本技术主要涉及机械自动化领域，尤其涉及一种折线和装袋装置。
背景技术：
1、电子雷管在生产时两端一端为防水线夹，另一端为电子雷管装置，两端均为伸出状态，需要将两端的线缆向内弯折减小长度并装袋，目前上述过程均为人工完成，生产效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种折线和装袋装置，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
2、一种折线和装袋装置，包括：
3、放袋和移动装置，所述放袋和移动装置包括放袋装置、制袋装置、拉袋装置和撑袋装置；所述放袋装置通过放卷电机释放位于气涨轴上的卷状袋到制袋装置；所述制袋装置通过滚筒夹住袋体并向前运行，位于滚筒的后方具有加热封口，位于滚筒的前方具有切刀，加热封口将袋体的底部封住后袋体向前越过切刀后通过切刀将袋体切下；所述拉袋装置位于制袋装置的前部，所述拉袋装置具有移动导轨，移动导轨上设置有上下真空吸盘，上下真空吸盘分别配置在上下开袋气缸上，上下真空吸盘可以打开或闭合；上下真空吸盘移动到袋体的袋口处从上下两个方向吸住袋体并然后上下真空吸盘分别上下移动打开袋口；所述撑袋装置具有横向移动导轨和左右撑板，左右撑板通过横向移动导轨移动到张开的袋口处并进入袋口，左右撑板通过撑袋气缸向左右移动打开撑开袋口，然后通过横向移动导轨将袋体移动到第二方向上；
4、折线机构，所述折线机构的出口位于撑袋装置的第二方向上；所述折线机构包括用于承载线体的底板，位于底板的两侧设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有线体推送板，所述线体推送板通过气缸带动将线体推送到中间位置，所述线体推送板的端部设置有卡线槽，所述卡线槽用于固定线缆需要弯折的位置；线体推送板上设置有推送块，所述推送块的两侧设置有竖直导轨，竖直导轨上设置有折线板，推送块通过推送气缸将折线板向前推送，同通过压线气缸带动推线板向下完成线缆的弯折；
5、推线机构，通过推板将位于折线机构上的弯折好的线缆推送到撑袋装置的袋体内并继续向前推送至封袋机构内；
6、封袋机构，具有上下抽真空机构和袋体抽真空机构，所述上下抽真空机构用于吸住袋体的上下两侧并张开袋体，上下抽真空机构可上下移动打开或闭合；所述袋体抽真空机构通过气缸带动伸出并向前进入袋体内，上下抽真空机构闭合使袋体抽真空机构的抽气嘴位于袋体内将装有弯折好的线缆袋体抽真空。
7、优选的是，所述左右撑板位于第二方向的位置处设有袋口底部固定装置，所述袋口底部固定装置设置有压板，所述压板通过气缸控制向上伸出或收回，并通过气缸控制压板向前伸入到袋体的袋口内，最后向下压住袋口。
8、优选的是，位于所述折线机构的顶部设置有辅助压线装置，所述辅助压线装置通过气缸带动压臂向下，将通过折线机构弯折好的线缆再次挤压。
9、优选的是，所述卡线槽通过卡线气缸带动横向移动以便线缆对准卡线槽。
10、本实用新型的有益效果：本实用新型提供的折线和装袋装置，在完成对电子雷管折线的同时进行装袋，适用于自动化产线，生产效率高。
1.一种折线和装袋装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的折线和装袋装置，其特征在于；
3.根据权利要求1所述的折线和装袋装置，其特征在于；
4.根据权利要求1所述的折线和装袋装置，其特征在于；