一种装车机及装车系统的制作方法

本技术涉及物流设备，尤其涉及一种装车机及装车系统。

背景技术：

1、物流行业，在货物装车过程中，通常需要利用搬运车将货物从仓储端转移至运输端，然后由人工对货物进行码垛。然而，人工码垛存在以下问题：1)人工作业劳动强度高，工作环境差，使得工人容易疲惫，有效工作时长短；2)人工作业自动化程度低，作业效率低；3)人力成本也越来越高。

2、目前，为了解决上述问题，大多采用装车机进行货物的搬运码垛，装车机包括移动平台以及安装于移动平台上的夹抓机构，通过夹抓机构一次性抓取一个或多个货物，并将货物码垛于运输端的车厢内。然而，现有的装车机只能输送并抓取某一种姿态的货物，无法对货物的姿态进行调整。在码垛过程中，若货物按照一个姿态重复叠放，当码垛高度较高时，容易造成码垛不稳。

3、因此，亟待需要一种装车机以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的第一个目的在于提供一种装车机，能够调整货物的码垛姿态，提高货物码垛的稳定性，同时能够适应更多的装车形式，最大化地利用运输端的车厢的空间，提高运输装载能力。

2、本实用新型的第二个目的在于提供一种装车系统，通过应用上述装车机，能够调整货物的码垛姿态，提高货物码垛的稳定性，同时能够适应更多的装车形式，充分利用车厢空间，提高运输装载能力。

3、为实现上述目的，提供以下技术方案：

4、一方面，提供了一种装车机，用于货物的装车作业或卸车作业，所述装车机包括：

5、移动平台，能够在所述货车的车厢内移动；

6、输送模组，安装于所述移动平台上，所述输送模组包括依次设置的姿态调整输送机构、第一姿态输送机构和第二姿态输送机构，所述姿态调整输送机构能够接收仓储端的货物并调整货物姿态，以将第一姿态的货物输送至所述第一姿态输送机构上及将第二姿态的货物输送至所述第二姿态输送机构上；

7、码垛模组，安装于所述移动平台上，所述码垛模组能够拿取所述第一姿态输送机构及所述第二姿态输送机构上的货物并将货物码垛于所述车厢内。

8、作为所述装车机的可选方案，所述姿态调整输送机构包括：

9、姿态调整驱动组件，安装于所述移动平台上；

10、调整架，包括固定连接的转动件和安装件，所述转动件与所述姿态调整驱动组件的输出端相连接；

11、输送机，安装于所述安装件上；所述姿态调整驱动组件能够驱动所述转动件转动，以使所述安装件上的所述输送机与所述第一姿态输送机构或所述第二姿态输送机构对接。

12、作为所述装车机的可选方案，所述安装件包括容置部和l型限位部，所述容置部用于容纳安装所述输送机，所述l型限位部的第一支臂与所述容置部连接，且所述第一支臂的表面低于或平齐于所述输送机的输送面，所述输送机上的货物能够与所述l型限位部的第二支臂抵接。

13、作为所述装车机的可选方案，所述安装件的数量为两个，两个所述安装件垂直且对称设置于所述转动件上，且每个所述安装件上均设有所述输送机。

14、作为所述装车机的可选方案，所述第二姿态输送机构的至少部分为辊式输送机，所述l型限位部的第二支臂为耙状。

15、作为所述装车机的可选方案，两个所述第二姿态输送机构分别位于所述第一姿态输送机构在其输送方向的两侧，且所述第二姿态输送机构位于所述第一姿态输送机构的下方。

16、作为所述装车机的可选方案，两个所述码垛模组分别设于两个所述第二姿态输送机构在其输送方向的外侧。

17、作为所述装车机的可选方案，所述装车机还包括第一姿态定位机构，所述第一姿态定位机构包括第一姿态左定位板、第一姿态右定位板和第一姿态定位驱动器，所述第一姿态左定位板和所述第一姿态右定位板分别位于所述第一姿态输送机构在其输送方向的两侧，所述第一姿态定位驱动器能够驱动所述第一姿态左定位板和所述第一姿态右定位板相向运动以对货物进行定位。

18、作为所述装车机的可选方案，所述装车机还包括第二姿态定位机构，所述第二姿态定位机构包括第二姿态定位板、限位板和第二姿态定位驱动器，所述第二姿态定位板位于所述第二姿态输送机构在其输送方向的一侧，所述限位板位于所述第二姿态输送机构在其输送方向的另一侧，所述第二姿态定位驱动器能够驱动所述第二姿态定位板运动并配合所述限位板对货物进行定位。

19、作为所述装车机的可选方案，所述装车机还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡货物输送。

20、作为所述装车机的可选方案，所述姿态调整输送机构与所述第一姿态输送机构之间设有所述阻挡机构。

21、作为所述装车机的可选方案，所述第一姿态输送机构的输出端设有所述阻挡机构。

22、作为所述装车机的可选方案，所述第二姿态输送机构的输出端设有所述阻挡机构。

23、另一方面，提供了一种装车系统，包括输送装置和如上任一项所述的装车机，所述输送装置的一端位于仓储端，其另一端位于运输端并能够与所述装车机对接。

24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

25、本实用新型提供的装车机，包括移动平台、输送模组和码垛模组，移动平台能够在货车的车厢内移动；输送模组包括姿态调整输送机构、第一姿态输送机构和第二姿态输送机构，姿态调整输送机构能够接收仓储端的货物并调整货物姿态，以将第一姿态的货物输送至第一姿态输送机构上及将第二姿态的货物输送至第二姿态输送机构上；码垛模组能够拿取第一姿态输送机构及第二姿态输送机构上的货物并将货物码垛于车厢内，以适应不同的装车码垛需求，保证货物码垛的稳定性，同时提高车厢的空间利用率，提高运输装载能力。

26、本实用新型提供的装车系统，通过应用上述装车机，能够调整货物的姿态，提高货物码垛的稳定性，同时能够适应更多的装车形式，充分利用车厢空间，提高运输装载能力。

技术特征：

1.一种装车机，用于货物的装车作业或卸车作业，其特征在于，所述装车机包括：

2.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述姿态调整输送机构(23)包括：

3.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于，所述安装件(2322)包括容置部(23221)和l型限位部(23222)，所述容置部(23221)用于容纳安装所述输送机(233)，所述l型限位部(23222)的第一支臂与所述容置部(23221)连接，且所述第一支臂的表面低于或平齐于所述输送机(233)的输送面，所述输送机(233)上的货物能够与所述l型限位部(23222)的第二支臂抵接。

4.根据权利要求3所述的装车机，其特征在于，所述安装件(2322)的数量为两个，两个所述安装件(2322)垂直且对称设置于所述转动件(2321)上，且每个所述安装件(2322)上均设有所述输送机(233)。

5.根据权利要求3所述的装车机，其特征在于，所述第二姿态输送机构(25)的至少部分为辊式输送机，所述l型限位部(23222)的第二支臂为耙状。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装车机，其特征在于，两个所述第二姿态输送机构(25)分别位于所述第一姿态输送机构(24)在其输送方向的两侧，且所述第二姿态输送机构(25)位于所述第一姿态输送机构(24)的下方。

7.根据权利要求1-5任一项所述的装车机，其特征在于，两个所述码垛模组(3)分别设于两个所述第二姿态输送机构(25)在其输送方向的外侧。

8.根据权利要求1-5任一项所述的装车机，其特征在于，所述装车机还包括第一姿态定位机构，所述第一姿态定位机构包括第一姿态左定位板(51)、第一姿态右定位板(52)和第一姿态定位驱动器，所述第一姿态左定位板(51)和所述第一姿态右定位板(52)分别位于所述第一姿态输送机构(24)在其输送方向的两侧，所述第一姿态定位驱动器能够驱动所述第一姿态左定位板(51)和所述第一姿态右定位板(52)相向运动以对货物进行定位；和/或

9.根据权利要求1-5任一项所述的装车机，其特征在于，所述装车机还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡货物输送；所述姿态调整输送机构(23)与所述第一姿态输送机构(24)之间设有所述阻挡机构；和/或所述第一姿态输送机构(24)的输出端设有所述阻挡机构；和/或

10.一种装车系统，其特征在于，包括输送装置和如权利要求1-9任一项所述的装车机，所述输送装置的一端位于仓储端，其另一端位于运输端并能够与所述装车机对接。

技术总结
本技术涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种装车机及装车系统。所述装车机包括移动平台、输送模组和码垛模组，移动平台能够在货车的车厢内移动；输送模组包括姿态调整输送机构、第一姿态输送机构和第二姿态输送机构，姿态调整输送机构能够接收仓储端的货物并调整货物姿态，以将第一姿态的货物输送至第一姿态输送机构上及将第二姿态的货物输送至第二姿态输送机构上；码垛模组能够拿取第一姿态输送机构及第二姿态输送机构上的货物并将货物码垛于车厢内，以满足不同形式的装车需求，提高货物码垛的稳定性，同时充分利用车厢空间，提高运输装载能力。所述装车系统能够满足不同形式的装车形式，同时充分利用车厢空间，提高运输装载能力。

技术研发人员：刘宗阳,樊祥文,张宝,古锦伦,胡邢华,徐翔
受保护的技术使用者：上海克来机电自动化工程股份有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15