一种桥式起重机自动过跨装置的制作方法

本技术涉及一种桥式起重机自动过跨的装置及方法，属于工业厂房起重吊装。

背景技术：

1、目前工业厂房为了提高工作效率，一般会分几大跨，跨与跨之间相互独立，分别配置相应吊装吨位的起重机，因各跨之间相互独立，所以每一跨均需要配备大吨位和小吨位桥机若干台，来满足少量大件和诸多小件吊装的能力及效率，致使厂房内大吨位桥机利用率偏低，整体投入成本偏高。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种桥式起重机自动过跨的装置和方法。

2、为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种桥式起重机自动过跨装置，包括a跨立柱、a跨轨道梁、a跨轨道、a跨跨内过跨轨道、a跨跨内过跨承轨梁、过跨承载小车、过跨桥式起重机、自动对轨装置、a-b跨间过跨轨道梁、a-b跨间过跨轨道、b跨立柱、b跨轨道梁、b跨轨道、b跨跨内过跨轨道、b跨跨内过跨承轨梁和电控系统，所述a跨立柱设有四个，两侧a跨立柱之间设有a跨跨内过跨轨道，b跨立柱设有四个，两侧b跨立柱之间设有b跨跨内过跨轨道；所述a跨跨内过跨轨道和b跨跨内过跨轨道之间设置a-b跨间过跨轨道梁，a-b跨间过跨轨道梁上设有a-b跨间过跨轨道；所述过跨桥式起重机设置在轨道上，设有过跨桥式起重机主梁，过跨桥式起重机主梁下部设有过跨承载小车的定位锁紧装置接口，所述过跨承载小车设有两套，两套过跨承载小车设于过跨轨道上、位于过跨桥式起重机主梁下方，过跨承载小车由两组台车、旋转推动装置及定位锁紧装置组成，台车内置的定位锁紧装置在过跨时与接口自动锁定；所述自动对轨装置装于两跨厂房相近侧轨道与跨间承轨梁轨道交叉位置，由电动推杆或者液压推杆驱动。

3、所述a跨立柱设有四个、为a跨厂房立柱，两端a跨立柱之间设有a跨轨道梁，a跨轨道梁上部设有a跨轨道；两侧a跨立柱之间设有a跨跨内过跨承轨梁，a跨跨内过跨承轨梁上部设有a跨跨内过跨轨道；所述b跨立柱设有四个、为b跨厂房立柱，两端b跨立柱之间设有b跨轨道梁，b跨轨道梁上部设有b跨轨道；两侧b跨立柱之间设有b跨跨内过跨承轨梁，b跨跨内过跨承轨梁上部设有b跨跨内过跨轨道。

4、所述过跨承载小车包括中间支撑架、驱动车轮组、旋转推动装置、定位锁紧装置、运行台车和从动车轮组，其上部定位锁紧装置与过跨桥式起重机的主梁下部接口连接，通过驱动车轮组驱动过跨承载小车在过跨轨道上运行。

5、所述过跨桥式起重机包括大车行走车轮组、过跨桥式起重机主梁和过跨桥式起重机小车，大车行走车轮组带动过跨桥式起重机在a/b跨轨道上实现纵向移动，通过上部小车在桥机主梁轨道上的横向运行，实现吊装区域的全覆盖。

6、所述自动对轨装置包括a跨轨道/b跨轨道、自动对轨装置的旋转轨道、旋转芯轴、旋转推杆和过跨轨道，自动对轨装置的旋转轨道通过旋转芯轴固定在轨道梁上，一侧通过销轴与旋转推杆铰接，通过旋转推杆的伸缩，实现旋转动作；自动对轨装置装于两跨厂房相近侧轨道与跨间承轨梁轨道交叉位置，由电动推杆或者液压推杆驱动；当过跨桥式起重机在跨内正常作业时，过跨装置推动转动轨道部分与厂房行走轨道梁对齐，当过跨桥式起重机过跨时，过跨装置推动转动轨道部分与跨间过轨承轨梁轨道同向。

7、所述过跨承载小车的驱动车轮组由电控系统自动控制其运行和就位，过跨时，运行到过跨桥式起重机相应主梁下侧，台车定位锁紧装置及自动过轨装置调整，均由电控系统控制，所述过轨过程可以实现远程操作。

8、所述过跨承轨梁、轨道、过跨承载小车、自动对轨装置可以多台过跨桥式起重机共用。

9、所述自动对轨装置也可应用于门式起重机、港口机械、行走式起重机械领域。

10、有益效果：本实用新型包括大吨位多跨共用起重机、过跨承载小车、自动对轨装置及整套过跨方法，可保证多跨厂房共用同一台大吨位起重机，减少车间厂房的整体成本投入，提高大吨位桥机的利用率，且变跨操作平稳可靠，可实现自动化，提高变跨效率，降低人员高空作业风险。

技术特征：

1.一种桥式起重机自动过跨装置，其特征在于：包括a跨立柱(1)、a跨轨道梁(2)、a跨轨道(3)、a跨跨内过跨轨道(4)、a跨跨内过跨承轨梁(5)、过跨承载小车(6)、过跨桥式起重机(7)、自动对轨装置(8)、a-b跨间过跨轨道梁(9)、a-b跨间过跨轨道(10)、b跨立柱(11)、b跨轨道梁(12)、b跨轨道(13)、b跨跨内过跨轨道(14)、b跨跨内过跨承轨梁(15)和电控系统，所述a跨立柱(1)设有四个，两侧a跨立柱(1)之间设有a跨跨内过跨轨道(4)，b跨立柱(11)设有四个，两侧b跨立柱(11)之间设有b跨跨内过跨轨道(14)；所述a跨跨内过跨轨道(4)和b跨跨内过跨轨道(14)之间设置a-b跨间过跨轨道梁(9)，a-b跨间过跨轨道梁(9)上设有a-b跨间过跨轨道(10)；所述过跨桥式起重机(7)设置在轨道上，设有过跨桥式起重机主梁(72)，过跨桥式起重机主梁(72)下部设有过跨承载小车(6)的定位锁紧装置(64)接口，所述过跨承载小车(6)设有两套，两套过跨承载小车(6)设于过跨轨道上、位于过跨桥式起重机主梁(72)下方，过跨承载小车(6)由两组台车、旋转推动装置(63)及定位锁紧装置(64)组成，台车内置的定位锁紧装置(64)过跨时与接口自动锁定；所述自动对轨装置(8)装于两跨厂房相近侧轨道与跨间承轨梁轨道交叉位置，由电动推杆或者液压推杆驱动。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机自动过跨装置，其特征在于：所述a跨立柱(1)设有四个、为a跨厂房立柱，两端a跨立柱(1)之间设有a跨轨道梁(2)，a跨轨道梁(2)上部设有a跨轨道(3)；两侧a跨立柱(1)之间设有a跨跨内过跨承轨梁(5)，a跨跨内过跨承轨梁(5)上部设有a跨跨内过跨轨道(4)；所述b跨立柱(11)设有四个、为b跨厂房立柱，两端b跨立柱(11)之间设有b跨轨道梁(12)，b跨轨道梁(12)上部设有b跨轨道(13)；两侧b跨立柱(11)之间设有b跨跨内过跨承轨梁(15)，b跨跨内过跨承轨梁(15)上部设有b跨跨内过跨轨道(14)。

3.根据权利要求1所述的桥式起重机自动过跨装置，其特征在于：所述过跨承载小车(6)包括中间支撑架(61)、驱动车轮组(62)、旋转推动装置(63)、定位锁紧装置(64)、运行台车(65)和从动车轮组(66)，其上部定位锁紧装置(64)与过跨桥式起重机(7)的主梁下部接口连接，通过驱动车轮组(62)驱动过跨承载小车(6)在过跨轨道上运行。

4.根据权利要求1所述的桥式起重机自动过跨装置，其特征在于：所述过跨桥式起重机(7)包括大车行走车轮组(71)、过跨桥式起重机主梁(72)和过跨桥式起重机小车(73)，大车行走车轮组(71)带动过跨桥式起重机(7)在a/b跨轨道上实现纵向移动，通过上部小车在桥机主梁轨道上的横向运行，实现吊装区域的全覆盖。

5.根据权利要求1所述的桥式起重机自动过跨装置，其特征在于：所述自动对轨装置(8)包括a跨轨道/b跨轨道(81)、自动对轨装置的旋转轨道(82)、旋转芯轴(83)、旋转推杆(84)和过跨轨道(85)，自动对轨装置的旋转轨道(82)，通过旋转芯轴(83)固定在轨道梁上，一侧通过销轴与旋转推杆(84)铰接，通过旋转推杆(84)的伸缩，实现旋转动作；自动对轨装置(8)装于两跨厂房相近侧轨道与跨间承轨梁轨道交叉位置，由电动推杆或者液压推杆驱动；当过跨桥式起重机(7)在跨内正常作业时，过跨装置推动转动轨道部分与厂房行走轨道梁对齐，当过跨桥式起重机(7)过跨时，过跨装置推动转动轨道部分与跨间过轨承轨梁轨道同向。

6.根据权利要求1所述的桥式起重机自动过跨装置，其特征在于：所述过跨承载小车(6)的驱动车轮组(62)由电控系统自动控制其运行和就位，过跨时，运行到过跨桥式起重机(7)相应主梁下侧，台车定位锁紧装置(64)及自动过轨装置调整，均由电控系统控制，上述过跨过程可以实现远程操作。

7.根据权利要求1所述的桥式起重机自动过跨装置，其特征在于：所述过跨承轨梁、轨道、过跨承载小车(6)、自动对轨装置(8)可以多台过跨桥式起重机(7)共用。

8.根据权利要求1-7任一项所述的桥式起重机自动过跨装置，其特征在于：所述自动对轨装置(8)也可应用于门式起重机、港口机械、行走式起重机械领域。

技术总结
本技术公开了一种桥式起重机自动过跨装置，包括A跨立柱、A跨轨道梁、A跨轨道、A跨跨内过跨轨道、A跨跨内过跨承轨梁、过跨承载小车、过跨桥式起重机、自动对轨装置、A‑B跨间过跨轨道梁、A‑B跨间过跨轨道、B跨立柱、B跨轨道梁、B跨轨道、B跨跨内过跨轨道、B跨跨内过跨承轨梁和电控系统，过跨时，承载小车与过跨起重机锁紧，承载小车上的自顶升缸将定位锁紧装置顶起，插入到过跨桥式起重机主梁下部的配合接口内，继续顶升至大车行走车轮组脱离轨道，侧面的旋转推动装置推动定位锁紧装置旋转90度，与主梁卡紧，双过跨承载小车同步运行实现平稳过跨。本技术变跨平稳可靠，提高了变跨效率，降低了作业风险。

技术研发人员：范开英,李鹏举,任师道,仉健康,李靖,沈兰华,李霄霄
受保护的技术使用者：山东丰汇设备技术有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15