一种喷涂料自动上下料装置的制作方法

本技术涉及自动上下料，尤其涉及一种喷涂料自动上下料装置。

背景技术：

1、随着工业自动化和科学技术的全面发展，生产效率对于现今经济社会的生产发展起到决定性作用，有的产品在生产时，需对产品进行的喷涂的设备，比如在氧化锌电阻片的喷涂操作中，需由工人将氧化锌电阻片人工放置在加工设备以及流水线上，并由人工完成下料，导致存在劳动强度大、效率低，而且面对恶劣性的喷涂环境，也存在安全性差等诸多的问题。

2、因此，有必要提供一种喷涂料自动上下料装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一喷涂料自动上下料装置。

2、本实用新型提供的一种喷涂料自动上下料装置包括底座、输送带装置、支撑架、十字滑块模组、取料装置、支架、滑台模组、料盘抓取装置、料盘升降装置、料盘移动装置和居中放置装置，底座上对称固定安装有输送带装置，底座对应输送带装置带动位置固定安装有支撑架，支撑架上对称固定安装有十字滑块模组，十字滑块模组的移动端安装有取料装置，底座远离输送带装置的一端固定安装有支架，支架的中部固定安装有滑台模组，滑台模组的移动端固定安装有料盘抓取装置，底座对应滑台模组的位置安装有料盘升降装置，底座对应料盘升降装置的位置安装有料盘移动装置，输送带装置的上表面安装有用于对产品进行居中限位的居中放置装置。装置在使用时，人工将装有物料盘的小推车推入设备中心开口处，通过上料盘移动装置将物料盘通过料盘升降装置抬升到设备顶部的开口处位置，当顶部的传感器感应物料盘到位后，十字滑块模组和滑台模组同步移动开始运行，进而带动取料装置移动，并通过取料装置下方的吸盘将产品抬起并移动至输送带装置上，之后被输送到工位的位置，并通过居中放置装置将产品放置在输送带装置上的中间位置，方便后续对产品的吸附以及喷涂操作等。

3、优选的，底座对应料盘移动装置的位置安装有接近开关。可对小车的到位进行接近，实现对物料盘的自动上料。

4、优选的，料盘抓取装置采用吸盘吸附的方式对产品进行吸附。实现对产品的稳定吸附。

5、优选的，居中放置装置包括固定框、电机、转杆、定位柱、固定板、滑孔、滑杆、定位块、定位槽、复位弹簧和挤压板，输送带装置的上表面安装有固定框，固定框的顶部固定安装有电机，电机的移动端穿过固定框固定安装有转杆，电机的移动端通过轴承与固定框转动连接，转杆的两端通过螺栓固定安装有定位柱，固定框的顶部内壁对称固定安装有固定板，固定板的中部开设有滑孔，滑孔的内部滑动安装有滑杆，两个滑杆的一端固定安装有定位块，定位块的上表面开设有定位槽，定位槽与定位柱滑动连接，滑杆靠近定位块的一端外侧套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与定位块固定连接，复位弹簧的另一端与固定板的一侧固定连接，定位块的底部固定安装有用于推动产品居中的挤压板。在产品移动至固定框位置时，通过两个挤压板的相向移动，实现对产品在输送带装置上的对中挤压放置。

6、优选的，转杆的两端开设有供螺栓位置固定的延长孔。通过螺栓调节转杆与延长孔之间的相对位置，可调节两个挤压板之间的距离，进而可对不同的产品进行对中放置。

7、优选的，滑孔与滑杆紧密贴合滑动。实现滑杆顺着滑孔滑动的稳定性。

8、优选的，挤压板的一侧安装有海绵垫。提高挤压板对产品挤压时的安全性。

9、优选的，定位槽与定位柱紧密贴合滑动。实现定位柱在定位槽内部的移动稳定性。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种喷涂料自动上下料装置具有如下有益效果：

11、本实用新型使用时，人工将装有物料盘的小推车推入设备中心开口处，通过上料盘移动装置将物料盘通过料盘升降装置抬升到设备顶部的开口处位置，当顶部的传感器感应物料盘到位后，十字滑块模组和滑台模组同步移动开始运行，进而带动取料装置移动，并通过取料装置下方的吸盘将产品抬起并移动至输送带装置上，之后被输送到工位的位置，极大改善喷涂上下料人工搬运、工作强度大和效率低等问题，能够提高喷涂加工过程的自动化程度，从而能够有效提高企业的生产效率，并降低了企业的运营成本。

12、通过居中放置装置将产品放置在输送带装置上的中间位置，方便后续对产品的吸附以及喷涂操作。

技术特征：

1.一种喷涂料自动上下料装置，其特征在于，包括底座(1)、输送带装置(2)、支撑架(3)、十字滑块模组(4)、取料装置(5)、支架(6)、滑台模组(7)、料盘抓取装置(8)、料盘升降装置(9)、料盘移动装置(10)和居中放置装置(11)，所述底座(1)上对称固定安装有输送带装置(2)，所述底座(1)对应输送带装置(2)带动位置固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)上对称固定安装有十字滑块模组(4)，所述十字滑块模组(4)的移动端安装有取料装置(5)，所述底座(1)远离输送带装置(2)的一端固定安装有支架(6)，所述支架(6)的中部固定安装有滑台模组(7)，所述滑台模组(7)的移动端固定安装有料盘抓取装置(8)，所述底座(1)对应滑台模组(7)的位置安装有料盘升降装置(9)，所述底座(1)对应料盘升降装置(9)的位置安装有料盘移动装置(10)，所述输送带装置(2)的上表面安装有用于对产品进行居中限位的居中放置装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂料自动上下料装置，其特征在于，所述底座(1)对应料盘移动装置(10)的位置安装有接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂料自动上下料装置，其特征在于，所述料盘抓取装置(8)采用吸盘吸附的方式对产品进行吸附。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂料自动上下料装置，其特征在于，所述居中放置装置(11)包括固定框(111)、电机(112)、转杆(113)、定位柱(114)、固定板(115)、滑孔(116)、滑杆(117)、定位块(118)、定位槽(119)、复位弹簧(1110)和挤压板(1111)，所述输送带装置(2)的上表面安装有固定框(111)，所述固定框(111)的顶部固定安装有电机(112)，所述电机(112)的移动端穿过固定框(111)固定安装有转杆(113)，所述电机(112)的移动端通过轴承与固定框(111)转动连接，所述转杆(113)的两端通过螺栓固定安装有定位柱(114)，所述固定框(111)的顶部内壁对称固定安装有固定板(115)，所述固定板(115)的中部开设有滑孔(116)，所述滑孔(116)的内部滑动安装有滑杆(117)，两个所述滑杆(117)的一端固定安装有定位块(118)，所述定位块(118)的上表面开设有定位槽(119)，所述定位槽(119)与定位柱(114)滑动连接，所述滑杆(117)靠近定位块(118)的一端外侧套设有复位弹簧(1110)，所述复位弹簧(1110)的一端与定位块(118)固定连接，所述复位弹簧(1110)的另一端与固定板(115)的一侧固定连接，所述定位块(118)的底部固定安装有用于推动产品居中的挤压板(1111)。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂料自动上下料装置，其特征在于，所述转杆(113)的两端开设有供螺栓位置固定的延长孔(12)。

6.根据权利要求4所述的一种喷涂料自动上下料装置，其特征在于，所述滑孔(116)与滑杆(117)紧密贴合滑动。

7.根据权利要求4所述的一种喷涂料自动上下料装置，其特征在于，所述挤压板(1111)的一侧安装有海绵垫(13)。

8.根据权利要求4所述的一种喷涂料自动上下料装置，其特征在于，所述定位槽(119)与定位柱(114)紧密贴合滑动。

技术总结
本技术涉及自动上下料技术领域，尤其涉及一种喷涂料自动上下料装置，所述喷涂料自动上下料装置包括底座、输送带装置、支撑架、十字滑块模组、取料装置、支架、滑台模组、料盘抓取装置、料盘升降装置、料盘移动装置和居中放置装置，所述底座上对称固定安装有输送带装置，所述底座对应输送带装置带动位置固定安装有支撑架，所述支撑架上对称固定安装有十字滑块模组，所述十字滑块模组的移动端安装有取料装置，所述底座远离输送带装置的一端固定安装有支架，本技术使用时，极大改善喷涂上下料人工搬运、工作强度大和效率低等问题，能够提高喷涂加工过程的自动化程度，从而能够有效提高企业的生产效率，并降低了企业的运营成本。

技术研发人员：冯国志,储佳,白利君,陆宁
受保护的技术使用者：上海新业美科新材料科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15