压机工件取件装置的制作方法

本技术属于机械设备，具体涉及压机工件取件装置。

背景技术：

1、大型压机中的工件体积大、重量重，在上下料过程中无法人工直接搬运。采购多轴机械人进行搬运可以提高生产效率，但是压机中的工件需要进出上模和下模之间，可供多轴机械人操作的空间有限，完全独立依靠现有的多轴机械人难易完成取件操作。因此，需要在压机旁设置一种可以方便取件的机械结构。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：压机工件取件装置，包括有升降板、翻板、托板，所述升降板由升降驱动机构驱动升降，所述翻板位于升降板的上方，翻板的一端与升降板铰接，翻板的另一端下方设有顶板，所述托板位于翻板的上方，托板由安装在翻板上的平移驱动机构驱动移动。

2、作为上述技术方案的优选，所述升降驱动机构包括有升降油缸、竖直滑轨，竖直滑轨上配合安装有竖直滑块，竖直滑块固定连接有机架，升降油缸安装在机架上，升降油缸的工作轴固定连接升降板，升降板的下方设有升降柱，升降柱的上端固定连接升降板，竖直滑轨固定安装在升降柱上。

3、作为上述技术方案的优选，所述升降板上固定连接有铰接块，铰接块上设有卡槽，翻板一端的下表面固定连接有转动块，转动块伸入到卡槽中并通过转轴连接铰接块，翻板一端的下表面通过拉簧连接升降板。

4、作为上述技术方案的优选，所述平移驱动机构包括有平移油缸、平移滑轨，平移滑轨上配合安装有平移滑块，平移滑块固定连接托板，平移油缸的工作轴连接托板，平移滑轨安装在翻板上。

5、作为上述技术方案的优选，所述平移驱动机构还包括有延伸油缸、延伸滑轨，延伸滑轨上配合安装有延伸滑块，延伸滑块固定连接翻板，延伸滑轨连接有活动板，平移滑轨固定连接活动板，延伸油缸的工作轴固定连接活动板。

6、作为上述技术方案的优选，所述顶板上可转动的安装有支撑轮。

7、本实用新型的有益效果是：本实用新型的压机工件取件装置，可以实现大型压机中工件的快速取件转移，具有结构紧凑，设计巧妙，取件效率高等优点。

技术特征：

1.压机工件取件装置，其特征在于，包括有升降板、翻板、托板，所述升降板由升降驱动机构驱动升降，所述翻板位于升降板的上方，翻板的一端与升降板铰接，翻板的另一端下方设有顶板，所述托板位于翻板的上方，托板由安装在翻板上的平移驱动机构驱动移动，所述平移驱动机构包括有平移油缸、平移滑轨，平移滑轨上配合安装有平移滑块，平移滑块固定连接托板，平移油缸的工作轴连接托板，平移滑轨安装在翻板上，所述平移驱动机构还包括有延伸油缸、延伸滑轨，延伸滑轨上配合安装有延伸滑块，延伸滑块固定连接翻板，延伸滑轨连接有活动板，平移滑轨固定连接活动板，延伸油缸的工作轴固定连接活动板。

2.如权利要求1所述的压机工件取件装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括有升降油缸、竖直滑轨，竖直滑轨上配合安装有竖直滑块，竖直滑块固定连接有机架，升降油缸安装在机架上，升降油缸的工作轴固定连接升降板，升降板的下方设有升降柱，升降柱的上端固定连接升降板，竖直滑轨固定安装在升降柱上。

3.如权利要求1所述的压机工件取件装置，其特征在于，所述升降板上固定连接有铰接块，铰接块上设有卡槽，翻板一端的下表面固定连接有转动块，转动块伸入到卡槽中并通过转轴连接铰接块，翻板一端的下表面通过拉簧连接升降板。

4.如权利要求1所述的压机工件取件装置，其特征在于，所述顶板上可转动的安装有支撑轮。

技术总结
本技术公开了压机工件取件装置，包括有升降板、翻板、托板，所述升降板由升降驱动机构驱动升降，所述翻板位于升降板的上方，翻板的一端与升降板铰接，翻板的另一端下方设有顶板，所述托板位于翻板的上方，托板由安装在翻板上的平移驱动机构驱动移动。本技术的压机工件取件装置，可以实现大型压机中工件的快速取件转移，具有结构紧凑，设计巧妙，取件效率高等优点。

技术研发人员：宣国栋
受保护的技术使用者：嘉兴派顿斯智能科技有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/3/17