一种PCB堆叠板的换向装置的制作方法

本技术涉及pcb板换向领域，尤其涉及一种pcb堆叠板的换向装置。

背景技术：

1、在pcb制造行业中，l架是各工序中转运输的标准容器，l架用于承载pnl单元生产板，通过车仔运输l架与上下工序和生产设备对接，由于pnl板一般为长方形，但pcb板放置于l架上会有两种转态，竖向或者横向，具体方向由对接的设备需求决定，若放置于l架上的pcb板方向与设备需求的方向不一致时，一般会通过设备前后配置的全自动收放板机附带转向功能实现。

2、例如：pcb的线路前处理连线→曝光→后处理工序，前后处理为水平线，为确保达到最大产能pcb板都为横向入料，但中间工序曝光一般为竖向进料，前后工序则涉及到转向的问题，传统为前处理后自动收板机和曝光机后收板机配置6轴机械手臂的自动收板机，有换向的功能，其余自动收放板机为普通斜立式收放板机，按照一般工厂前后4条线，6台曝光机配置来算为解决转向问题需额外花费如下：

3、

4、上表举例中6台曝光机因与前处理方向不一致导致需额外配置6台机器人放板机解决换向问题，普通斜立式收放板机和机器人手臂收放板机单台差额在15万元左右，6台涉及多支出成本90万。

5、针对涉及转向额外配置设备成本过高的问题行业内的解决方案一般为：

6、新工厂设计时定制横向入料的曝光机解决方向不一致的问题，但对于已有工厂和旧设备暂无办法；

7、单独设计转向的设备，例如单独设置一台机器人放板机和一台斜立式收板机的连线，将每l架的板一片片吸起转向再自动收板，此思路需额外配置设备，且效率低，需每片转向。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种pcb堆叠板的换向装置，结构简单，无需额外的机械手来实现pcb堆叠板的转向，降低了pcb堆叠板生产加工的前序上料成本。

2、为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种pcb堆叠板的换向装置，包括l架和夹持转向组件；pcb堆叠板放置在l架中；

3、所述夹持换向组件包括旋转驱动件、转台以及位于转台中的四个移动滑轨，所述旋转驱动件的输出端连接所述转台的中心；所述移动滑轨自转台的中心至边缘延伸；且相邻的移动滑轨之间的夹角为90°；所述移动滑轨中设置有叉臂，叉臂远离移动滑轨的一侧设置有伸缩臂。

4、进一步的，所述l架包括至少一个底座伸臂，所述底座伸臂的一端设置有侧板，所述侧板和底座伸臂形成l型结构；所述侧板靠近底座伸臂的一侧为与pcb堆叠板抵接的倾斜斜面。

5、进一步的，所述侧板的底部设置有底面凹槽，所述底面凹槽与相邻两个底座伸臂的间隙相对应。

6、进一步的，所述转台设置在传输线的末端，所述l架位于传输线中，且传输线能够带动所述l架朝着靠近或者远离转台的方向移动。

7、进一步的，所述l架远离转台的一侧设置有安全锁扣，所述安全锁扣用于将l架固定在传输线中。

8、进一步的，所述转台远离叉臂的一侧滑动连接在转台座中，所述转台连接升降电机，所述升降电机用于带动所述转台相对于转台座进行升降。

9、进一步的，所述升降电机与所述转台通过滑轮连接，所述滑轮位于所述转台座的顶端，所述滑轮的两侧分别连接所述升降电机的输出端以及转台的顶端。

10、进一步的，所述伸缩臂能够沿着垂直于转台所在平面进行伸缩，在平行于转台所在平面上，伸缩臂的横截面积小于所述叉臂的横截面积。

11、进一步的，所述叉臂远离移动滑轨的一侧还设置有第一凸起，所述第一凸起位于所述叉臂靠近转台中心点的一端；所述伸缩臂远离叉臂的一端设置有第二凸起，所述第二凸起位于所述伸缩臂靠近转台中心点的一端。

12、进一步的，所述叉臂包括三个并列设置的夹持杆，且三个夹持杆靠近移动滑轨的一端通过横杆固定在一起，所述横杆位于所述移动滑轨中。

13、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请提供的一种pcb堆叠板的换向装置，包括l架和夹持转向组件；pcb堆叠板放置在l架中；所述夹持换向组件包括旋转驱动件、转台以及位于转台中的四个移动滑轨，所述旋转驱动件的输出端连接所述转台的中心；所述移动滑轨自转台的中心至边缘延伸；且相邻的移动滑轨之间的夹角为90°；所述移动滑轨中设置有叉臂，叉臂远离移动滑轨的一侧设置有伸缩臂本申请中叉臂可以沿着移动滑轨进行滑动，当需要夹持pcb堆叠板时，四个叉臂先沿着滑轨移动至远离转台中心的位置，当l架上的pcb堆叠板移动至叉臂之间时，叉臂沿着滑轨移动至与pcb堆叠板抵接的位置处，四个叉臂分别从上下左右四个方向对pcb堆叠板进行夹持；旋转驱动件带动转台以及转台中的pcb堆叠板旋转90°，即可实现pcb堆叠板的换向；本申请结构简单，无需额外的机械手来实现pcb堆叠板的转向，降低了pcb堆叠板生产加工的前序上料成本。

技术特征：

1.一种pcb堆叠板的换向装置，其特征在于，包括l架(1)和夹持转向组件；pcb堆叠板放置在l架(1)中；

2.根据权利要求1所述的一种pcb堆叠板的换向装置，其特征在于，所述l架(1)包括至少一个底座伸臂(14)，所述底座伸臂(14)的一端设置有侧板(15)，所述侧板(15)和底座伸臂(14)形成l型结构；所述侧板(15)靠近底座伸臂(14)的一侧为与pcb堆叠板抵接的倾斜斜面。

3.根据权利要求2所述的一种pcb堆叠板的换向装置，其特征在于，所述侧板(15)的底部设置有底面凹槽(13)，所述底面凹槽(13)与相邻两个底座伸臂(14)的间隙相对应。

4.根据权利要求1所述的一种pcb堆叠板的换向装置，其特征在于，所述转台(22)设置在传输线(31)的末端，所述l架(1)位于传输线(31)中，且传输线(31)能够带动所述l架(1)朝着靠近或者远离转台(22)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种pcb堆叠板的换向装置，其特征在于，所述l架(1)远离转台(22)的一侧设置有安全锁扣(32)，所述安全锁扣(32)用于将l架(1)固定在传输线(31)中。

6.根据权利要求1所述的一种pcb堆叠板的换向装置，其特征在于，所述转台(22)远离叉臂(26)的一侧滑动连接在转台座(23)中，所述转台(22)连接升降电机(24)，所述升降电机(24)用于带动所述转台(22)相对于转台座(23)进行升降。

7.根据权利要求6所述的一种pcb堆叠板的换向装置，其特征在于，所述升降电机(24)与所述转台(22)通过滑轮(21)连接，所述滑轮(21)位于所述转台座(23)的顶端，所述滑轮(21)的两侧分别连接所述升降电机(24)的输出端以及转台(22)的顶端。

8.根据权利要求1所述的一种pcb堆叠板的换向装置，其特征在于，所述伸缩臂(25)能够沿着垂直于转台(22)所在平面进行伸缩，在平行于转台(22)所在平面上，伸缩臂(25)的横截面积小于所述叉臂(26)的横截面积。

9.根据权利要求8所述的一种pcb堆叠板的换向装置，其特征在于，所述叉臂(26)远离移动滑轨(29)的一侧还设置有第一凸起(27)，所述第一凸起(27)位于所述叉臂(26)靠近转台(22)中心点的一端；所述伸缩臂(25)远离叉臂(26)的一端设置有第二凸起(28)，所述第二凸起(28)位于所述伸缩臂(25)靠近转台(22)中心点的一端。

10.根据权利要求1所述的一种pcb堆叠板的换向装置，其特征在于，所述叉臂(26)包括三个并列设置的夹持杆(261)，且三个夹持杆(261)靠近移动滑轨(29)的一端通过横杆固定在一起，所述横杆位于所述移动滑轨(29)中。

技术总结
本技术公开了一种PCB堆叠板的换向装置，包括L架和夹持转向组件；PCB堆叠板放置在L架中；所述夹持换向组件包括旋转驱动件、转台以及位于转台中的四个移动滑轨，所述旋转驱动件的输出端连接所述转台的中心；所述移动滑轨自转台的中心至边缘延伸；且相邻的移动滑轨之间的夹角为90°；所述移动滑轨中设置有叉臂，叉臂远离移动滑轨的一侧设置有伸缩臂。本技术提供的一种PCB堆叠板的换向装置，结构简单，无需额外的机械手来实现PCB堆叠板的转向，降低了PCB堆叠板生产加工的前序上料成本。

技术研发人员：程文君,程涌,贺波,贺梓修,程嵩岐,李卓韬,邓万权,邓梓,武航杰,钱飘城
受保护的技术使用者：广东喜珍电路科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15