一种零件快速夹取装置的制作方法

本技术属于自动化设备，更具体的说涉及一种零件快速夹取装置。

背景技术：

1、如图5所示的零件，其端部设置有挂钩部，零件生产后，需要将其进行整齐摆放并包装，而生产后的零件散乱的放置在储料箱内，人工包装需要拾取储料箱内的零件，然后在进行码放整齐，包装效率低，劳动强度大。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种零件快速夹取装置，方便对零件的码放整齐，提高包装效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种零件快速夹取装置，包括夹取机构和输送机构，所述夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架上设第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮同轴且同步转动在夹取支架上，所述夹取支架上设置有对应第一凸轮和第二凸轮的第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆与第一凸轮的凸轮面接触，所述第二摆动杆与第二凸轮的凸轮面接触，所述夹取支架上设置有固定块，所述固定块上升降连接有移动块，所述移动块上滑动连接有夹取板，所述夹取板上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪与夹取板转动连接，所述夹取板和移动块上分别设置有对应第一摆动杆和第二摆动杆的第一推板和第二推板，所述第一推板与移动块之间设置有弹簧，所述移动块与第二夹爪之间设置有联动机构，所述第一凸轮和第二凸上连接有驱动机构。

3、进一步地，所述输送机构包括输送支架，所述输送支架上设置有振动盘、送料支架和转移机构，所述转移机构包括旋转气缸，所述旋转气缸上设置有转移板，所述转移板上设置有对应送料支架的转移槽，且转移槽靠近送料支架的一侧为开口，所述输送支架上设置有放置槽，所述送料支架上设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部伸入转移槽内。

4、进一步地，所述联动机构包括固定杆，所述固定杆上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆上铰接有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有转轴，所述转轴与夹取板转动连接，所述转轴与第二夹爪连接。

5、进一步地，所述第一凸轮上设置有一个凸出的扇形部，所述第二凸轮上设置有两个对称的凸出的扇形部。

6、进一步地，所述推板与夹取板之间设置有移动杆，所述弹簧位于移动杆上。

7、进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和减速箱，所述减速箱的输出轴连接第一凸轮和第二凸轮。

8、进一步地，所述固定块和移动块上均滑动连接有导向杆，固定块上的导向杆连接移动块，移动块上的导向杆连接夹取板。

9、进一步地，所述减速箱的输出轴上连接有编码器。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过振动盘将零件有序输送至送料支架上，再通过送料支架末端的转移机构将竖向输送的零件变成水平放置，最后通过夹取机构夹取水平的零件至输送带上，方便对零件进行码放整齐，提高包装效率。

技术特征：

1.一种零件快速夹取装置，其特征在于：包括夹取机构和输送机构，所述夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架上设第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮同轴且同步转动在夹取支架上，所述夹取支架上设置有对应第一凸轮和第二凸轮的第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆与第一凸轮的凸轮面接触，所述第二摆动杆与第二凸轮的凸轮面接触，所述夹取支架上设置有固定块，所述固定块上升降连接有移动块，所述移动块上滑动连接有夹取板，所述夹取板上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪与夹取板转动连接，所述夹取板和移动块上分别设置有对应第一摆动杆和第二摆动杆的第一推板和第二推板，所述第一推板与移动块之间设置有弹簧，所述移动块与第二夹爪之间设置有联动机构，所述第一凸轮和第二凸上连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的零件快速夹取装置，其特征在于：所述输送机构包括输送支架，所述输送支架上设置有振动盘、送料支架和转移机构，所述转移机构包括旋转气缸，所述旋转气缸上设置有转移板，所述转移板上设置有对应送料支架的转移槽，且转移槽靠近送料支架的一侧为开口，所述输送支架上设置有放置槽，所述送料支架上设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部伸入转移槽内。

3.根据权利要求2所述的零件快速夹取装置，其特征在于：所述联动机构包括固定杆，所述固定杆上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆上铰接有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有转轴，所述转轴与夹取板转动连接，所述转轴与第二夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的零件快速夹取装置，其特征在于：所述第一凸轮上设置有一个凸出的扇形部，所述第二凸轮上设置有两个对称的凸出的扇形部。

5.根据权利要求4所述的零件快速夹取装置，其特征在于：所述推板与夹取板之间设置有移动杆，所述弹簧位于移动杆上。

6.根据权利要求5所述的零件快速夹取装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和减速箱，所述减速箱的输出轴连接第一凸轮和第二凸轮。

7.根据权利要求6所述的零件快速夹取装置，其特征在于：所述固定块和移动块上均滑动连接有导向杆，固定块上的导向杆连接移动块，移动块上的导向杆连接夹取板。

8.根据权利要求7所述的零件快速夹取装置，其特征在于：所述减速箱的输出轴上连接有编码器。

技术总结
本技术公开了一种零件快速夹取装置，包括夹取机构和输送机构，夹取机构包括夹取支架，夹取支架上设第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮同轴且同步转动在夹取支架上，夹取支架上设置有第一摆动杆和第二摆动杆，第一摆动杆与第一凸轮的凸轮面接触，第二摆动杆与第二凸轮的凸轮面接触，夹取支架上设置有固定块，固定块上升降连接有移动块，移动块上滑动连接有夹取板，夹取板上设置有第一夹爪和第二夹爪，第二夹爪与夹取板转动连接，夹取板和移动块上分别设置有第一推板和第二推板，第一推板与移动块之间设置有弹簧，移动块与第二夹爪之间设置有联动机构，第一凸轮和第二凸上连接有驱动机构，方便对零件进行码放整齐，提高包装效率。

技术研发人员：蔡德权,黄勇,刘祥,成奎
受保护的技术使用者：嘉善欣中自动化技术有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15