一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构

本技术涉及医用器械，具体为一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构。

背景技术：

1、自动取采样管结构广泛应用于医院的自助取采样管装置中。从实现自动取采样管的方法来看，现有的自动取采样管结构主要由滑轨、夹取装置、舵机、皮带传动装置组成，通过底部皮带传动到指定位置，利用滑轨下移至采样管夹取点夹取采样管，夹取采样管后夹取装置上移到顶部，自动取采样管结构通过底部的皮带传动装置移动到出管口，夹取装置的夹子打开，采样管掉落到取管口。

2、现有的自动取采样管结构制作成本高昂且滑轨随着使用时间的增加易老化、滑动不畅，不仅如此现有的自动取采样管结构的出管方式采用的是利用重力跌落至出管口的出管方式，该种方式既限定了采样管管材也不利于运送装有混合样液的采样管。现有自动取采样管结构的取管装置占用面积大且采样管仅能放置单层，因此该自动取采样管结构的有效利用面积较小。

3、同时，现有的自动取管结构仅能支持上下及前后移动，灵活性较低。现有的自动取管结构采用夹取方式实现对其精度要求较高，易出现卡管情况。

4、为此，我们推出一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，包括机体，所述机体的内壁下部设置有支撑架，所述支撑架上设置用第一电机，所述第一电机的转子轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一丝套，所述支撑架的顶端设有第一滑动口，所述第一滑动口插设有水平推板，所述水平推板的一端与所述第一丝套连接，所述支撑架的顶端设置有放置架，所述放置架上设置用取样管；

3、所述机体的一侧设用升降仓，所述升降仓内设置有用于垂直推动所述取样管的升降机构和水平推动所述取样管的推送机构。

4、优选的，所述升降机构包括设置在所述升降仓的底端设置有第二电机，所述第二电机的转子轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有第二丝套。

5、优选的，所述升降机构包括还包括设在所述升降仓一侧壁面上的第二滑动口，所述第二滑动口内插设有升降板，所述升降板的一端与所述第二丝套连接。

6、优选的，所述推送机构包括设置所述机体一侧上部的推送仓，所述推送仓内壁一面设置有第三电机，所述第三电机转子轴连接有第三丝杠，所述第三丝杠上螺纹连接有第三丝套。

7、优选的，所述推送机构还包括设在所述推送仓一侧壁面上的第三滑动口，所述第三滑动口内插设有导出推板，所述导出推板的一端与所述第三丝套连接，所述机体的一面对应所述导出推板的位置设有取管口。

8、优选的，所述机体一面还设置有柜门和控制面板。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型工作人员通过控制面板启动取样管拿取程序，控制面板首先启动第一电机带动第一丝杠转动，第一丝套带动水平推板在第一滑动口内滑动，水平推板将取样管向左推动一个取样管的距离，将取样管推动到升降板上，然后启动第二电机带动第二丝杠转动，带动第二丝套沿第二丝杠垂直移动，推动升降板和取样管，将取样管推送到导出推板的前方，然后控制第三电机带动第三丝杠转动，第三丝套沿第三丝杠移动，带动第三丝套推动导出推板将取样管在升降板向前推动，从而方便将取样管从取管口内取出，循环此过程按设定好的顺序即可将轮流驱动水平推板、升降板和导出推板，即可将所有取样管推送至取管口，供采样人员拿取。

技术特征：

1.一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述升降仓(11)的底端设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的转子轴连接有第二丝杠(13)，所述第二丝杠(13)上螺纹连接有第二丝套(14)。

3.根据权利要求2所述的一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，其特征在于：所述升降机构包括还包括设在所述升降仓(11)一侧壁面上的第二滑动口(15)，所述第二滑动口(15)内插设有升降板(16)，所述升降板(16)的一端与所述第二丝套(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，其特征在于：所述推送机构包括设置所述机体(1)一侧上部的推送仓(17)，所述推送仓(17)内壁一面设置有第三电机(170)，所述第三电机(170)的转子轴连接有第三丝杠(172)，所述第三丝杠(172)上螺纹连接有第三丝套(18)。

5.根据权利要求4所述的一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，其特征在于：所述推送机构还包括设在所述推送仓(17)一侧壁面上的第三滑动口(171)，所述第三滑动口(171)内插设有导出推板(19)，所述导出推板(19)的一端与所述第三丝套(18)连接，所述机体(1)的一面对应所述导出推板(19)的位置设有取管口(20)。

6.根据权利要求1所述的一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，其特征在于：所述机体(1)一面还设置有柜门(21)和控制面板(22)。

技术总结
本技术公开了一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，包括机体，机体的内壁下部设置有支撑架，支撑架上设置用第一电机，第一电机的转子轴连接有第一丝杠，第一丝杠上螺纹连接有第一丝套，支撑架的顶端设有第一滑动口，第一滑动口插设有水平推板，水平推板的一端与第一丝套连接，支撑架的顶端设置有放置架，放置架上设置用取样管，机体的一侧设用升降仓，升降仓内设置有用于垂直推动取样管的升降机构和水平推动取样管的推送机构。工作人员通过控制面板启动取样管拿取程序，带动水平推板将取样管推动到升降板上，然后将取样管推送到导出推板的前方，从而方便将取样管从取管口内取出。

技术研发人员：袁飞,李慧烜,翁家鑫,吴进葵
受保护的技术使用者：广东技术师范大学
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15