一种堆垛机器人吸盘夹具的制作方法

本技术涉及吸盘夹具，尤其涉及一种堆垛机器人吸盘夹具。

背景技术：

1、堆垛机器人适合包装箱、包装袋、电器、板材、瓷砖等部品自动码垛,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本,适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

2、经检索，申请号为cn202022814216.5的专利：一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机器臂，所述机器臂前端设有第一连接块，所述第一连接块下部固定设有第二连接块，所述第二连接块下部设有吸板，所述吸板下部设有吸盘组件，所述吸板内部为中空结构...所述固定孔两侧对称设有第一卡槽，对称设置的所述第一卡槽一侧设有延伸滑道。该堆垛机器人吸盘夹具结构简单，便于零件的更换，提高使用寿命。但还是存在一些不足：

3、如：虽然设置了吸盘、转杆和抽气机等结构，来对吸盘和物品之间的空气进行抽尽，使得物品在移动过程中不会轻易掉落，但是吸盘的位置较为固定，物品顶部的表面并不一定十分平整，吸盘不能根据物品顶部的表面来进行移动，进而在夹取过程中只能与物品的一小部分进行吸附，在移动的过程中容易掉落，并不能很好的夹取物品。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种堆垛机器人吸盘夹具。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机械臂，所述机械臂一端固定连接有连接块，所述连接块底部转动连接有转杆，所述转杆底部固定连接有工作框，所述工作框内壁滑动连接有活动框，所述活动框底部固定连接有多个弹簧，每个所述弹簧的另一端均固定连接有长箱，所述工作框底部贯穿滑动连接有多个长管，每个所述长箱底部均和相邻的一个长管顶部固定连通，每个所述长管的底部均固定连通有吸盘。

4、优选地，所述机械臂底部转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端和转杆侧壁转动连接。

5、优选地，所述活动框内壁安装有抽气机，所述工作框和活动框均为矩形结构。

6、优选地，每个所述长箱侧壁均固定连通有软管，每个所述软管内壁均设有单向阀。

7、优选地，所述抽气机的输入端固定连通有多管路接头，每个所述软管的另一端均和多管路接头底部固定连通。

8、优选地，所述工作框内壁安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端和活动框顶部固定连接。

9、本实用新型中的有益效果：

10、1.本实用新型中，通过设置软管、抽气机和多管路接头等结构，使得吸盘和物品缝隙处的空气抽尽，进而吸盘和物品更加紧密连接，使物品在移动的过程中不会轻易掉落。

11、2.本实用新型中，通过设置弹簧和活动框等结构，使得长管露出工作框的长度可以调节，并且当吸盘和物品顶部相抵时，弹簧在吸盘的压力下，产生不同的形变，进而不同长管露出工作框底部的距离不同，进而吸盘可以更好的对物品的顶部进行吸附。

技术特征：

1.一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)一端固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)底部转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)底部固定连接有工作框(5)，所述工作框(5)内壁滑动连接有活动框(7)，所述活动框(7)底部固定连接有多个弹簧(10)，每个所述弹簧(10)的另一端均固定连接有长箱(11)，所述工作框(5)底部贯穿滑动连接有多个长管(13)，每个所述长箱(11)底部均和相邻的一个长管(13)顶部固定连通，每个所述长管(13)的底部均固定连通有吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述机械臂(1)底部转动连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的活动端和转杆(3)侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述活动框(7)内壁安装有抽气机(8)，所述工作框(5)和活动框(7)均为矩形结构。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，每个所述长箱(11)侧壁均固定连通有软管(12)，每个所述软管(12)内壁均设有单向阀。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述抽气机(8)的输入端固定连通有多管路接头(9)，每个所述软管(12)的另一端均和多管路接头(9)底部固定连通。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人吸盘夹具，其特征在于，所述工作框(5)内壁安装有第二电动推杆(6)，所述第二电动推杆(6)的活动端和活动框(7)顶部固定连接。

技术总结
本技术公开了一种堆垛机器人吸盘夹具，包括机械臂，所述机械臂一端固定连接有连接块，所述连接块底部转动连接有转杆，所述转杆底部固定连接有工作框，所述工作框内壁滑动连接有活动框，所述活动框底部固定连接有多个弹簧，每个所述弹簧的另一端均固定连接有长箱，所述工作框底部贯穿滑动连接有多个长管，每个所述长箱底部均和相邻的一个长管顶部固定连通，每个所述长管的底部均固定连通有吸盘。本技术通过设置弹簧、活动框等结构，使得长管露出工作框的长度可以调节，并且当吸盘和物品顶部相抵时，弹簧在吸盘的压力下，产生不同的形变，进而不同长管露出工作框底部的距离不同，进而吸盘可以更好的对物品的顶部进行吸附。

技术研发人员：高井峰,袁颖
受保护的技术使用者：远峰高端装备（苏州）有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15