一种用于物流运输线的RGV小车的制作方法

本技术涉及rgv小车，尤其涉及一种用于物流运输线的rgv小车。

背景技术：

1、rgv，是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

2、目前对于现有的rgv小车而言，为保证运输线的整体效率，一般为单向rgv小车对应一条运输线，如若存在多条运输线，包括相邻90°垂直的运输线，则依赖小车自身的转向功能，但一般rgv小车换向需要整体90度旋转，无论是对其内部结构设计还是电控设计都提出一定要求，为此我们提出一种结构更为简易、成本更低的用于物流运输线的rgv小车，能够轻易面对相邻运输线之间90°换向的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种能够解决相邻运输线之间90°换向问题的用于物流运输线的rgv小车。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于物流运输线的rgv小车，包括车体，所述车体内四角转动连接有包胶脚轮，所述包胶轮通过内置车体的行走件伺服驱动，所述车体顶部还设置有用以连接外部运输线的支撑机构，所述支撑机构包括驱动件、轴承座、多个u型钢平行焊接成的第一支撑件与多个u型钢平行焊接成的第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对设置，且用以对应连接车体和运输线，所述第一支撑件顶部中心还固定有圆盘，所述第二支撑架底部沿所述圆盘圆周向转动连接有多个脚轮，所述脚轮与所述圆盘顶部滚动接触，所述轴承座底部与所述圆盘同轴固定，其顶部与所述第二支撑件连接固定，所述驱动件用以通过所述轴承座带动第一支撑件绕圆盘轴向转动，所述第二支撑件在对应圆盘两侧还设置有电气限位，所述电气限位与所述驱动件电性连接

3、进一步地，所述第一支撑件包括四个并列的第一u型钢，相邻所述第一u型钢通过多个短钢焊为一体，所述第二支撑件包括三个并列的第二u型钢，三个所述第二u型钢通过一长钢焊成一体，所述第一u型钢开口与第二u型钢开口相对设置，所述驱动件以及电气限位分隔位于所述短钢与短钢之间。

4、进一步地，所述轴承座包括上转盘、下转盘与钢球看，所述下转盘与所述上转盘中心同轴固定，所述钢球包括多个且半嵌入式均布在所述上转盘顶部，所述钢球顶部与所述上转盘底部滚动接触。

5、进一步地，所述驱动件包括减速电机与主轴，所述减速电机内置固定在所述车体内，所述主轴穿过下转盘设置，其一端与所述减速电机输出端同轴固定，另一端与所述上转盘中心连接固定。

6、进一步地，所述电气限位包括缓冲器、行程开关、套感应片与定位光电，所述套感应片与第二支撑件螺钉固定且相邻设置在所述轴承座侧端，所述定位光电与所述行程开关电性连接，所述电气限位用以对所述第一支撑件转动幅度限位。

7、进一步地，所述行走件包括伺服电机、张紧轮支架、链条与链轮，所述包胶轮通过动力轴与所述车体转动连接且通过所述链条链轮同步，所述伺服电机与所述链轮带式传动，所述张紧轮支架底部与车体内底螺钉固定，其用以滚动张紧所述链条。

8、进一步地，所述车体上还集成有触摸屏以及无线客户端，所述车体对应触摸屏的一端还设置有电控旋钮，所述车体在其行走向的两端还固定有机械式的缓冲头。

9、进一步地，所述脚轮包括四个且以所述圆盘中心圆周排列。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过单向rgv小车搭载可旋转运输线的方式，以解决常规相邻运输线需要小车90°旋转的需求，搭载运输线通过置于rgv小车顶部的支撑结构能够轻易转动，整体结构布局依赖u型钢组合，电器件布局位置以及驱动结构安装位置更为紧凑，小车结构轻巧，对接整体物流运输线时更为方便可靠。

技术特征：

1.一种用于物流运输线的rgv小车，包括车体，所述车体内四角转动连接有包胶轮，所述包胶轮通过内置车体的行走件伺服驱动，其特征在于：所述车体顶部还设置有用以连接外部运输线的支撑机构，所述支撑机构包括驱动件、轴承座、多个u型钢平行焊接成的第一支撑件与多个u型钢平行焊接成的第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对设置，且用以对应连接车体和运输线，所述第一支撑件顶部中心还固定有圆盘，所述第二支撑件底部沿所述圆盘圆周向转动连接有多个脚轮，所述脚轮与所述圆盘顶部滚动接触，所述轴承座底部与所述圆盘同轴固定，其顶部与所述第二支撑件连接固定，所述驱动件用以通过所述轴承座带动第一支撑件绕圆盘轴向转动，所述第二支撑件在对应圆盘两侧还设置有电气限位，所述电气限位与所述驱动件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输线的rgv小车，其特征在于：所述第一支撑件包括四个并列的第一u型钢，相邻所述第一u型钢通过多个短钢焊为一体，所述第二支撑件包括三个并列的第二u型钢，三个所述第二u型钢通过一长钢焊成一体，所述第一u型钢开口与第二u型钢开口相对设置，所述驱动件以及电气限位分隔位于所述短钢与短钢之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输线的rgv小车，其特征在于：所述轴承座包括上转盘、下转盘与钢球，所述下转盘与所述上转盘中心同轴固定，所述钢球包括多个且半嵌入式均布在所述上转盘顶部，所述钢球顶部与所述上转盘底部滚动接触。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流运输线的rgv小车，其特征在于：所述驱动件包括减速电机与主轴，所述减速电机内置固定在所述车体内，所述主轴穿过下转盘设置，其一端与所述减速电机输出端同轴固定，另一端与所述上转盘中心连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输线的rgv小车，其特征在于：所述电气限位包括缓冲器、行程开关、套感应片与定位光电，所述套感应片与第二支撑件螺钉固定且相邻设置在所述轴承座侧端，所述定位光电与所述行程开关电性连接，所述电气限位用以对所述第一支撑件转动幅度限位。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流运输线的rgv小车，其特征在于：所述行走件包括伺服电机、张紧轮支架、链条与链轮，所述包胶轮通过动力轴与所述车体转动连接且通过所述链条链轮同步，所述伺服电机与所述链轮带式传动，所述张紧轮支架底部与车体内底螺钉固定，其用以滚动张紧所述链条。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流运输线的rgv小车，其特征在于：所述车体上还集成有触摸屏以及无线客户端，所述车体对应触摸屏的一端还设置有电控旋钮，所述车体在其行走向的两端还固定有机械式的缓冲头。

8.根据权利要求1所述的一种用于物流运输线的rgv小车，其特征在于：所述脚轮包括四个且以所述圆盘中心圆周排列。

技术总结
本技术提出了一种用于物流运输线的RGV小车，解决了常规RGV小车换向需要整体90度旋转，结构要求更高的问题，其主要方案包括车体，车体内四角转动连接有包胶脚轮，包胶轮通过内置车体的行走件伺服驱动，车体顶部还设置有支撑机构，包括驱动件、轴承座、多个U型钢平行焊接成的第一支撑件与多个U型钢平行焊接成的第二支撑件，第一支撑件与所述第二支撑件相对设置，且用以对应连接车体和运输线，第一支撑件顶部中心还固定有圆盘，第二支撑架底部沿所述圆盘圆周向转动连接有多个脚轮，脚轮与所述圆盘顶部滚动接触，轴承座底部与所述圆盘同轴固定，其顶部与第二支撑件连接固定，所述驱动件用以通过所述轴承座带动第一支撑件绕圆盘轴向转动。

技术研发人员：张建文
受保护的技术使用者：江苏金张行物流科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/3/21