动态贴标装置的制作方法

本技术涉及自动化装置领域，特别涉及一种动态贴标装置。

背景技术：

1、机械自动化是指企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。

2、在生产中，需要在产品背面贴附标签，传统手工撕码对位贴合的工艺存在贴附精度差、贴附效率低的缺点，自动化贴附也存在产品需要静止状态才可以贴附，且人工贴附劳动强度大，增加了企业的人工成本。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种动态贴标装置。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种动态贴标装置，包括机架，机架上安装有输送机构、定位检测机构、剥标机构、贴标机构和视觉检测机构，产品经输送机构输送依次经过定位检测机构、贴标机构和视觉检测机构，定位检测机构还包括光纤传感器，可检测产品的位置信息并传送给贴标机构，视觉检测机构用于调整贴标位置的图像采集定位，贴标机构包括机械手和标签夹持件，贴标机构在产品输送过程中随动跟踪完成贴标。

3、更进一步地，机械手为包括第一旋转机构、第一旋转臂、升降机构、第二旋转机构、第二旋转臂以及旋转矫正机构的四轴机械手，通过旋转矫正机构自身的旋转自由度带动工件旋转，达到对工件校正的目的，结构布置合理，衔接配合紧凑，采用自动化的方式控制，提升了不同工位上工件校正的效率及质量。

4、更进一步地，标签夹持件为真空吸标头，实现了自动吸附取标签的过程，所贴标签位置准确、平整度高，无褶皱，且贴标签效率大大提高，利于实现贴标签过程的自动化。

5、更进一步地，定位检测机构、视觉检测机构均为ccd相机，检测输送机构上产品的位置信息并传送至贴标机构，检测并判断是否有重复标签，是否存在漏贴，重复贴附等情况，保证贴标准确度，并提高贴标效率。

6、更进一步地，机架上包括透明材质的安全挡板，在保证防护外壳强度的前提下，操作者可通过安全挡板观察到装置内部的工作情况，防止灰尘、飞虫等异物进入装置内，影响标签的贴附效果，同时能够有效的降低内部机器产生的噪音，确保工作环境不会对人造成太大的影响。

7、更进一步地，机架上还包括侧门，侧门开启时，动态贴标装置停止工作，侧门的设置便于维护保养设备以及更换标签。

8、更进一步地，输送机构连接有测速编码器，将输送机构的运行速度检测出，在内六角螺栓的作用下，编码器滚筒能够稳定跟随皮带转动，整个过程检测的精准度高。

9、更进一步地，还包括显示器和键盘鼠标，当自动化设备处于无需进行任何操作时，翻转机构收纳于容置腔当中；当需要操作时拉开翻转机构，由铰链支撑杆将翻转板限位在与板体垂直成90度的位置，再将鼠标从鼠标放置架中取出放置于翻转板上使用。

10、更进一步地，机架下方还包括万向轮和伸缩支架，在装置不需要移动的时候，定位板能够对装置进行有效限位，提高装置在静止状态的稳定性。

11、本实用新型的有益效果是，本实用新型通过定位检测机构、视觉检测机构等调整贴标机构并完成贴标，并能在贴标后对其进行检测，不仅能够提高贴附精度和贴附效率，还能对贴码位置进行检测，提高产品良率；本实用新型极大地降低了工人的劳动强度，减少用人数量，从而节约人工成本；本实用新型的工作平台下方设有万向轮，便于设备的移动，且设有可伸缩的支架，能够保证设备运行时的位置稳定。

技术特征：

1.一种动态贴标装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有输送机构、定位检测机构、剥标机构、贴标机构和视觉检测机构，产品经所述输送机构输送依次经过所述定位检测机构、贴标机构和视觉检测机构，所述定位检测机构还包括光纤传感器，用于检测产品的位置信息并传送给所述贴标机构，所述视觉检测机构用于调整贴标位置的图像采集定位，所述贴标机构包括机械手和标签夹持件，所述贴标机构在产品输送过程中随动跟踪完成贴标。

2.根据权利要求1所述的动态贴标装置，其特征在于，所述机械手为包括第一旋转机构、第一旋转臂、升降机构、第二旋转机构、第二旋转臂以及旋转矫正机构的四轴机械手。

3.根据权利要求1所述的动态贴标装置，其特征在于，所述标签夹持件为真空吸标头。

4.根据权利要求1所述的动态贴标装置，其特征在于，所述定位检测机构、视觉检测机构均为ccd相机。

5.根据权利要求1所述的动态贴标装置，其特征在于，所述机架上包括透明材质的安全挡板。

6.根据权利要求1所述的动态贴标装置，其特征在于，所述机架上还包括侧门，所述侧门开启时，所述动态贴标装置停止工作。

7.根据权利要求1所述的动态贴标装置，其特征在于，所述输送机构连接有测速编码器。

8.根据权利要求1所述的动态贴标装置，其特征在于，还包括显示器和键盘鼠标。

9.根据权利要求1所述的动态贴标装置，其特征在于，所述机架下方还包括万向轮和伸缩支架。

技术总结
本技术公开了一种动态贴标装置，包括机架，机架上安装有输送机构、定位检测机构、剥标机构、贴标机构和视觉检测机构，产品经输送机构输送依次经过定位检测机构、贴标机构和视觉检测机构，定位检测机构还包括光纤传感器，可检测产品的位置信息并传送给贴标机构，视觉检测机构用于调整贴标位置的图像采集定位，贴标机构包括机械手和标签夹持件，贴标机构在产品输送过程中随动跟踪完成贴标。能够在产品传送的过程中完成贴标，贴标过程中输送机构无须暂停输送；结合定位检测机构、视觉检测机构能够根据产品的位置信息，及时调整贴附动作，并能在贴标后对其进行检测，能够提高贴附精度和贴附效率，还能对贴码位置进行检测，提高产品良率。

技术研发人员：高继红,徐晓丰
受保护的技术使用者：铂汉电子科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15