一种用于型材转移的双向工件交换装置

本技术涉及一种工件交换装置，具体地说是一种用于型材转移的双向工件交换装置。

背景技术：

1、在铝合金门窗的生产过程中，需要对原材料铝型材进行相应的切割加工。型材在切割完成后，为了避免在生产线上积累，需要将完成加工的型材转移到储存仓库内，在储存仓库中进行存储。而在从生产线上将型材转移到仓库，或者从仓库中将储存的型材取出时，需要进行一系列的操作。目前有两种操作方式，一种是人工操作，通过人工将型材拿取然后转移到仓库中摆放好；另外一种是机器操作，通常利用机器人从生产线上将型材抓取，然后输送转移到储存仓库中。人工操作，效率会比较低下，而且随着工作时长的增加，容易出错。机器人操作，虽然能够实现自动化，但是机器人每个来回抓取，这其中的转移频率会受到限制，难以满足高效率加工的型材加工设备的生产需求。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于型材转移的双向工件交换装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种用于型材转移的双向工件交换装置，包括固定板和承载架，所述固定板一侧活动安装有摆杆组件，承载架一侧与摆杆组件连接，摆杆组件与驱动器连接，通过驱动器带动摆杆组件圆周摆动，摆杆组件带动承载架同步摆动且承载架始终保持水平状态。

4、所述固定板设置有两个，固定板与型材设备安装连接，摆杆组件包括主摆杆组件和辅摆杆组件，其中一个固定板上安装主摆杆组件，另外一个固定板上安装辅摆杆组件，承载架位于两个固定板之间，承载架上设有主连接位和辅连接位，主摆杆组件与主连接位紧固连接，辅摆杆组件与辅连接位紧固连接。

5、所述承载架的主连接位和辅连接位错位设置，主摆杆组件和辅摆杆组件错位设置，并且主连接位和辅连接位处于承载架的同一水平面。

6、所述主摆杆组件包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，固定板上设有转轴，第一摆杆一端与转轴连接，转轴与驱动器连接，第一摆杆另一端与第三摆杆一端转动安装，第二摆杆一端通过销轴与固定板转动安装，第二摆杆另一端与第三摆杆转动连接，第三摆杆另一端与主连接位紧固连接。

7、所述第三摆杆上设有连接柱，第二摆杆另一端与该连接柱转动安装。

8、所述辅摆杆组件包括第四摆杆、第五摆杆和第六摆杆，第四摆杆和第五摆杆分别通过销轴与固定板转动安装，第六摆杆一端与第四摆杆转动安装，第六摆杆另一端与辅连接位紧固连接，第五摆杆与第六摆杆转动连接。

9、所述主连接位为形成在承载架内的主连接孔，第三摆杆上设有主连接轴，该主连接轴插装入主连接孔内并固紧。

10、所述辅连接位为形成在承载架内的辅连接孔，第六摆杆上设有辅连接轴，该辅连接轴插装入辅连接孔内并固紧。

11、所述的转轴上套装有轴承套，该轴承套与驱动器的驱动端连接。

12、所述承载架为金属型材制成。

13、本实用新型利用主摆杆组件和辅摆杆组件共同带动承载架圆周摆动，实现两侧的来回摆动，在摆动过程中，承载架始终保持水平状态，这样就实现对工件的双向转移交换，提高效率，来回都能够承载型材。

技术特征：

1.一种用于型材转移的双向工件交换装置，其特征在于，包括固定板和承载架，所述固定板一侧活动安装有摆杆组件，承载架一侧与摆杆组件连接，摆杆组件与驱动器连接，通过驱动器带动摆杆组件圆周摆动，摆杆组件带动承载架同步摆动且承载架始终保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的用于型材转移的双向工件交换装置，其特征在于，所述固定板设置有两个，固定板与型材设备安装连接，摆杆组件包括主摆杆组件和辅摆杆组件，其中一个固定板上安装主摆杆组件，另外一个固定板上安装辅摆杆组件，承载架位于两个固定板之间，承载架上设有主连接位和辅连接位，主摆杆组件与主连接位紧固连接，辅摆杆组件与辅连接位紧固连接。

3.根据权利要求2所述的用于型材转移的双向工件交换装置，其特征在于，所述承载架的主连接位和辅连接位错位设置，主摆杆组件和辅摆杆组件错位设置，并且主连接位和辅连接位处于承载架的同一水平面。

4.根据权利要求2或3所述的用于型材转移的双向工件交换装置，其特征在于，所述主摆杆组件包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，固定板上设有转轴，第一摆杆一端与转轴连接，转轴与驱动器连接，第一摆杆另一端与第三摆杆一端转动安装，第二摆杆一端通过销轴与固定板转动安装，第二摆杆另一端与第三摆杆转动连接，第三摆杆另一端与主连接位紧固连接。

5.根据权利要求4所述的用于型材转移的双向工件交换装置，其特征在于，所述第三摆杆上设有连接柱，第二摆杆另一端与该连接柱转动安装。

6.根据权利要求2或3所述的用于型材转移的双向工件交换装置，其特征在于，所述辅摆杆组件包括第四摆杆、第五摆杆和第六摆杆，第四摆杆和第五摆杆分别通过销轴与固定板转动安装，第六摆杆一端与第四摆杆转动安装，第六摆杆另一端与辅连接位紧固连接，第五摆杆与第六摆杆转动连接。

7.根据权利要求4所述的用于型材转移的双向工件交换装置，其特征在于，所述主连接位为形成在承载架内的主连接孔，第三摆杆上设有主连接轴，该主连接轴插装入主连接孔内并固紧。

8.根据权利要求6所述的用于型材转移的双向工件交换装置，其特征在于，所述辅连接位为形成在承载架内的辅连接孔，第六摆杆上设有辅连接轴，该辅连接轴插装入辅连接孔内并固紧。

9.根据权利要求4所述的用于型材转移的双向工件交换装置，其特征在于，所述的转轴上套装有轴承套，该轴承套与驱动器的驱动端连接。

10.根据权利要求1所述的用于型材转移的双向工件交换装置，其特征在于，所述承载架为金属型材制成。

技术总结
本技术公开了一种用于型材转移的双向工件交换装置，包括固定板和承载架，所述固定板一侧活动安装有摆杆组件，承载架一侧与摆杆组件连接，摆杆组件与驱动器连接，通过驱动器带动摆杆组件圆周摆动，摆杆组件带动承载架同步摆动且承载架始终保持水平状态，所述固定板设置有两个，固定板与型材设备安装连接，摆杆组件包括主摆杆组件和辅摆杆组件，其中一个固定板上安装主摆杆组件，另外一个固定板上安装辅摆杆组件，承载架位于两个固定板之间，承载架上设有主连接位和辅连接位，主摆杆组件与主连接位紧固连接，辅摆杆组件与辅连接位紧固连接。本技术通过带动承载架水平摆动，实现型材的快速转移，可以来回双向承载转移型材，提高效率。

技术研发人员：神翠楠,胡松喜,麦桂谦,许焕涛,孟国飞,肖耘亚,邓梓平,吴文芳,姚晴若
受保护的技术使用者：韶关学院
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/2/1