托盘转运装置和电池加工设备的制作方法

本技术属于加工设备，具体涉及托盘转运装置和电池加工设备。

背景技术：

1、目前，生产线设备在生产加工领域中被广泛应用，以实现工件的上下料、输送、转运、加工装配等自动化作业。其中，一些工件需要通过托盘承载以在生产线设备中进行上述作业。例如锂电池生产线中，通常采用带夹子的托盘承载电芯，而在与叠片机对接处通常需要设置转运装置，以将输送线下层的空托盘提升至上层的叠片机上料处。然而，现有的转运装置的结构和布局存在一些缺陷，托盘提升至上料处时，需要额外设置较为复杂的开夹机构以及相应的驱动系统，成本较高，占用空间较大，不利于空间布局，而且需要在顶升操作之后再进行控制开夹机构运动至托盘上进行开夹操作，操作流程复杂，减慢了整体生产节拍，影响生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本实用新型提供了托盘转运装置和电池加工设备。

2、本实用新型的第一方面技术方案提供了一种托盘转运装置，用于转运具有夹子的托盘。托盘转运装置包括：支撑架组件；升降组件，连接于支撑架组件上；输送组件，与升降组件的运动部分相连接，适于在升降组件的驱动下上升或下降，输送组件上设有可与上料装置对接的上料工位；顶升开夹组件，设于输送组件上与上料工位相对的位置，顶升开夹组件适于将输送组件上的托盘顶升至目标高度，同时将托盘上的夹子打开。

3、在一种可行的实现方式中，顶升开夹组件包括：顶升机构，设于输送组件的下方，并与上料工位对应设置；开夹机构，设于输送组件上，且部分开夹机构延伸至上料工位的上方与目标高度相对应的位置；其中，顶升机构适于将上料工位上的托盘顶升至目标高度，以使夹子与开夹机构挤压并打开。

4、在一种可行的实现方式中，托盘包括托盘本体和相对设于托盘本体上的至少一对夹子，夹子设有可转动的夹紧件和复位件，夹紧件的夹紧端朝向托盘本体的内侧，夹紧件的开夹端朝向托盘本体的外侧，夹紧件在复位件的驱动下处于闭合状态；开夹机构包括：开夹支撑板，沿竖向设于上料工位的侧方；开夹件，连接于开夹支撑板上朝向上料工位的一侧，开夹件延伸至上料工位上方的目标高度处，并适于对顶升至目标高度的托盘上的开夹端进行挤压，以使夹紧件转动打开；其中，上料工位的横向两侧均设有开夹机构，且每个开夹机构设有至少一个开夹件。

5、在一种可行的实现方式中，顶升机构包括：顶升底座，顶升底座上设有多个沿竖向设置的导向滑管；顶升板，设于顶升底座上方，顶升板的底部设有多个导向杆，每个导向杆对应伸入一个导向滑管中，并与导向滑管滑动连接；顶升驱动机构，设于顶升底座的下方，顶升驱动机构与顶升板传动连接，以驱动顶升板上升或下降。

6、在一种可行的实现方式中，托盘的底部设有多个第一定位结构；顶升板的顶面上设有多个第二定位结构，分别与多个第一定位结构一一对应，每个第二定位结构均能够与对应的第一定位结构卡接定位。

7、在一种可行的实现方式中，输送组件包括：水平输送机构，一侧与升降组件的运动部分相连接，水平输送机构上设有上料工位，水平输送机构的输送末端设有限位挡板，限位挡板适于与水平输送机构上的托盘的前端抵接，以使托盘处于上料工位上；感应件，设于限位挡板上，感应件适于感应托盘与限位挡板接触并生成感应信号；输送驱动机构，与水平输送机构传动连接，以驱动水平输送机构运转，输送驱动机构与感应件通信连接，并能够根据感应信号停止驱动。

8、在一种可行的实现方式中，水平输送机构包括第一同步带机构，第一同步带机构设有多个间隔设置的同步带，且第一同步带机构与输送驱动机构传动连接。

9、在一种可行的实现方式中，升降组件包括：升降背板，沿竖向设置并与支撑架组件相连接；提升滑轨，与升降背板相连接，并沿竖向延伸，提升滑轨上设有可滑动的提升滑块；提升连接板，一侧与提升滑块相连接，另一侧与输送组件相连接；提升驱动机构，设于升降背板上，提升驱动机构的输出端与提升连接板传动连接，以驱动提升连接板上升或下降。

10、在一种可行的实现方式中，提升驱动机构包括：丝杆，沿竖向设置，丝杆上套设有螺纹连接的螺母块，螺母块与提升连接板相连接；第一提升电机，与升降背板相连接，第一提升电机的输出轴沿竖向向下设置，并通过联轴器与丝杆传动连接，以驱动丝杆转动；或第二同步带机构，沿竖向设置，第二同步带机构的同步带与提升连接板相连接的；第二提升电机，与升降背板相连接，第二提升电机与第二同步带机构传动连接。

11、本实用新型第二方面的技术方案中提供了一种电池加工设备，包括：上述任一项中的托盘转运装置；控制器，与托盘转运装置通信连接，以控制托盘转运装置工作。

12、本实用新型上述技术方案中的有益效果体现在：

13、对托盘转运装置的结构和布局进行了优化，能够实现顶升和开夹同步进行，加快了整体生产节拍，有利于提高生产效率；同时，无需额外配置开夹驱动机构，简化了顶升开夹机构的结构，有利于优化空间布局，同时降低了成本；另外，能够与输送线以及上料装置等形成有效衔接，便于整体生产加工作业的自动化操作。

技术特征：

1.一种托盘转运装置，用于转运具有夹子的托盘，其特征在于，所述托盘转运装置包括：

2.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的托盘转运装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的托盘转运装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的托盘转运装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的托盘转运装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的托盘转运装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至5中任一项所述的托盘转运装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的托盘转运装置，其特征在于，

10.一种电池加工设备，其特征在于，包括：

技术总结
本技术属于加工设备技术领域，具体涉及托盘转运装置和电池加工设备。托盘转运装置包括：支撑架组件；升降组件，连接于支撑架组件上；输送组件，与升降组件的运动部分相连接，适于在升降组件的驱动下上升或下降，输送组件上设有可与上料装置对接的上料工位；顶升开夹组件，设于输送组件上与上料工位相对的位置，顶升开夹组件适于将输送组件上的托盘顶升至目标高度，同时将托盘上的夹子打开。通过本技术的技术方案，能够实现顶升和开夹同步操作以及对托盘的精确定位，有利于加快生产节拍、提高生产效率；简化了顶升开夹机构，有利于优化空间布局和降低了成本，便于与输送线以及上料装置形成有效衔接，有利于实现整体自动化生产作业。

技术研发人员：谢羿
受保护的技术使用者：三一机器人装备（西安）有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/2/19