一种凸轮上料机构的制作方法

本技术涉及自动化输送领域，特别涉及一种凸轮上料机构。

背景技术：

1、目前，物料的加工工艺中通常涉及到多个加工工艺，当不同的加工工艺对加工设备种类要求不同时，会采用输送线输送并采用取料装置将输送线上的物料放置到下一工序中。

2、而现有技术中，大多采用气缸作为驱动件驱动取料装置对单个物料进行取料和上料，气缸带动取料装置往复运动耗时长，使得取料速度受限，降低取料效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种凸轮上料机构，以解决上述现有技术中采用气缸驱动的方式，导致取料效率低的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种凸轮上料机构，所述凸轮上料机构包括机架、输送线、推料组件和上料组件，其中，

4、所述输送线设置在所述机架上，所述输送线用于输送物料，

5、所述推料组件安装在所述机架上且位于所述输送线的上方，所述推料组件用于将所述输送线上的物料推送至预设的取料位置，以消除所述输送线上物料之间可能存在的空隙，

6、所述上料组件包括上料驱动组件、连接组件、取料件和复位组件，所述取料件安装在所述连接组件的第一端，所述连接组件的第二端可平移和升降地安装在所述机架上，所述上料驱动组件包括旋转驱动件和凸轮，所述旋转驱动件的固定端安装在所述机架上，所述旋转驱动件的驱动端连接所述凸轮，所述旋转驱动件驱动所述凸轮旋转，所述凸轮带动所述连接组件相对于所述机架靠近物料平移和抬升，以带动所述取料件相对于所述机架靠近物料平移和抬升，使得所述取料件对所述取料位置的物料进行取料，所述复位组件用于在所述取料件取料完成后将所述连接组件复位。

7、进一步的说，所述连接组件包括升降板、第一水平板、第二水平板和连接板，所述升降板通过升降导轨组件可升降地安装在所述机架上，所述第一水平板通过第一水平导轨组件可平移地安装在所述升降板上，所述第二水平板通过第二水平导轨组件可平移地安装在所述机架上，所述第一水平板和第二水平板通过所述连接板连接，所述连接板上开设有腰型孔，所述第二水平板上设置有第一滚轮，所述第一滚轮设置在所述腰型孔内，所述第二水平板和升降板分别通过第二滚轮和第三滚轮与所述凸轮配合，所述第二水平板通过所述凸轮的旋转靠近物料平移，进而带动所述第一水平板靠近物料平移，所述升降板通过所述凸轮旋转抬升。

8、进一步的说，所述取料件上开设有与沿物料输送方向一致的等间距的多个取料槽，所述取料槽的形状与所述物料的形状一致。

9、进一步的说，所述凸轮上料机构还包括检测组件，所述检测组件设置在所述输送线的取料位置的下方，所述检测组件安装在所述机架上，所述检测组件用于检测所述输送线上的物料是否合格。

10、进一步的说，所述凸轮上料组件还包括下料组件，所述下料组件设置在所述输送线的上方，所述下料组件可移动地安装在所述机架上，所述下料组件与所述检测组件通信连接，在所述检测组件检测到ng物料时，所述检测组件发送控制信号给所述下料组件，所述下料组件将ng物料取走。

11、进一步的说，所述下料组件包括移载模组、驱动气缸和吸料组件，所述驱动气缸的固定端安装在所述移载模组上，所述驱动气缸的驱动端连接所述吸料组件，所述移载模组可带动所述驱动气缸在所述机架上水平移动，所述驱动气缸驱动所述吸料组件靠近所述输送线，以将所述取料位置的物料吸取，所述吸料组件吸取ng物料后，所述驱动气缸和移载模组复位，复位完成所述吸料组件放下ng物料。

12、进一步的说，所述复位组件包括第一拉力弹簧和第二拉力弹簧，所述第一拉力弹簧的第一端固定安装在所述机架上，所述第一拉力弹簧的第二端连接所述升降板，第二拉力弹簧的第一端固定安装在所述升降板上，所述第二拉力弹簧的第二端连接所述第一水平板。

13、本实用新型的有益效果为，与现有技术相比本实用新型提供的一种凸轮上料机构具有以下有益效果：

14、1.采用旋转驱动件驱动凸轮旋转，同时通过凸轮自身的形状来实现对连接组件的运动轨迹的控制，进而控制取料件的运动轨迹，使取料件能够快速地对取料位置的物料进行取料，取料速度快，提高了取料效率，运行稳定可靠。

15、2.采用检测组件对输送线上输送的物料进行检测，当检测到ng物料时，检测组件会发送控制信号至下料组件，下料组件会取走输送线上的ng物料，保证了后续上料组件能够流畅地对物料进行取料，而不停顿。

技术特征：

1.一种凸轮上料机构，其特征在于：所述凸轮上料机构包括机架、输送线、推料组件和上料组件，其中，

2.根据权利要求1所述的一种凸轮上料机构，其特征在于：所述连接组件包括升降板、第一水平板、第二水平板和连接板，所述升降板通过升降导轨组件可升降地安装在所述机架上，所述第一水平板通过第一水平导轨组件可平移地安装在所述升降板上，所述第二水平板通过第二水平导轨组件可平移地安装在所述机架上，所述第一水平板和第二水平板通过所述连接板连接，所述连接板上开设有腰型孔，所述第二水平板上设置有第一滚轮，所述第一滚轮设置在所述腰型孔内，所述第二水平板和升降板分别通过第二滚轮和第三滚轮与所述凸轮配合，所述第二水平板通过所述凸轮的旋转靠近物料平移，进而带动所述第一水平板靠近物料平移，所述升降板通过所述凸轮旋转抬升。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮上料机构，其特征在于：所述取料件上开设有与沿物料输送方向一致的等间距的多个取料槽，所述取料槽的形状与所述物料的形状一致。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮上料机构，其特征在于：所述凸轮上料机构还包括检测组件，所述检测组件设置在所述输送线的取料位置的下方，所述检测组件安装在所述机架上，所述检测组件用于检测所述输送线上的物料是否合格。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮上料机构，其特征在于：所述凸轮上料组件还包括下料组件，所述下料组件设置在所述输送线的上方，所述下料组件可移动地安装在所述机架上，所述下料组件与所述检测组件通信连接，在所述检测组件检测到ng物料时，所述检测组件发送控制信号给所述下料组件，所述下料组件将ng物料取走。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮上料机构，其特征在于：所述下料组件包括移载模组、驱动气缸和吸料组件，所述驱动气缸的固定端安装在所述移载模组上，所述驱动气缸的驱动端连接所述吸料组件，所述移载模组可带动所述驱动气缸在所述机架上水平移动，所述驱动气缸驱动所述吸料组件靠近所述输送线，以将所述取料位置的物料吸取，所述吸料组件吸取ng物料后，所述驱动气缸和移载模组复位，复位完成所述吸料组件放下ng物料。

7.根据权利要求2所述的一种凸轮上料机构，其特征在于：所述复位组件包括第一拉力弹簧和第二拉力弹簧，所述第一拉力弹簧的第一端固定安装在所述机架上，所述第一拉力弹簧的第二端连接所述升降板，第二拉力弹簧的第一端固定安装在所述升降板上，所述第二拉力弹簧的第二端连接所述第一水平板。

技术总结
本技术公开了一种凸轮上料机构，其包括机架、输送线、推料组件和上料组件，输送线设置在机架上，输送线用于输送物料，推料组件安装在机架上且位于输送线的上方，推料组件用于将输送线上的物料推送至预设的取料位置，上料组件包括上料驱动组件、连接组件和取料件，取料件安装在连接组件的第一端，连接组件的第二端可平移和升降地安装在机架上，上料驱动组件包括旋转驱动件和凸轮，旋转驱动件的固定端安装在机架上，旋转驱动件的驱动端连接凸轮，旋转驱动件驱动凸轮旋转，凸轮带动连接组件相对于机架平移和升降，以使取料件对取料位置的物料进行取料。上述凸轮上料机构通过凸轮实现了对物料的快速取料，提高了取料效率。

技术研发人员：张波,郑俭,高华,孙倩
受保护的技术使用者：无锡沃格自动化科技股份有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/2/1