一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置的制作方法

本技术涉及振动装置，尤其涉及一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置。

背景技术：

1、现有倒粉机器人无法将粉盘内高分子料粉倾倒干净，通常在倒完粉后，粉盘内会残余较多的粉料，导致物料(高分子粉状材料)的浪费，同时，粉盘上的粉料还会伴随生产过程洒落在整个产线上无法清理干净。因此，研发一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置。

2、本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，包括气缸连接板，所述气缸连接板固定在机器人治具上，所述气缸连接板上固定一滑台气缸，滑台气缸的滑台一端通过振动器连接板连接一用于抖动粉盘的振动器。

3、进一步地，所述振动器为气动振动器。

4、进一步地，所述振动器底部固定有敲击板。

5、进一步地，所述振动器两侧通过螺栓弹簧组件连接在振动器连接板上。

6、进一步地，所述螺栓弹簧组件包括螺栓、螺母和弹簧，所述振动器连接板上设有连接孔，螺栓自上而下穿过振动器连接板的连接孔，在穿至振动器连接板下侧的螺栓上套有一弹簧，并通过螺母将弹簧限定在振动器连接板与螺母之间，所述螺栓下端锁定在气动振动器两侧，由此当粉盘夹取装置夹取粉盘时，气动振动器通过滑台气缸下降至与粉盘接触，在螺栓弹簧组件的作用下，气动振动器在上下振动时具备一定的弹性空间。

7、本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有倒粉机器人无法将粉盘内高分子料粉倾倒干净的问题，通过气缸与气动振动器及机器人相互配合实用，能够快速的将粉盘内高分子料倒干净，避免以前机器人倒完粉后，粉盘内残余物料过多导致高分子材料浪费及洒落在整个产线上无法清理干净的问题，方便自动化倒粉作业的使用，进一步提高了工作效率和质量。

技术特征：

1.一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，包括气缸连接板，其特征在于：所述气缸连接板固定在机器人治具上，所述气缸连接板上固定一滑台气缸，滑台气缸的滑台一端通过振动器连接板连接一用于抖动粉盘的振动器。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，其特征在于：所述振动器为气动振动器。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，其特征在于：所述振动器底部固定有敲击板。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，其特征在于：所述振动器两侧通过螺栓弹簧组件连接在振动器连接板上。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，其特征在于：所述螺栓弹簧组件包括螺栓、螺母和弹簧，所述振动器连接板上设有连接孔，螺栓自上而下穿过振动器连接板的连接孔，在穿至振动器连接板下侧的螺栓上套有一弹簧，并通过螺母将弹簧限定在振动器连接板与螺母之间，所述螺栓下端锁定在气动振动器两侧。

技术总结
本技术公开了一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，包括气缸连接板，所述气缸连接板固定在机器人治具上，所述气缸连接板上固定一滑台气缸，滑台气缸的滑台一端通过振动器连接板连接一用于抖动粉盘的振动器。本技术与现有技术相比的优点是：本技术解决了现有倒粉机器人无法将粉盘内高分子料粉倾倒干净的问题，通过气缸与气动振动器及机器人相互配合实用，能够快速的将粉盘内高分子料倒干净，避免以前机器人倒完粉后，粉盘内残余物料过多导致高分子材料浪费及洒落在整个产线上无法清理干净的问题，方便自动化倒粉作业的使用，进一步提高了工作效率和质量。

技术研发人员：宫博雷
受保护的技术使用者：上海允毅自动化科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15