一种瓶体托放升降装置的制作方法

本技术涉及瓶体托放，尤其涉及一种瓶体托放升降装置。

背景技术：

1、瓶子是一种容器，一般口较小颈细肚大，多用塑料、瓷或玻璃制成，瓶体在加工时进行水平差度运输放置时，上下两层传送带之间通常设有斜向传送组件，对瓶体进行斜向导向，使得瓶体能够进行不同高度的生产或质检设备上，但是这里运输方式在对装有液体的瓶体进行运输时，瓶体倾斜容易使得内部液体溢出造成不便，而进行垂直升降放置的操作又多为人工进行，操作较为不便。

2、因此，现在研发了一种能够自动对瓶体进行垂直抓取和升降托举的瓶体托放升降装置。

技术实现思路

1、为了克服现有瓶体传输方式无法垂直抓取进行升降托举的缺点，本实用新型提供一种能够自动对瓶体进行垂直抓取和升降托举的瓶体托放升降装置。

2、本实用新型的技术方案为：一种瓶体托放升降装置，包括有底座、伺服电机、丝杆、导向架、固定架、第一气缸、滑动支撑架、夹爪和夹持缓冲机构，底座左部上侧连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有丝杆，底座顶部连接有导向架，丝杆上部与导向架转动式连接，导向架上滑动式连接有固定架，固定架与丝杆螺纹式连接，固定架顶部连接有第一气缸，固定架左部滑动式连接有多个滑动支撑架，滑动支撑架为上下堆叠设置，滑动支撑架均与第一气缸伸缩端滑动式连接，滑动支撑架左部均连接有夹爪，夹爪上设有用于进行夹持缓冲的夹持缓冲机构。

3、此外，特别优选的是，夹持缓冲机构包括有缓冲件和弹簧，夹爪上均滑动式连接有缓冲件，缓冲件均与相邻的夹爪之间连接有弹簧，第一气缸伸缩端向左移动使得滑动支撑架左部带动夹爪相互靠近，对瓶体进行夹持，夹爪相互靠近会带动缓冲件进行移动，与弹簧配合，对瓶体进行夹持，防止夹坏瓶体。

4、此外，特别优选的是，还包括有瓶底支撑机构，瓶底支撑机构包括有托盘、套筒和第二气缸，固定架底部连接有第二气缸，第二气缸伸缩端上连接有套筒，套筒左侧连接有托盘，第二气缸伸缩端通过套筒带动托盘向左移动，对夹爪夹持的瓶体底部进行承托，提高抓取稳定性。

5、此外，特别优选的是，上方的滑动支撑架上连接有一个夹爪，下方的滑动支撑架上连接有两个夹爪，夹爪之间的位置为交错排布。

6、此外，特别优选的是，缓冲件上均设有橡胶垫。

7、此外，特别优选的是，托盘顶部设有软垫。

8、本实用新型具有以下优点：1、本实用新型通过第一气缸控制滑动支撑架，由滑动支撑架控制夹爪相互靠近或远离，使得夹爪对瓶体进行夹持，配合伺服电机和丝杆控制固定架的操作，能够达到自动对瓶体进行垂直抓取和升降托举的效果。

9、2、本实用新型通过第二气缸伸缩端通过套筒带动托盘向左移动，对夹爪夹持的瓶体底部进行承托，能够对夹持的瓶体底部进行预支撑提高抓取稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种瓶体托放升降装置，其特征在于：包括有底座(1)、伺服电机(2)、丝杆(3)、导向架(4)、固定架(5)、第一气缸(6)、滑动支撑架(7)、夹爪(8)和夹持缓冲机构(9)，底座(1)左部上侧连接有伺服电机(2)，伺服电机(2)输出轴上连接有丝杆(3)，底座(1)顶部连接有导向架(4)，丝杆(3)上部与导向架(4)转动式连接，导向架(4)上滑动式连接有固定架(5)，固定架(5)与丝杆(3)螺纹式连接，固定架(5)顶部连接有第一气缸(6)，固定架(5)左部滑动式连接有多个滑动支撑架(7)，滑动支撑架(7)为上下堆叠设置，滑动支撑架(7)均与第一气缸(6)伸缩端滑动式连接，滑动支撑架(7)左部均连接有夹爪(8)，夹爪(8)上设有用于进行夹持缓冲的夹持缓冲机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种瓶体托放升降装置，其特征在于：夹持缓冲机构(9)包括有缓冲件(91)和弹簧(92)，夹爪(8)上均滑动式连接有缓冲件(91)，缓冲件(91)均与相邻的夹爪(8)之间连接有弹簧(92)。

3.如权利要求2所述的一种瓶体托放升降装置，其特征在于：还包括有瓶底支撑机构(10)，瓶底支撑机构(10)包括有托盘(101)、套筒(102)和第二气缸(103)，固定架(5)底部连接有第二气缸(103)，第二气缸(103)伸缩端上连接有套筒(102)，套筒(102)左侧连接有托盘(101)。

4.如权利要求1所述的一种瓶体托放升降装置，其特征在于：上方的滑动支撑架(7)上连接有一个夹爪(8)，下方的滑动支撑架(7)上连接有两个夹爪(8)，夹爪(8)之间的位置为交错排布。

5.如权利要求2所述的一种瓶体托放升降装置，其特征在于：缓冲件(91)上均设有橡胶垫。

6.如权利要求3所述的一种瓶体托放升降装置，其特征在于：托盘(101)顶部设有软垫。

技术总结
本技术涉及瓶体托放技术领域，尤其涉及一种瓶体托放升降装置。本技术提供一种能够自动对瓶体进行垂直抓取和升降托举的瓶体托放升降装置。一种瓶体托放升降装置，包括有底座、伺服电机、丝杆和导向架等，底座左部上侧连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有丝杆，底座顶部连接有导向架。本技术通过第一气缸控制滑动支撑架，由滑动支撑架控制夹爪相互靠近或远离，使得夹爪对瓶体进行夹持，配合伺服电机和丝杆控制固定架的操作，能够达到自动对瓶体进行垂直抓取和升降托举的效果。

技术研发人员：孙涛
受保护的技术使用者：青岛海瑞尔工程科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15