理线机构及理线设备的制作方法

本技术涉及电池生产加工，特别涉及一种理线机构及理线设备。

背景技术：

1、在电池的生产加工中，需要在电芯的正极与负极上进行导线焊接，完成导线焊接工序后，需要对焊接后的导线进行理线操作，使得各电芯上的导线能够保持统一的延伸状态进入下一加工工位。

2、现有的理线机构包括承载组件和理线组件，电芯固定在承载组件上，理线组件用于将导线分隔开，理线组件整体相对承载组件沿导线的延伸方向移动，以对导线进行理线。然而，在理线过程中，理线组件无法摆正与导线连接的插头模块的位置，在理线工序完成后，插头模块仍然能够带动导线弯曲，理线机构的理线效果差。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种理线机构，能够理线机构的理线效果。

2、本实用新型还提出一种具有上述理线机构的理线设备。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的理线机构，包括支架、承载组件、理线组件及摆正组件，所述承载组件设有用于承载电芯的承载位，所述理线组件设有理线通道，所述理线通道能够与导线的相对的两侧接触，所述承载组件和所述理线组件的其中之一可移动地设于支架，以使导线在所述理线通道内移动，所述摆正组件设有摆正位，所述摆正位位于所述理线通道远离所述承载组件的一端，所述摆正位用于摆正与所述导线连接的插头模块。

4、根据本实用新型的第一方面实施例的理线机构，至少具有如下有益效果：

5、理线时，先将电芯放置在承载位上，并将导线穿设于理线通道，再相对移动承载组件和理线组件，以使导线沿理线通道的轴向移动，理线通道的壁面能够与导线的相对的两侧接触，以引导导线沿其轴向延伸，待理线通道完成理线操作后，插头模块进入摆正位内，摆正组件能够摆正插头模块，使得插头模块不带动导线弯曲，能够提高理线机构的理线效果。

6、根据本实用新型的一些实施例,所述理线组件包括相对设置的第一理线座和第二理线座，所述第一理线座和所述第二理线座围合形成所述理线通道，所述第二理线座可移动地设于所述支架，并连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二理线座靠近和远离所述第一理线座。

7、根据本实用新型的一些实施例,所述摆正组件包括相对设置的第一摆正件和第二摆正件，所述第一摆正件设于所述第一理线座，并可沿靠近第二理线座的方向移动，所述第二摆正件设于所述第二理线座，并可沿靠近第一理线座的方向移动，所述第一摆正件用于与插头模块的一侧抵接，第二摆正件用于与插头模块的相对的另一侧抵接。

8、根据本实用新型的一些实施例,所述第一摆正件连接有第二驱动件，所述第二摆正件连接有第三驱动件。

9、根据本实用新型的一些实施例,所述理线组件还包括滑座，所述滑座与所述支架连接，并可沿所述理线通道的轴向移动，所述滑座连接有第四驱动件，所述第二理线座设于所述滑座。

10、根据本实用新型的一些实施例,所述承载组件包括承载座和第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述承载座沿所述理线通道的轴向移动，所述滑座的移动速度小于所述承载座的移动速度。

11、根据本实用新型的一些实施例,所述第一理线座设有避让槽，所述避让槽用于避让所述插头模块。

12、根据本实用新型的一些实施例,所述第一理线座连接有分隔件，所述分隔件用于插设于电芯的相邻的导线之间，所述分隔件沿所述理线通道的轴向的投影位于所述理线通道内。

13、根据本实用新型的一些实施例,所述承载组件包括承载座和吸附件，所述承载位设于所述承载座，所述承载座设于所述支架，并可沿所述理线通道的轴向移动，所述承载座连接有第五驱动件，所述吸附件用于吸附所述电芯。

14、根据本实用新型的第二方面实施例的理线设备，包括机架和以上实施例所述的理线机构，所述理线机构设于所述机架，且所述理线机构配置有多个，多个所述理线机构并排间隔设置。

15、根据本实用新型的第二方面实施例的理线设备，至少具有如下有益效果：

16、理线时，先将电芯放置在承载位上，并将导线穿设于理线通道，再相对移动承载组件和理线组件，以使导线沿理线通道的轴向移动，理线通道的壁面能够与导线的相对的两侧接触，以引导导线沿其轴向延伸，待理线通道完成理线操作后，插头模块进入摆正位内，摆正组件能够摆正插头模块，使得插头模块不带动导线弯曲，能够提高理线机构的理线效果，多个理线机构并排间隔设置，使得理线设备能够同时对多个电芯进行理线，能够提高理线设备的理线效率。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种理线机构,其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的理线机构，其特征在于，所述理线组件(300)包括相对设置的第一理线座(310)和第二理线座(320)，所述第一理线座(310)和所述第二理线座(320)围合形成所述理线通道(301)，所述第二理线座(320)可移动地设于所述支架(100)，并连接有第一驱动件(330)，所述第一驱动件(330)用于驱动所述第二理线座(320)靠近和远离所述第一理线座(310)。

3.根据权利要求2所述的理线机构，其特征在于，所述摆正组件(400)包括相对设置的第一摆正件(410)和第二摆正件(420)，所述第一摆正件(410)设于所述第一理线座(310)，并可沿靠近第二理线座(320)的方向移动，所述第二摆正件(420)设于所述第二理线座(320)，并可沿靠近第一理线座(310)的方向移动，所述第一摆正件(410)用于与插头模块(630)的一侧抵接，第二摆正件(420)用于与插头模块(630)的相对的另一侧抵接。

4.根据权利要求3所述的理线机构，其特征在于，所述第一摆正件(410)连接有第二驱动件(430)，所述第二摆正件(420)连接有第三驱动件(440)。

5.根据权利要求3所述的理线机构，其特征在于，所述理线组件(300)还包括滑座(340)，所述滑座(340)与所述支架(100)连接，并可沿所述理线通道(301)的轴向移动，所述滑座(340)连接有第四驱动件(350)，所述第二理线座(320)设于所述滑座(340)。

6.根据权利要求5所述的理线机构，其特征在于，所述承载组件(200)包括承载座(210)和第五驱动件(220)，所述第五驱动件(220)用于驱动所述承载座(210)沿所述理线通道(301)的轴向移动，所述滑座(340)的移动速度小于所述承载座(210)的移动速度。

7.根据权利要求2所述的理线机构，其特征在于，所述第一理线座(310)设有避让槽(311)，所述避让槽(311)用于避让所述插头模块(630)。

8.根据权利要求2所述的理线机构，其特征在于，所述第一理线座(310)连接有分隔件(312)，所述分隔件(312)用于插设于电芯(610)的相邻的导线(620)之间，所述分隔件(312)沿所述理线通道(301)的轴向的投影位于所述理线通道(301)内。

9.根据权利要求1所述的理线机构，其特征在于，所述承载组件(200)包括承载座(210)和吸附件(230)，所述承载位设于所述承载座(210)，所述承载座(210)设于所述支架(100)，并可沿所述理线通道(301)的轴向移动，所述承载座(210)连接有第五驱动件(220)，所述吸附件(230)用于吸附所述电芯(610)。

10.一种理线设备，其特征在于，包括机架(500)和如权利要求1至9任一项所述的理线机构，所述理线机构设于所述机架(500)，且所述理线机构配置有多个，多个所述理线机构并排间隔设置。

技术总结
本技术公开了一种理线机构，并公开了具有理线机构的理线设备，其中理线机构包括支架、承载组件、理线组件及摆正组件，承载组件设有用于承载电芯的承载位，理线组件设有理线通道，理线通道能够与导线的相对的两侧接触，承载组件和理线组件的其中之一可移动地设于支架，以使导线在理线通道内移动，摆正组件设有摆正位，摆正位位于理线通道远离承载组件的一端，摆正位用于摆正与导线连接的插头模块，如此，通过设置摆正组件，能够摆正插头模块的位置，使得插头模块不带动导线弯曲，能够提高理线机构的理线效果。

技术研发人员：梁祖薪,熊鹏,李小舟,刘斌,张建,方志刚
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15