一种餐碟储料自动供应装置的制作方法

本技术涉及餐具清洗分拣设备，特别是一种餐碟储料自动供应装置。

背景技术：

1、随着经济的发展，餐饮行业也同步发展，同时餐饮行业对餐具清洗和分拣包装的要求也同步提高。

2、市场上对餐碗餐碟餐杯的分拣一般以整个排齐传送为主，但在传输和分拣的过程中，对正反面已分拣过后的餐碟因为占地相对餐碗餐杯相对较大，在同一输送带上，在餐具分拣包装时往往餐碟的供应数量与其他餐具较慢，同时，餐碟在餐具分拣数个餐具里是唯一可稳定堆叠，因此，开发一个可稳定堆叠餐碟的装置是餐具清洗分拣中所急切需要的。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种餐碟储料自动供应装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种餐碟储料自动供应装置，包括餐碟传送带、餐碟抓放装置和餐碟间隔装置，餐碟抓放装置设在餐碟传送带至少一端位置，所述餐碟间隔装置设在餐碟传送带的传送方向的一侧，所述餐碟传送带用于传送餐碟，所述餐碟抓放装置用于抓取餐碟至餐碟传送带上，所述餐碟间隔装置用于间隔餐碟传送带上的餐碟，所述餐具抓放装置包括餐具抓放夹具，所述餐碟间隔装置包括伸缩挡板。

3、作为本实用新型的进一步改进：所述餐碟传送带包括传送皮带、传送轮和传送电机，所述传送轮固定在传送固定轴上，所述传送皮带设在两侧传送轮外围，所述传送轮和传送电机传动连接。

4、作为本实用新型的进一步改进：所述传送固定轴固定在机架上。

5、作为本实用新型的进一步改进：所述餐碟抓放装置包括移动臂、抓取吸盘、吸盘电机和移动电机，所述移动臂和移动电机传动连接，所述抓取吸盘与吸盘电机连接。

6、作为本实用新型的进一步改进：所述餐碟传送带和餐碟抓放装置之间还设有餐碟滚动装置和餐碟托架，所述餐碟滚动装置设在餐碟托架与餐碟传送带之间，所述餐碟托架设在餐碟抓放装置下方，所述餐碟滚动装置包括滚动轴和滚动电机，所述滚动轴和滚动轴传动连接。

7、作为本实用新型的进一步改进：所述餐碟间隔装置包括间隔板、固定板、液压推杆和液压电机，所述固定板与固定座固定连接，所述液压推杆设在固定座内，所述液压推杆与间隔板固定连接，所述液压推杆和液压电机连接。

8、作为本实用新型的进一步改进：所述液压推杆数量为三条，所述液压推杆平行设置。

9、作为本实用新型的进一步改进：所述间隔板伸出时在传送皮带上方。

10、作为本实用新型的进一步改进：所述间隔板为l型结构，所述间隔板的短边与液压推杆固定连接。

11、作为本实用新型的进一步改进：所述固定座固定在机架上。

12、作为本实用新型的进一步改进：所述餐碟间隔装置的数量为若干个，所述餐碟间隔装置之间平行设置，所述餐碟间隔装置之间间隔距离大于餐碟直径。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过餐碟抓放装置和餐碟间隔装置，可在餐碟传送带上将抓取的餐碟叠放传送，餐碟抓放装置可抓取餐碟至餐具传送带上，并在同一位置叠放第二、第三个餐碟，同时通过餐碟间隔装置可分隔堆叠好的餐碟堆，餐碟间隔装置亦可控制餐碟堆在餐碟传送带的暂停或向前传输，达到餐碟可堆叠传输的效果。

技术特征：

1.一种餐碟储料自动供应装置，其特征在于，包括餐碟传送带、餐碟抓放装置和餐碟间隔装置，餐碟抓放装置设在餐碟传送带至少一端位置，所述餐碟间隔装置设在餐碟传送带的传送方向的一侧，所述餐碟传送带用于传送餐碟，所述餐碟抓放装置用于抓取餐碟至餐碟传送带上，所述餐碟间隔装置用于间隔餐碟传送带上的餐碟，所述餐碟抓放装置包括餐具抓放夹具，所述餐碟间隔装置包括伸缩挡板。

2.根据权利要求1所述的一种餐碟储料自动供应装置，其特征在于，所述餐碟传送带包括传送皮带、传送轮和传送电机，所述传送轮固定在传送固定轴上，所述传送皮带设在两侧传送轮外围，所述传送轮和传送电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种餐碟储料自动供应装置，其特征在于，所述传送固定轴固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的一种餐碟储料自动供应装置，其特征在于，所述餐碟抓放装置包括移动臂、抓取吸盘、吸盘电机和移动电机，所述移动臂和移动电机传动连接，所述抓取吸盘与吸盘电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐碟储料自动供应装置，其特征在于，所述餐碟间隔装置包括间隔板、固定板、液压推杆和液压电机，所述固定板与固定座固定连接，所述液压推杆设在固定座内，所述液压推杆与间隔板固定连接，所述液压推杆和液压电机连接。

6.根据权利要求5所述的一种餐碟储料自动供应装置，其特征在于，所述间隔板伸出时在传送皮带上方。

7.根据权利要求6所述的一种餐碟储料自动供应装置，其特征在于，所述间隔板为l型结构，所述间隔板的短边与液压推杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种餐碟储料自动供应装置，其特征在于，所述固定座固定在机架上。

技术总结
一种餐碟储料自动供应装置，包括餐碟传送带、餐碟抓放装置和餐碟间隔装置，餐碟抓放装置设在餐碟传送带至少一端位置，所述餐碟间隔装置设在餐碟传送带的传送方向的一侧，所述餐碟传送带用于传送餐碟，所述餐碟抓放装置用于抓取餐碟至餐碟传送带上，所述餐碟间隔装置用于间隔餐碟传送带上的餐碟，通过餐碟抓放装置和餐碟间隔装置，可在餐碟传送带上将抓取的餐碟叠放传送，餐碟抓放装置可抓取餐碟至餐具传送带上，并在同一位置叠放第二、第三个餐碟，同时通过餐碟间隔装置可分隔堆叠好的餐碟堆，餐碟间隔装置亦可控制餐碟堆在餐碟传送带的暂停或向前传输，达到餐碟可堆叠传输的效果。

技术研发人员：周家新,周志沣,廖仕强,卢子佳,何满清,周勇
受保护的技术使用者：广州春尔环保科技有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15