转角机构输送方向垂直，第一转角机构输送方向与输送机构输送方向一致，第二转角机构输送方向与输送机构输送方向垂直；本技术能够自动对物料载板进行两次直角转弯，且转弯动作与输送动作无缝衔接，效率较高，提升场地的空间利用率；能够自动在输送线上进行物料载板的180°旋转，旋转动作与输送动作无缝衔接，提升物料输送和灌封的效率。

技术研发人员：李要光
受保护的技术使用者：太仓富田瑞兰得电机有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15