一种截止阀加工周转装置的制作方法

本技术涉及加工周转装置，具体为一种截止阀加工周转装置。

背景技术：

1、截止阀是依靠阀杠压力，使阀瓣密封面与阀座密封面紧密贴合，阻止介质流通的工具，属于强制密封式阀门，是使用最广泛的阀门之一，截止阀在日常生产中需要使用浇铸方式，在周转搬运过程中需要人工操作，加大了人工风险，所以提出一种截止阀加工周转装置。

2、如授权公告号为cn210418070u所公开的一种截止阀加工用周转装置，包括底板，底板上竖直固定有支撑柱，支撑柱上端水平固定有安装板，安装板上竖直固定有支撑架，所述支撑架上水平固定有无杆气缸和滑块滑轨机构，无杆气缸位于滑块滑轨机构的正上方，无杆气缸的输出端上固定有周转箱一，无杆气缸长度方向的另一端设有钢丝收卷筒，导向轮和钢丝收卷筒分别通过支架固定在安装板上，周转箱一上固定有钢丝绳一，钢丝绳一的另一端穿过导向轮并固定在周转箱二的一侧，周转箱二的另一侧固定有钢丝绳二，钢丝绳二的另一端缠绕在钢丝收卷筒；

3、其虽然实现了本实用新型用于截止阀加工工艺中对截止阀往复式切换转运，提高了截止阀的加工效率，但是并未解决现有的加工周转装置在使用时不便于对截止阀便捷的转动调节夹持输送，方便对不合格的物料进行分类储存，大大的影响了物料之间周转检测的时间，极大的影响了截止阀转运时的灵活性和转运的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种截止阀加工周转装置，以解决上述背景技术中提出加工周转装置不便于对截止阀便捷的转动调节夹持输送，方便对不合格的物料进行分类储存，影响了物料之间周转检测的时间，影响了截止阀转运时的灵活性和转运的效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种截止阀加工周转装置，包括底座和支撑框架，所述底座的顶端安装有支撑框架，所述支撑框架的顶端安装有旋转台，且旋转台与支撑框架滑动连接，所述旋转台内部的中心位置处安装有旋转轴，且旋转轴延伸至旋转台的外部，并且旋转轴延伸至支撑框架的内部，所述旋转轴的表面安装有副气缸，所述副气缸的输出端安装有弧形推块，所述副气缸两侧的旋转台顶端安装有挡板，所述弧形推块一侧的旋转台顶端安装有截止阀本体，所述截止阀本体一侧的挡板内壁上安装有视觉分析摄像头，所述视觉分析摄像头一侧挡板的内壁上安装有逻辑分析控制器，所述支撑框架的一侧安装有合格料桶，所述支撑框架的另一侧安装有废料桶。

3、优选的，所述支撑框架的内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有传动轴，所述传动轴的表面套装有传动锥形齿轮，所述传动锥形齿轮一侧的旋转轴表面套装有从动锥形齿轮，且传动锥形齿轮与从动锥形齿轮相互啮合。

4、优选的，所述底座顶端远离支撑框架的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有转动轴，所述转动轴的表面套装有小齿轮，所述伺服电机一侧底座的顶端活动安装有主轴，所述主轴的表面套装有大齿轮，且大齿轮与小齿轮相互啮合。

5、优选的，所述主轴的顶端安装有桁架，所述桁架的一端安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有背板。

6、优选的，所述背板的一侧对称安装有滑轨，所述滑轨的表面皆套装有滑块，所述滑轨一侧的背板表面对称安装有主气缸，所述主气缸的输出端皆安装有抓夹，且抓夹与滑块固定连接。

7、优选的，所述底座的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与步进电机、液压缸、主气缸、伺服电机、副气缸、视觉分析摄像头、逻辑分析控制器的输入端电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该加工周转装置不仅实现了对截止阀便捷的转动调节夹持输送，方便了对不合格的物料进行分类储存，而且缩短了物料检测的时间，提高了截止阀转运时的灵活性和转运的效率；

9、(1)通过由伺服电机驱动转动轴转动，由小齿轮驱动大齿轮转动，由大齿轮驱动主轴转动，由主轴驱动桁架转动，由桁架驱动液压缸、背板和两组抓夹转动，由液压缸驱动背板向下移动，由背板驱动两组抓夹向下移动，由主气缸驱动两组抓夹对向移动，由液压缸带动背板、抓夹、截止阀本体往上移动，由伺服电机驱动桁架、液压缸转动，转动到原位，由液压缸驱动背板、抓夹、截止阀本体向下移动，当截止阀本体底端移动到旋转台表面时，保持液压缸，控制面板反向打开主气缸，松开抓夹，使截止阀本体放置在旋转台表面，实现了周转装置对截止阀便捷的转动调节夹持输送，实现了便捷的旋转式周转转运截止阀，提高了截止阀转运时的灵活性和转运的效率；

10、(2)通过由视觉分析摄像头来对截止阀本体进行视觉捕捉，由视觉分析摄像头传输给逻辑分析控制器，由逻辑分析控制器进行逻辑分析，若截止阀本体符合标准，由步进电机驱动传动轴转动，由传动轴驱动传动锥形齿轮转动，由传动锥形齿轮驱动从动锥形齿轮转动，由从动锥形齿轮驱动旋转轴转动，由旋转轴驱动旋转台转动，由旋转台驱动截止阀本体转动，转动至合格料桶位置后，由副气缸驱动弧形推块移动，由弧形推块推动截止阀本体移动掉落至合格料桶内，若截止阀本体不符合标准，则同上操作，将截止阀本体推落至废料桶内，实现了周转装置对物料便捷的视觉检测分析，方便了对不合格的物料进行分类储存，缩短了物料检测的时间，提高了周转装置的智能性。

技术特征：

1.一种截止阀加工周转装置，包括底座(1)和支撑框架(19)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有支撑框架(19)，所述支撑框架(19)的顶端安装有旋转台(17)，且旋转台(17)与支撑框架(19)滑动连接，所述旋转台(17)内部的中心位置处安装有旋转轴(16)，且旋转轴(16)延伸至旋转台(17)的外部，并且旋转轴(16)延伸至支撑框架(19)的内部，所述旋转轴(16)的表面安装有副气缸(26)，所述副气缸(26)的输出端安装有弧形推块(27)，所述副气缸(26)两侧的旋转台(17)顶端安装有挡板(18)，所述弧形推块(27)一侧的旋转台(17)顶端安装有截止阀本体(24)，所述截止阀本体(24)一侧的挡板(18)内壁上安装有视觉分析摄像头(23)，所述视觉分析摄像头(23)一侧挡板(18)的内壁上安装有逻辑分析控制器(25)，所述支撑框架(19)的一侧安装有合格料桶(10)，所述支撑框架(19)的另一侧安装有废料桶(28)。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀加工周转装置，其特征在于：所述支撑框架(19)的内部安装有步进电机(22)，所述步进电机(22)的输出端安装有传动轴(29)，所述传动轴(29)的表面套装有传动锥形齿轮(21)，所述传动锥形齿轮(21)一侧的旋转轴(16)表面套装有从动锥形齿轮(20)，且传动锥形齿轮(21)与从动锥形齿轮(20)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种截止阀加工周转装置，其特征在于：所述底座(1)顶端远离支撑框架(19)的一侧安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的顶端安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)的表面套装有小齿轮(5)，所述伺服电机(3)一侧底座(1)的顶端活动安装有主轴(7)，所述主轴(7)的表面套装有大齿轮(6)，且大齿轮(6)与小齿轮(5)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种截止阀加工周转装置，其特征在于：所述主轴(7)的顶端安装有桁架(8)，所述桁架(8)的一端安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端安装有背板(12)。

5.根据权利要求4所述的一种截止阀加工周转装置，其特征在于：所述背板(12)的一侧对称安装有滑轨(13)，所述滑轨(13)的表面皆套装有滑块(14)，所述滑轨(13)一侧的背板(12)表面对称安装有主气缸(11)，所述主气缸(11)的输出端皆安装有抓夹(15)，且抓夹(15)与滑块(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种截止阀加工周转装置，其特征在于：所述底座(1)的外壁上安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)的输出端与步进电机(22)、液压缸(9)、主气缸(11)、伺服电机(3)、副气缸(26)、视觉分析摄像头(23)、逻辑分析控制器(25)的输入端电性连接。

技术总结
本技术公开了一种截止阀加工周转装置，包括底座和支撑框架，所述底座的顶端安装有支撑框架，所述支撑框架的顶端安装有旋转台，且旋转台与支撑框架滑动连接，所述旋转台内部的中心位置处安装有旋转轴，且旋转轴延伸至旋转台的外部，并且旋转轴延伸至支撑框架的内部，所述旋转轴的表面安装有副气缸，所述副气缸的输出端安装有弧形推块，所述副气缸两侧的旋转台顶端安装有挡板，所述弧形推块一侧的旋转台顶端安装有截止阀本体。本技术不仅实现了对截止阀便捷的转动调节夹持输送，方便了对不合格的物料进行分类储存，而且缩短了物料检测的时间，提高了截止阀转运时的灵活性和转运的效率。

技术研发人员：闵兆峰
受保护的技术使用者：江苏万恒新材料科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15