转运设备及拣选系统的制作方法

本公开涉及仓储物流，特别涉及一种转运设备及拣选系统。

背景技术：

1、随着工业物流自动化和智能制造的不断升级，工业物流的中所用到的一些方案(比如拣选方案)也在不断革新，以便释放更强的生产力。

2、目前，工业物料的拣选方案，通常为通过机器人将货架和料箱整体运输至仓储区域(比如仓库)的拣选位，由人力或机械臂设备对料箱进行转运。机械臂设备在料箱的转运过程中通常为将料箱从货架转运至终点位置后，再执行下一料箱的转运作业，这样将会导致机械臂设备在转运作业中的取放箱时间较长，使得现有的机械臂设备的转运效率较低。

3、因此，如何提升机械臂设备的转运效率已成为有待解决的技术问题。

4、公开内容

5、本公开提供了一种转运设备及拣选系统，具有较高的转运效率及转运能力。

6、第一方面，本公开提供了一种转运设备，转运设备包括设备主体和至少两个转运装置，所述设备主体包括固定框架和位于所述固定框架内的支撑件，所述支撑件的端部在所述固定框架内沿第一方向延伸，且被构造为沿第二方向相对所述固定框架移动；所述第一方向垂直所述固定框架的底端，所述第二方向平行所述底端，并与所述第一方向相交；

7、至少两个所述转运装置沿所述第一方向间隔设置在所述支撑件的同侧，且被构造为能够沿所述第一方向相对所述支撑件移动，并在具有存储件的存储装置上对存储件执行转运作业。

8、进一步地，所述转运装置被构造为沿所述第一方向相对所述支撑件同步移动，以在所述存储装置上执行相同或者相反的所述转运作业。

9、进一步地，所述支撑件朝所述转运装置的一侧设有第一驱动组件，各所述转运装置均与所述第一驱动组件连接，且被构造为在所述第一驱动组件的驱动下沿所述第一方向相对所述支撑件同步移动。

10、进一步地，所述第一驱动组件包括第一轨道和与各所述转运装置连接的第一运动件，所述第一轨道位于所述支撑件上，且端部沿所述第一方向延伸；所述第一运动件位于所述第一轨道内，且被构造为沿所述第一轨道移动。

11、进一步地，相邻所述转运装置间的间距与所述存储装置内相邻存储层间的高度相适配，所述存储件位于所述存储层上。

12、进一步地，所述固定框架内设有第二驱动组件，所述支撑件与所述第二驱动组件连接，且被构造为在所述第二驱动组件的驱动下，沿所述第二方向相对所述固定框架移动。

13、进一步地，所述固定框架具有与所述底端相对设置的顶端，所述第二驱动组件包括第二运动件和第二轨道，所述第二轨道位于所述顶端和所述底端中的至少一者上，且端部沿所述第二方向延伸；

14、所述第二运动件位于所述第二轨道内，且被构造为沿所述第二轨道移动。

15、进一步地，所述转运装置包括转运组件和具有所述存储件的承载空间的装置本体，所述装置本体沿所述第一方向移动设置在所述支撑件上，所述承载空间的两端具有供所述存储件通过的进出口；

16、所述转运组件位于所述承载空间内，且被构造为沿第三方向相对所述进出口移动，以在所述存储装置上执行所述转运作业，所述第三方向平行所述底端，并与所述第一方向和所述第二方向相交。

17、进一步地，所述转运组件位于各所述装置本体的同侧。

18、进一步地，相邻所述转运组件在执行所述转运作业时，相对同侧的所述进出口朝相同或者相反的方向移动。

19、进一步地，所述转运组件包括货叉组件或者吸盘组件。

20、所述装置本体包括基座，所述基座包括传送单元和两个相对设置的侧板，所述传送单元位于两个所述侧板之间，并与所述两个侧板围成所述承载空间；

21、所述传送单元形成所述承载空间的底壁，所述进出口位于所述传送单元相对的两侧。

22、第二方面，本公开提供了一种拣选系统，拣选系统包括存储件的存储装置、传输机构和如上任一项所述的转运设备，所述存储装置相对于所述转运设备移动设置；所述转运设备与所述传输机构的第一端对接，且被构造为在所述存储装置移动至所述转运设备远离所述传输机构的一侧时，在所述存储装置上执行所述存储件的转运作业；

23、所述传输机构被构造为承接所述转运设备转运的所述存储件，以及将拣选后的所述存储件传输至所述转运设备。

24、进一步地，所述传输机构具有传输组件，所述传输组件与所述转运设备的转运装置数量相等，所述传输组件在所述第一端与所述转运装置对应设置，并相互对接；

25、所述传输组件被构造为承接所对接的所述转运装置转运的所述存储件，或者将拣选后的所述存储件传输至所对接的所述转运装置。

26、进一步地，所述传输组件沿所述转运装置的排布方向堆叠设置，相邻所述传输组件间的间距与相邻所述转运装置间的间距相适配。

27、拣选系统还包括拣选位，所述拣选位位于所述传输组件中的一者的侧方。

28、进一步地，拣选系统还包括提升设备，所述提升设备包括可沿所述传输组件的排布方向移动的提升平台；

29、所述提升平台与所述传输机构的第二端对接，且被构造为在所述传输组件间执行所述存储件的转移作业。

30、进一步地，所述传输组件为带传输组件、滚筒传输组件或者流利条传输组件。

31、进一步地，所述转运设备包括转运组件，所述存储装置与所述转运设备沿所述转运组件的转运方向并列设置。

32、本公开提供了一种转运设备及拣选系统，通过转运设备中支撑件的设置，由于至少两个转运装置沿支撑件的端部的延伸方向(第一方向)间隔设置在支撑件的同侧，被构造为能够沿第一方向相对支撑件移动，并在具有存储件的存储装置上对存储件执行转运作业，以便转运装置能够对存储装置在第一方向上的存储件执行转运作业的同时，还能够简化转运设备对转运装置在第一方向和第二方向上的驱动结构，以便利用较低的成本涨幅，通过至少两个转运装置的设置，能够极大的提升转运设备的转运效率以及转运能力。并且，通过支撑件沿第二方向相对固定框架的移动，以便通过支撑件带动各转运装置沿第二方向同步移动，以确保转运装置能够对存储装置在不同方向上的存储件执行转运作业。

技术实现思路

技术特征：

1.一种转运设备，其特征在于，包括设备主体和至少两个转运装置，所述设备主体包括固定框架和位于所述固定框架内的支撑件，所述支撑件的端部在所述固定框架内沿第一方向延伸，且被构造为沿第二方向相对所述固定框架移动；所述第一方向垂直所述固定框架的底端，所述第二方向平行所述底端，并与所述第一方向相交；

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述转运装置被构造为沿所述第一方向相对所述支撑件同步移动，以在所述存储装置上执行相同或者相反的所述转运作业。

3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述支撑件朝所述转运装置的一侧设有第一驱动组件，各所述转运装置均与所述第一驱动组件连接，且被构造为在所述第一驱动组件的驱动下沿所述第一方向相对所述支撑件同步移动。

4.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一轨道和与各所述转运装置连接的第一运动件，所述第一轨道位于所述支撑件上，且端部沿所述第一方向延伸；所述第一运动件位于所述第一轨道内，且被构造为沿所述第一轨道移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的转运设备，其特征在于，相邻所述转运装置间的间距与所述存储装置内相邻存储层间的高度相适配，所述存储件位于所述存储层上。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的转运设备，其特征在于，所述固定框架内设有第二驱动组件，所述支撑件与所述第二驱动组件连接，且被构造为在所述第二驱动组件的驱动下，沿所述第二方向相对所述固定框架移动。

7.根据权利要求6所述的转运设备，其特征在于，所述固定框架具有与所述底端相对设置的顶端，所述第二驱动组件包括第二运动件和第二轨道，所述第二轨道位于所述顶端和所述底端中的至少一者上，且端部沿所述第二方向延伸；

8.根据权利要求1-4中任一项所述的转运设备，其特征在于，所述转运装置包括转运组件和具有所述存储件的承载空间的装置本体，所述装置本体沿所述第一方向移动设置在所述支撑件上，所述承载空间的两端具有供所述存储件通过的进出口；

9.根据权利要求8所述的转运设备，其特征在于，所述转运组件位于各所述装置本体的同侧。

10.根据权利要求8所述的转运设备，其特征在于，相邻所述转运组件在执行所述转运作业时，相对同侧的所述进出口朝相同或者相反的方向移动。

11.根据权利要求8所述的转运设备，其特征在于，所述转运组件包括货叉组件或者吸盘组件。

12.根据权利要求8所述的转运设备，其特征在于，所述装置本体包括基座，所述基座包括传送单元和两个相对设置的侧板，所述传送单元位于两个所述侧板之间，并与所述两个侧板围成所述承载空间；

13.一种拣选系统，其特征在于，包括存储件的存储装置、传输机构和如权利要求1-12中任一项所述的转运设备，所述存储装置相对于所述转运设备移动设置；所述转运设备与所述传输机构的第一端对接，且被构造为在所述存储装置移动至所述转运设备远离所述传输机构的一侧时，在所述存储装置上执行所述存储件的转运作业；

14.根据权利要求13所述的拣选系统，其特征在于，所述传输机构具有传输组件，所述传输组件与所述转运设备的转运装置数量相等，所述传输组件在所述第一端与所述转运装置对应设置，并相互对接；

15.根据权利要求14所述的拣选系统，其特征在于，所述传输组件沿所述转运装置的排布方向堆叠设置，相邻所述传输组件间的间距与相邻所述转运装置间的间距相适配。

16.根据权利要求14所述的拣选系统，其特征在于，还包括拣选位，所述拣选位位于所述传输组件中的一者的侧方。

17.根据权利要求14所述的拣选系统，其特征在于，还包括提升设备，所述提升设备包括可沿所述传输组件的排布方向移动的提升平台；

18.根据权利要求14所述的拣选系统，其特征在于，所述传输组件为带传输组件、滚筒传输组件或者流利条传输组件。

19.根据权利要求13所述的拣选系统，其特征在于，所述转运设备包括转运组件，所述存储装置与所述转运设备沿所述转运组件的转运方向并列设置。

技术总结
本公开提供一种转运设备及拣选系统，转运设备包括转运设备包括设备主体和至少两个转运装置，设备主体包括固定框架和位于固定框架内的支撑件，支撑件的端部在固定框架内沿第一方向延伸，且被构造为沿第二方向相对固定框架移动。第一方向垂直固定框架的底端，第二方向平行底端，并与第一方向相交。至少两个转运装置沿第一方向间隔设置在支撑件的同侧，且被构造为能够沿第一方向相对支撑件移动，并在具有存储件的存储装置上对存储件执行转运作业。本公开的转运设备具有较高的转运效率及转运能力。

技术研发人员：张飞跃,叶一桦,陈凯,李小龙
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15