压料式釜底灌装机的制作方法

本技术涉及云台领域，尤其是压料式釜底灌装机。

背景技术：

1、反应釜内的物料在加工完毕之后，需要将物料分别灌注到数个罐体内。但是现有的物料灌装到罐体内之后，无法将物料压紧，因此可能会影响后续其他物料的填装。

技术实现思路

1、为了克服现有的罐体灌装无法按压物料的不足，本实用新型提供了压料式釜底灌装机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压料式釜底灌装机，包括存料箱、出料头、阀门、罐体夹具、夹具水平移动机构、ccd相机、压料机构、罐体搬运机构、罐体输出机构，所述存料箱底部设有出料头，出料头上安装有阀门，存料箱下方设有夹具水平移动机构，夹具水平移动机构上安装有罐体夹具，ccd相机、压料机构、罐体搬运机构依次位于夹具水平移动机构上方，罐体输出机构位于罐体搬运机构下方。

3、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述罐体夹具由底座、夹板、夹板推动气缸组成，底座上设有用于放置罐体的定位槽，底座上固定有两个相对的夹板推动气缸，定位槽位于两个夹板推动气缸之间，夹板推动气缸的活塞杆上固定有夹板。

4、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述夹具水平移动机构为水平直线模组，水平直线模组的滑座固定在底座上。

5、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述压料机构由压板和压板升降机构组成，压板升降机构的活塞杆上固定有压板。

6、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述板升降机构为单杆动力缸。

7、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述压板为陶瓷板体。

8、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述罐体搬运机构由二轴机械手、连接架、夹爪组成，二轴机械手上安装有连接架，连接架上安装有两个夹爪。

9、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述罐体输出机构为皮带输送机。

10、本实用新型的有益效果是，该实用新型通过存料箱配合阀门来定量送料到罐体内。通过罐体夹具及夹具水平移动机构来驱使罐体水平移动至不同工位。通过压料机构将罐体内的物料压紧。通过罐体搬运机构配合罐体输出机构将罐体移至其他工位。

技术特征：

1.一种压料式釜底灌装机，其特征是，包括存料箱（1）、出料头（2）、阀门（3）、罐体夹具（4）、夹具水平移动机构（5）、ccd相机（6）、压料机构（7）、罐体搬运机构（8）、罐体输出机构（9），所述存料箱（1）底部设有出料头（2），出料头（2）上安装有阀门（3），存料箱（1）下方设有夹具水平移动机构（5），夹具水平移动机构（5）上安装有罐体夹具（4），ccd相机（6）、压料机构（7）、罐体搬运机构（8）依次位于夹具水平移动机构（5）上方，罐体输出机构（9）位于罐体搬运机构（8）下方。

2.根据权利要求1所述的压料式釜底灌装机，其特征是，所述罐体夹具（4）由底座（41）、夹板（42）、夹板推动气缸（43）组成，底座（41）上设有用于放置罐体的定位槽，底座（41）上固定有两个相对的夹板推动气缸（43），定位槽位于两个夹板推动气缸（43）之间，夹板推动气缸（43）的活塞杆上固定有夹板（42）。

3.根据权利要求2所述的压料式釜底灌装机，其特征是，所述夹具水平移动机构（5）为水平直线模组，水平直线模组的滑座固定在底座（41）上。

4.根据权利要求1所述的压料式釜底灌装机，其特征是，所述压料机构（7）由压板和压板升降机构组成，压板升降机构的活塞杆上固定有压板。

5.根据权利要求4所述的压料式釜底灌装机，其特征是，所述板升降机构为单杆动力缸。

6.根据权利要求4所述的压料式釜底灌装机，其特征是，所述压板为陶瓷板体。

7.根据权利要求1所述的压料式釜底灌装机，其特征是，所述罐体搬运机构（8）由二轴机械手（81）、连接架（82）、夹爪（83）组成，二轴机械手（81）上安装有连接架（82），连接架（82）上安装有两个夹爪（83）。

8.根据权利要求1所述的压料式釜底灌装机，其特征是，所述罐体输出机构（9）为皮带输送机。

技术总结
本技术涉及灌装机领域，尤其是压料式釜底灌装机。该灌装机包括存料箱、出料头、阀门、罐体夹具、夹具水平移动机构、CCD相机、压料机构、罐体搬运机构、罐体输出机构，所述存料箱底部设有出料头，出料头上安装有阀门，存料箱下方设有夹具水平移动机构，夹具水平移动机构上安装有罐体夹具，CCD相机、压料机构、罐体搬运机构依次位于夹具水平移动机构上方，罐体输出机构位于罐体搬运机构下方。该技术通过存料箱配合阀门来定量送料到罐体内。通过罐体夹具及夹具水平移动机构来驱使罐体水平移动至不同工位。通过压料机构将罐体内的物料压紧。通过罐体搬运机构配合罐体输出机构将罐体移至其他工位。

技术研发人员：范湘东
受保护的技术使用者：江苏中力自动化科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/2/29