一种零件输送机的制作方法

本技术涉及零件输送设备，具体为一种零件输送机。

背景技术：

1、零件在不同工位间传输过程中，如进行组装和焊接等，需要将零件通过输送机进行传输，以代替人工搬运零件，可起到方便传输零件的效果，而现有的传输机常采用皮带输送机传输零件到不同的工位的形式，而在使用时，常需要将不同的零件进行组装或者搬运到不用的方向进行传输，因此常需要在不同的皮带传输机间传输零件，而现有的皮带传输的传输形式，不利于自动传输零件到不同的方向或者组合零件，而采用皮带传输机转折处堆叠传输的方式，对零件的定位效果较低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种零件输送机，具有方便对零件传输定位，提高对零件的传输性能，提高对零件的定位性能的效果。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件输送机，包括用于传输零件的传输机构一、用于传输零件的传输机构二和用于在传输机构一、传输机构二间传输零件的传输机构三和用于对传输零件进行定位的限位机构，传输机构一包括支撑架体一和皮带传输机一，皮带传输机一安装在支撑架体一上，传输机构二包括支撑架体二和两皮带传输机二，两皮带传输机二位于支撑架体一的两侧相对位置，传输机构三包括支撑架体三、齿条、滑动架、伺服电机、齿轮、悬臂架、气缸一、转接板和用于夹紧零件的夹紧装置，齿条连接在支撑架体三上，滑动架滑动设置在支撑架体三上，伺服电机安装于滑动架上，伺服电机的输出轴连接有齿轮，齿轮和齿条啮合，悬臂架连接在滑动架上，气缸一安装在悬臂架上，转接板连接于气缸一的输出轴上。

5、优选的，所述夹紧装置包括吊板、夹紧气缸、延伸板和夹紧板，两吊板固定连接在转接板上，夹紧气缸一一安装在各对应吊板上，各延伸板分别安装在各夹紧气缸的两输出端，夹紧板固定连接在延伸板上，两夹紧板的相对端均设置有限位槽。

6、优选的，传输机构三还包括限位轴，限位轴固定连接在转接板上，限位轴和气缸一的输出轴平行设置，限位轴穿过悬臂架的底侧壁。

7、优选的，传输机构三还包括导轨和滑块，导轨安装于支撑架体三上，滑块和导轨滑动连接，滑块和悬臂架连接。

8、优选的，传输机构一还包括多个隔条一，多个隔条一固定连接在皮带传输机一的传输带外壁上。

9、优选的，传输机构二包括多个隔条二，多个隔条二固定连接在皮带传输机二的传输皮带外壁上。

10、优选的，所述限位机构包括气缸二和挡板，气缸二安装于支撑架体一上，挡板和气缸二的输出轴固定连接。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种零件输送机，具备以下有益效果：

13、1.该零件输送机，通过皮带传输机一和皮带传输机二传输零件，在传输到限位机构时，通过气缸一带动夹紧装置的夹紧处上下移动，夹紧装置夹紧零件，进而可带动零件上下移动，调整零件的高度以适应皮带传输机一和皮带传输机二的不同高度，并且可让出皮带传输机一边缘处的凸起处。

14、2.该零件输送机，通过伺服电机带动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合，进而有效带动夹紧处横向移动，以方便零件横向传输，使零件可在皮带传输机一和皮带传输机二之间传输，方便对零件传输定位，提高对零件的传输性能，并通过齿条和齿轮之间配合，有利于对传输的零件进行定位，提高对零件的定位效果。

技术特征：

1.一种零件输送机，其特征在于：包括用于传输零件的传输机构一、用于传输零件的传输机构二和用于在传输机构一、传输机构二间传输零件的传输机构三和用于对传输零件进行定位的限位机构；

2.根据权利要求1所述的一种零件输送机，其特征在于：所述夹紧装置包括吊板(18)、夹紧气缸(19)、延伸板(20)和夹紧板(21)，两吊板(18)固定连接在转接板(17)上，夹紧气缸(19)一(13)一安装在各对应吊板(18)上，各延伸板(20)分别安装在各夹紧气缸(19)的两输出端，夹紧板(21)固定连接在延伸板(20)上，两夹紧板(21)的相对端均设置有限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种零件输送机，其特征在于：传输机构三还包括限位轴(14)，限位轴(14)固定连接在转接板(17)上，限位轴(14)和气缸一(13)的输出轴平行设置，限位轴(14)穿过悬臂架(12)的底侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种零件输送机，其特征在于：传输机构三还包括导轨(15)和滑块(16)，导轨(15)安装于支撑架体三(7)上，滑块(16)和导轨(15)滑动连接，滑块(16)和悬臂架(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种零件输送机，其特征在于：传输机构一还包括多个隔条一(4)，多个隔条一(4)固定连接在皮带传输机一(3)的传输带外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种零件输送机，其特征在于：传输机构二包括多个隔条二(6)，多个隔条二(6)固定连接在皮带传输机二(5)的传输皮带外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种零件输送机，其特征在于：所述限位机构包括气缸二(22)和挡板(23)，气缸二(22)安装于支撑架体一(1)上，挡板(23)和气缸二(22)的输出轴固定连接。

技术总结
本技术涉及零件输送设备技术领域，具体为一种零件输送机，包括用于传输零件的传输机构一、用于传输零件的传输机构二和用于在传输机构一、传输机构二间传输零件的传输机构三和用于对传输零件进行定位的限位机构，传输机构一包括支撑架体一和皮带传输机一，传输机构三包括支撑架体三、齿条、滑动架、伺服电机、齿轮、悬臂架、气缸一、转接板和用于夹紧零件的夹紧装置，滑动架滑动设置在支撑架体三上，伺服电机安装于滑动架上，伺服电机的输出轴连接有齿轮，悬臂架连接在滑动架上，气缸一安装在悬臂架上，转接板连接于气缸一的输出轴上，本技术具有方便对零件传输定位，提高对零件的传输性能，提高对零件的定位性能的效果。

技术研发人员：林卫东,李浩,林士祥
受保护的技术使用者：南皮县金丽洋电子有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15