一种电池片取料机构的制作方法

：本技术属于电池片生产，特别涉及一种电池片取料机构。

背景技术

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背景技术：

1、电动车电池中排列设置有许多电池片，电池片与电极连接，传导电流，是电池的重要组成部分。

2、电池片在生产完成后，需要将电池片摆放到托盘上，由于电池片厚度薄，通常是若干片叠放成一堆，码垛到托盘上。现有生产工艺中，一般是采用人工码垛，将电池片从电池片进料输送带上取下，转移到托盘上，人工劳动强度大，生产效率较低。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种电池片取料机构，通过机械手从电池片进料输送带上取下电池片，放置在托盘上，从而克服上述现有技术中的缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种电池片取料机构，包括支架、运动机构、机械手；所述支架为一侧开口结构，所述支架开口一侧朝向电池片进料输送带设置，所述支架上设置有运动机构，所述运动机构上设置有可x轴、y轴、z轴移动的机械手，机械手位于托盘输送轨道上方，x轴与托盘输送轨道平行，y轴与电池片进料输送带平行，z轴分别与托盘输送轨道、电池片进料输送带垂直，通过机械手插入托盘空隙处将电池片放置在托盘上。

3、优选地，技术方案中，运动机构包括x轴导轨、y轴导轨、z轴导轨、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一滑块、第二滑块、第三滑块、升降架，y轴导轨对称设置在支架上，y轴导轨之间的距离大于托盘长度尺寸，第一滑块两端分别设置在两y轴导轨上，第一滑块上对称设置有第一驱动电机，第一滑块上设置有x轴导轨，第二滑块设置在x轴导轨上，第二滑块上设置有第二驱动电机、第三滑块、第三驱动电机，升降架两侧面上设置有z轴导轨，第三滑块设置在z轴导轨上，升降架下端设置有机械手；x轴导轨与托盘输送轨道平行，y轴导轨与电池片进料输送带平行，z轴导轨分别与托盘输送轨道、电池片进料输送带垂直；第一驱动电机与y轴导轨之间、第二驱动电机与x轴导轨之间、第三驱动电机与z轴导轨之间通过齿轮齿条传动；通过升降架在第三滑块中升降，调整机械手高度；通过第二滑块在x轴导轨上滑动，调整机械手左右位置；通过第一滑块在y轴导轨上滑动，调整机械手前后位置；通过机械手将电池片进料输送带上的电池片放置在托盘上。

4、优选地，技术方案中，机械手包括底座、安装座、叉爪座、叉爪，底座设置在升降架下端，底座上设置有安装座，安装座上可滑动地设置叉爪座，叉爪座对称设置在安装座上，叉爪座上设置有叉爪，叉爪之间的距离根据托盘上相邻的两列电池片距离设置。

5、优选地，技术方案中，叉爪由两根单元叉构成，单元叉包括连接部、盛放部，连接部与叉爪座连接，两根单元叉的盛放部共同形成电池片盛放工位，单元叉之间的距离与托盘上空隙的尺寸相适应。

6、优选地，技术方案中，安装座上设置有第四驱动电机、叉爪导轨，第四驱动电机通过丝杆与叉爪座连接，叉爪座设置在叉爪导轨上，叉爪导轨与x轴导轨平行，通过第四驱动电机调节叉爪座之间的距离，进而调整叉爪之间的距离。

7、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

8、通过机械手将电池片从电池片进料输送带上取下码垛在托盘上，代替了人工，大大降低了劳动强度，加快了电池片的码垛速度，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种电池片取料机构，其特征在于：包括支架、运动机构、机械手；所述支架为一侧开口结构，所述支架开口一侧朝向电池片进料输送带设置，所述支架上设置有运动机构，所述运动机构上设置有可x轴、y轴、z轴移动的机械手，机械手位于托盘输送轨道上方，x轴与托盘输送轨道平行，y轴与电池片进料输送带平行，z轴分别与托盘输送轨道、电池片进料输送带垂直，通过机械手插入托盘空隙处将电池片放置在托盘上。

2.根据权利要求1所述的电池片取料机构，其特征在于：运动机构包括x轴导轨、y轴导轨、z轴导轨、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一滑块、第二滑块、第三滑块、升降架，y轴导轨对称设置在支架上，y轴导轨之间的距离大于托盘长度尺寸，第一滑块两端分别设置在两y轴导轨上，第一滑块上对称设置有第一驱动电机，第一滑块上设置有x轴导轨，第二滑块设置在x轴导轨上，第二滑块上设置有第二驱动电机、第三滑块、第三驱动电机，升降架两侧面上设置有z轴导轨，第三滑块设置在z轴导轨上，升降架下端设置有机械手；x轴导轨与托盘输送轨道平行，y轴导轨与电池片进料输送带平行，z轴导轨分别与托盘输送轨道、电池片进料输送带垂直；第一驱动电机与y轴导轨之间、第二驱动电机与x轴导轨之间、第三驱动电机与z轴导轨之间通过齿轮齿条传动；通过升降架在第三滑块中升降，调整机械手高度；通过第二滑块在x轴导轨上滑动，调整机械手左右位置；通过第一滑块在y轴导轨上滑动，调整机械手前后位置；通过机械手将电池片进料输送带上的电池片放置在托盘上。

3.根据权利要求2所述的电池片取料机构，其特征在于：机械手包括底座、安装座、叉爪座、叉爪，底座设置在升降架下端，底座上设置有安装座，安装座上可滑动地设置叉爪座，叉爪座对称设置在安装座上，叉爪座上设置有叉爪，叉爪之间的距离根据托盘上相邻的两列电池片距离设置。

4.根据权利要求3所述的电池片取料机构，其特征在于：叉爪由两根单元叉构成，单元叉包括连接部、盛放部，连接部与叉爪座连接，两根单元叉的盛放部共同形成电池片盛放工位，单元叉之间的距离与托盘上空隙的尺寸相适应。

5.根据权利要求3所述的电池片取料机构，其特征在于：安装座上设置有第四驱动电机、叉爪导轨，第四驱动电机通过丝杆与叉爪座连接，叉爪座设置在叉爪导轨上，叉爪导轨与x轴导轨平行，通过第四驱动电机调节叉爪座之间的距离，进而调整叉爪之间的距离。

技术总结
本技术公开了一种电池片取料机构。包括支架、运动机构、机械手；所述支架为一侧开口结构，所述支架开口一侧朝向电池片进料输送带设置，所述支架上设置有运动机构，所述运动机构上设置有可X轴、Y轴、Z轴移动的机械手，机械手位于托盘输送轨道上方，X轴与托盘输送轨道平行，Y轴与电池片进料输送带平行，Z轴分别与托盘输送轨道、电池片进料输送带垂直，通过机械手插入托盘中的叉孔将电池片放置在托盘上。本技术通过机械手将电池片从电池片进料输送带上取下码垛在托盘上，代替了人工，大大降低了劳动强度，加快了电池片的码垛速度，提高了生产效率。

技术研发人员：刘新伟,王策
受保护的技术使用者：无锡平舍智能科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15