具有减振功能的堆垛机的制作方法

本技术涉及堆垛机的，尤其是涉及一种具有减振功能的堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项是不可缺少的机械设备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。

2、堆垛机的底盘通过辊轮直接安装于轨道，辊轮可被驱动的转动，辊轮与轨道滚动接触，在堆垛机在行走的过程中，如果遇到轨道上出现异物或生锈等情况，就容易发生颠簸，导致堆垛机上的物料倾倒等问题，存在安全隐患和经济损失。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有减振功能的堆垛机。

2、本实用新型提供的一种具有减振功能的堆垛机采用如下的技术方案：

3、一种具有减振功能的堆垛机，包括

4、立柱，滑动配合设置于轨道；

5、行走机构，包括行走架和转动配合设置于行走轮，所述行走架设置于立柱，所述行走轮与轨道接触；

6、驱动机构，包括驱动源、电机座和电机输出轴，所述驱动源通过电机座设置于行走架，所述电机输出轴用于驱使行走轮在轨道上行走；

7、所述电机座和行走架之间沿横向和竖向间隔设置；

8、横向减振机构，设置于行走架，用于对电机座进行横向减振；

9、竖向减振机构，设置于行走架，用于对电机座进行竖向减振。

10、可选的，所述横向减振机构包括第一减振杆，所述第一减振杆沿电机座的周向间隔设置于行走架，用于对电机座进行横向减振。

11、可选的，所述竖向减振机构包括第二减振杆，所述第二减振杆设置于行走架，用于对电机座进行竖向减振。

12、可选的，所述横向减振机构还包括第一减振弹簧，所述第一减振弹簧同轴设置于第一减振杆，用于对第一减振杆施加向外的预紧力。

13、可选的，所述竖向减振机构还包括第二减振弹簧，所述第二减振弹簧同轴设置于第二减振杆，用于对第二减振杆施加向外的预紧力。

14、可选的，所述行走架的侧壁上开设有容纳槽，所述第一减振杆远离电机座的一端伸入到容纳槽内，所述第一减振杆的伸入端沿竖直方向设置有第一减振磁铁块，所述第一减振磁铁块具有正极和负极，所述容纳槽上同轴设置有第一减振磁铁环，所述第一减振磁铁环具有正极和负极，所述第一减振磁铁块的正极位于第一减振磁铁环的正极，所述第一减振磁铁块的负极位于第一减振磁铁环的负极，所述第一减振磁铁沿竖直方向滑动设置于第一减振磁铁环内。

15、可选的，所述电机座的底部开设有固定槽，所述第二减振杆的顶部伸入到固定槽内，所述第二减振杆的伸入端设置有第二减振磁铁块，所述第二减振磁铁块具有正极和负极，所述固定槽沿周向设置有第二减振磁铁环，所述第二减振磁铁环具有正极和负极，所述第二减振磁铁块的正极位于第二减振磁铁环的正极，所述第二减振磁铁块的负极位于第二减振磁铁环的负极，所述第二减振磁铁沿竖直方向滑动设置于第二减振磁铁环内。

16、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：行走机构在驱动机构带动立柱移动，在移动过程中，横向减振机构用于对电机座进行横向减振和竖向减振机构用于对电机座进行竖向减振，提高了堆垛机在移动过程中的减振效果。

技术特征：

1.一种具有减振功能的堆垛机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述横向减振机构包括第一减振杆，所述第一减振杆沿电机座的周向间隔设置于行走架，用于对电机座进行横向减振。

3.根据权利要求1所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述竖向减振机构包括第二减振杆，所述第二减振杆设置于行走架，用于对电机座进行竖向减振。

4.根据权利要求2所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述横向减振机构还包括第一减振弹簧，所述第一减振弹簧同轴设置于第一减振杆，用于对第一减振杆施加向外的预紧力。

5.根据权利要求3所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述竖向减振机构还包括第二减振弹簧，所述第二减振弹簧同轴设置于第二减振杆，用于对第二减振杆施加向外的预紧力。

6.根据权利要求4所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述行走架的侧壁上开设有容纳槽，所述第一减振杆远离电机座的一端伸入到容纳槽内，所述第一减振杆的伸入端沿竖直方向设置有第一减振磁铁块，所述第一减振磁铁块具有正极和负极，所述容纳槽上同轴设置有第一减振磁铁环，所述第一减振磁铁环具有正极和负极，所述第一减振磁铁块的正极位于第一减振磁铁环的正极，所述第一减振磁铁块的负极位于第一减振磁铁环的负极，所述第一减振磁铁沿竖直方向滑动设置于第一减振磁铁环内。

7.根据权利要求5所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述电机座的底部开设有固定槽，所述第二减振杆的顶部伸入到固定槽内，所述第二减振杆的伸入端设置有第二减振磁铁块，所述第二减振磁铁块具有正极和负极，所述固定槽沿周向设置有第二减振磁铁环，所述第二减振磁铁环具有正极和负极，所述第二减振磁铁块的正极位于第二减振磁铁环的正极，所述第二减振磁铁块的负极位于第二减振磁铁环的负极，所述第二减振磁铁沿竖直方向滑动设置于第二减振磁铁环内。

技术总结
本技术涉及一种具有减振功能的堆垛机，包括立柱、行走机构、驱动机构、横向减振机构和竖向减振机构，立柱滑动配合设置于轨道；行走机构包括行走架和转动配合设置于行走轮，行走架设置于立柱，行走轮与轨道接触；驱动机构包括驱动源、电机座和电机输出轴，驱动源通过电机座设置于行走架，电机输出轴用于驱使行走轮在轨道上行走；电机座和行走架之间沿横向和竖向间隔设置；横向减振机构设置于行走架；竖向减振机构设置于行走架，用于对电机座进行竖向减振。行走机构在驱动机构带动立柱移动，在移动过程中，横向减振机构用于对电机座进行横向减振和竖向减振机构用于对电机座进行竖向减振，提高了堆垛机在移动过程中的减振效果。

技术研发人员：安小宇,蔡兵,周路文
受保护的技术使用者：益模（重庆）智能制造研究院有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15