一种空中自行小车输送线上的道岔机构的制作方法

本发明涉及一种汽车生产线上的自动化物流系统，特别涉及一种空中自行小车输送线上的道岔机构。

背景技术：

1、自行小车输送线是当前汽车、家电等行业整机及零部件自动化生产输送的主要输送设备，自行小车输送线根据工艺布置需要,可实现复杂线路的零件输送存储及工艺操作，自行小车通过升降机、道岔等机构，实现线路多方位的切换,以达到待转运的部件从一个位置转移到另一个位置的目的,其中道岔机构是实现自行小车切换路线的重要部件；目前，自行小车输送线上所使用的道岔机构一般仅能实现两个运行线路的切换(直线道与左弯道或右弯道),道岔机构包括转换轨道及其安装装置,转换轨道设置在活动框架上,活动框架下设置有滚轮,滚轮与固定框架上的导轨配合,利用电机驱动活动框架沿着导轨移动,从而实现将活动框架上的轨道从一个位置移动到另一个位置上，以实现与该位置处的转换轨道的对接；现有的道岔机构一般是在转换两轨道之间的空隙上方设置一个固定框架，在固定框架下方设置有活动框架，在活动框架上分别设置有直行对接轨道和转弯对接轨道，通过活动框架相对于固定框架的移动，实现直行与转弯轨道的换向；在现有的这种结构中，由于自行小车行走是通过两组抱卡式行走轮，抱卡接在轨道的两侧翼板上，因此，对接轨道与线体轨道对接处的缝隙，会直接影响到自行小车的抱卡式轮的顺畅通过，若缝隙过大，会影响到自行小车行走轮的寿命；另外，现有的对接机构中的活动框架的移动，一般是采用彼此平行的两组行走轮卡在固定框架槽钢中行走的，这种结构虽然便于装配，但存在活动框架和固定框架左右窜动量大的缺陷；若将活动框架与固定框架之间的移动，设计成两组直线导轨的连接移动方式，虽然很好地解决了对接轨道与线体轨道对接缝隙大的问题，但带来了道岔机构装配精度高的难题，由于线体轨道与道岔机构是在高空中进行安装对接的，如此高的装配精度要求一般无法实现。

技术实现思路

1、本发明提供了一种空中自行小车输送线上的道岔机构，即降低了道岔机构与线体轨道的安装难度，又提高了道岔轨道与线体轨道的对接精度。

2、本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

3、本发明的总体构思是：本发明将道岔移动活动架体与固定架体的配合设计为一侧利用直线导轨副另一侧设计为行走轮对，通过直线导轨副的精确定位，提高了道岔与线体导轨的对接精度，通过活动框架上的行走轮对降低了道岔的安装精度要求。

4、一种空中自行小车输送线上的道岔机构，包括在空中悬吊的固定框架、左右移动活动框架、来向直线导轨、去向直线导轨和去向转弯导轨，在固定框架上间隔地彼此平行地分别设置有直线导轨副安装梁和活动框架行走轮轨道梁，来向直线导轨连接在固定框架的后侧横梁上，去向直线导轨和去向转弯导轨分别设置在左右移动活动框架的前侧横梁上；在直线导轨副安装梁上设置有直线导轨副，在活动框架行走轮轨道梁上设置有行走轮轨道，在直线导轨副安装梁与活动框架行走轮轨道梁之间，设置有左右移动活动框架，左右移动活动框架的后侧梁连接在直线导轨副上的一对移动滑块上，在左右移动活动框架的前侧梁设置有一对行走轮，一对行走轮活动设置在行走轮轨道上；在固定框架的右端纵梁上设置有驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有摆臂，在摆臂的外侧端铰接有连杆，连杆的外侧端通过铰链连接在左右移动活动框架的右侧纵梁上；在左右移动活动框架的下底面上分别设置有直行对接导轨和转弯对接导轨。

5、在来向直线导轨的对接头上设置有来向直线导轨对接插接块，在直行对接导轨的后侧对接头上设置有直行对接导轨对接插接槽，在直行对接导轨的前侧对接头上设置有直行对接导轨对接插接块，在去向直线导轨的后侧对接头上设置有去向直线导轨对接插接槽，来向直线导轨对接插接块是与直行对接导轨对接插接槽对应设置的，直行对接导轨对接插接块是与去向直线导轨对接插接槽对应设置的。

6、在转弯对接导轨的前侧对接头上设置有转弯对接导轨对接插接槽，在转弯对接导轨的后侧对接头上设置有转弯对接导轨对接插接块，在去向转弯导轨的前侧端头上设置有去向转弯导轨对接插接槽；转弯对接导轨对接插接槽是与来向直线导轨对接插接块对应设置的，转弯对接导轨对接插接块是与去向转弯导轨对接插接槽对应设置的。

7、本发明提供了一种结构简单、安装方便、成本低、检修维修方便的电动道岔系统；保证一次安装到位；对于分岔和合流动作在道岔自身内部完成，此分岔弧度部分对接完成在车间装配时完成；本发明道岔安全可靠，而且变道精准快捷，减少晃动，小车组运行平稳。

技术特征：

1.一种空中自行小车输送线上的道岔机构，包括在空中悬吊的固定框架（1）、左右移动活动框架（7）、来向直线导轨（10）、去向直线导轨（11）和去向转弯导轨（12），在固定框架（1）上间隔地彼此平行地分别设置有直线导轨副安装梁（2）和活动框架行走轮轨道梁（3），来向直线导轨（10）连接在固定框架（1）的后侧横梁上，去向直线导轨（11）和去向转弯导轨（12）分别设置在左右移动活动框架（7）的前侧横梁上；其特征在于，在直线导轨副安装梁（2）上设置有直线导轨副，在活动框架行走轮轨道梁（3）上设置有行走轮轨道，在直线导轨副安装梁（2）与活动框架行走轮轨道梁（3）之间，设置有左右移动活动框架（7），左右移动活动框架（7）的后侧梁连接在直线导轨副上的一对移动滑块（8）上，在左右移动活动框架（7）的前侧梁设置有一对行走轮（9），一对行走轮（9）活动设置在行走轮轨道上；在固定框架（1）的右端纵梁上设置有驱动电机（4），在驱动电机（4）的输出轴上连接有摆臂（5），在摆臂（5）的外侧端铰接有连杆（6），连杆（6）的外侧端通过铰链连接在左右移动活动框架（7）的右侧纵梁上；在左右移动活动框架（7）的下底面上分别设置有直行对接导轨（16）和转弯对接导轨（17）。

2.根据权利要求1所述的一种空中自行小车输送线上的道岔机构，其特征在于，在来向直线导轨（10）的对接头上设置有来向直线导轨对接插接块（13），在直行对接导轨（16）的后侧对接头上设置有直行对接导轨对接插接槽（18），在直行对接导轨（16）的前侧对接头上设置有直行对接导轨对接插接块（19），在去向直线导轨（11）的后侧对接头上设置有去向直线导轨对接插接槽（14），来向直线导轨对接插接块（13）是与直行对接导轨对接插接槽（18）对应设置的，直行对接导轨对接插接块（19）是与去向直线导轨对接插接槽（14）对应设置的。

3.根据权利要求1或2所述的一种空中自行小车输送线上的道岔机构，其特征在于，在转弯对接导轨（17）的前侧对接头上设置有转弯对接导轨对接插接槽（20），在转弯对接导轨（17）的后侧对接头上设置有转弯对接导轨对接插接块（21），在去向转弯导轨（12）的前侧端头上设置有去向转弯导轨对接插接槽（15）；转弯对接导轨对接插接槽（20）是与来向直线导轨对接插接块（13）对应设置的，转弯对接导轨对接插接块（21）是与去向转弯导轨对接插接槽（15）对应设置的。

技术总结
本发明公开了一种空中自行小车输送线上的道岔机构，即降低了道岔机构与线体轨道的安装难度，又提高了道岔轨道与线体轨道的对接精度；本发明将道岔移动活动架体与固定架体的配合设计为一侧利用直线导轨副另一侧设计为行走轮对，通过直线导轨副的精确定位，提高了道岔与线体导轨的对接精度，通过活动框架上的行走轮对降低了道岔的安装精度要求；本发明道岔安全可靠，而且变道精准快捷，减少晃动，小车组运行平稳。

技术研发人员：贾金凤,杨守明,刘鹏,史蒙蒙,王雅婷
受保护的技术使用者：东杰智能科技集团股份有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15