一种堆垛装置的制作方法

本技术涉及堆垛设备，具体讲的是一种堆垛装置。

背景技术：

1、在立体仓库或物流中心中，通常采用堆垛机在仓库以及车间内攫取、搬运和堆垛货物，垛机是一种自动化物流设备，一般由机架、提升机构、叉臂(或伸缩臂)和水平移动机构组成，能够在仓库的通道内来回运行，并通过货叉叉取货物并将货物放置于货架上。它能够高效地处理货物，提高仓储和物流的效率，并减少人工操作的需求。

2、堆垛机在完成一个货架的货物堆垛作业时，通常只会在一条轨道上运作，在完成一个货架的堆垛作业时，会更换另一条轨道以进行下一个货架的堆垛作业，堆垛机在仓库的通道间移动时，需要设置弯段轨道来供堆垛机移动换向，但采用上述方案时，堆垛机的水平移动机构至少需要设置两组能水平旋转的导轮，这样会增加堆垛机的复杂程度，增加故障时的维修难度，以及定期维护的成本。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种堆垛装置，本实用新型采用换道机构来跟换堆垛机的行走轨道，堆垛机本身无需具备换向功能，以降低堆垛机本身的复杂程度。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种堆垛装置，包括堆垛机、换道机构和行走轨道，多条行走轨道在水平面上阵列分布，所述行走轨道均与换道机构连接，所述堆垛机设置于行走轨道上；

4、所述换道机构上设置有与行走轨道相互配合的临时轨道，所述换道机构能沿与行走轨道的垂直方向移动。

5、进一步的，所述换道机构包括架体、换道轨道和驱动机构，所述换道轨道水平设置且与行走轨道垂直，所述架体设置于换道轨道上的第一滑块上，所述驱动机构设置于架体上且用于推动架体沿换道轨道移动，所述临时轨道设置于架体上。

6、进一步的，所述驱动机构包括齿条、齿轮和第一电机，所述齿条水平设置且与换道轨道平行，所述第一电机设置于架体上，所述齿轮设置于第一电机的输出端且与齿条啮合。

7、进一步的，所述架体的上方和下方均设置有一组换道轨道和驱动机构。

8、进一步的，所述架体上设置有限位机构，所述限位机构包括双向螺杆、导杆、第二电机和剪式升降架，所述双向螺杆和导杆均水平设置于架体底部，所述第二电机设置于架体上且与双向螺杆的一端连接，所述导杆上设置有两个相互对称的第二滑块，所述第二滑块上设置有与双向螺杆配合的螺母，所述剪式升降架的底端分别铰接于两个第二滑块上。

9、进一步的，所述行走轨道和临时轨道均包括工字钢轨道和l形钢轨道，所述l形钢轨道位于工字钢轨道的正上方。

10、本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

11、本实用新型的设置多条行走轨道来供堆垛机来完成对应货架的堆垛作业，且在堆垛机完成一个货架的堆垛作业后，通过换道机构来带动堆垛机移动至另一条行走轨道上，这使得，堆垛机本身无需具备换向功能，只需要考虑在直线方向运行即可，这样能降低堆垛机的复杂程度，减少堆垛机的运行成本，且换道机构结构简单，便于维护。

12、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括堆垛机(1)、换道机构(2)和多条行走轨道(3a)，多条行走轨道(3a)在水平面上阵列分布，所述行走轨道(3a)均与换道机构(2)连接，所述堆垛机(1)设置于行走轨道(3a)上；

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述换道机构(2)包括架体(21)、换道轨道(22)和驱动机构(23)，所述换道轨道(22)水平设置且与行走轨道(3a)垂直，所述架体(21)设置于换道轨道(22)上的第一滑块上，所述驱动机构(23)设置于架体(21)上且用于推动架体(21)沿换道轨道(22)移动，所述临时轨道(3b)设置于架体(21)上。

3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述驱动机构(23)包括齿条(231)、齿轮(232)和第一电机(233)，所述齿条(231)水平设置且与换道轨道(22)平行，所述第一电机(233)设置于架体(21)上，所述齿轮(232)设置于第一电机(233)的输出端且与齿条(231)啮合。

4.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述架体(21)的上方和下方均设置有一组换道轨道(22)和驱动机构(23)。

5.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述架体(21)上设置有限位机构(24)，所述限位机构(24)包括双向螺杆(241)、导杆(242)、第二电机(243)和剪式升降架(244)，所述双向螺杆(241)和导杆(242)均水平设置于架体(21)底部，所述第二电机(243)设置于架体(21)上且与双向螺杆(241)的一端连接，所述导杆(242)上设置有两个相互对称的第二滑块(245)，所述第二滑块(245)上设置有与双向螺杆(241)配合的螺母，所述剪式升降架(244)的底端分别铰接于两个第二滑块(245)上。

6.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述行走轨道(3a)和临时轨道(3b)均包括工字钢轨道和l形钢轨道，所述l形钢轨道位于工字钢轨道的正上方。

技术总结
本技术涉及一种堆垛装置，包括堆垛机、换道机构和行走轨道，多条行走轨道在水平面上阵列分布，所述行走轨道均与换道机构连接，所述堆垛机设置于行走轨道上；所述换道机构上设置有与行走轨道相互配合的临时轨道，所述换道机构能沿与行走轨道的垂直方向移动。本技术采用换道机构来跟换堆垛机的行走轨道，堆垛机本身无需具备换向功能，以降低堆垛机本身的复杂程度。

技术研发人员：曹玉磊,褚丙坤
受保护的技术使用者：湖北厚朴自动化科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15