一种通用的自动上下料设备的制作方法

本技术属于上下料设备领域，具体涉及到一种通用的自动上下料设备。

背景技术：

1、一般自动化设备都具备自动上下料的功能，在加工芯片等细小零部件时，通常还需要对应载板来对产品进行安放，便于细小零部件的运输。现在不同的加工设备的一个运输设备不能同时具备上料和下料的功能，兼容性低，使得在加工时还需要需要配备不一样的上料机构和下料机构，进一步增加生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种通用的自动上下料设备。

2、本实用新型是这样实现的：一种通用的自动上下料设备，包括：

3、载板缓存机构，包括z轴升降台，所述z轴升降台上可设有弹夹载板组件或叠盘载板组件，当所述z轴升降台上设有弹夹载板组件时，所述弹夹载板组件包括与所述z轴升降台滑动连接的导向板，所述导向板用于定位放置载板的弹夹，所述导向板的上方设有可往弹夹方向移动的压弹夹压板；当所述z轴升降台上设有叠盘载板组件时，所述叠盘载板组件包括设于所述z轴升降台上方的安装板，所述安装板上滑动连接有两个相对设置的调节块，每一所述调节块上设有限位块，放置载板的叠盘设于所述限位块所围设的空间内，所述安装板上还设有用于分离若干叠盘的分盘组件；

4、上下料轨道机构，包括可移动送料板，所述送料板上设有固定轨道和活动轨道，所述固定轨道和所述活动轨道之间连接有第一调节丝杆，用于调节所述固定轨道和所述活动轨道之间的距离，弹夹内的载板或叠盘均放置于所述固定轨道和所述活动轨道之间，所述固定轨道上滑动连接有用于夹持弹夹内载板的夹爪组件。

5、进一步的，所述z轴升降台沿其长度方向设有有若干导向槽，所述导向板设有与所述导向槽相适配的凸块，所述凸块嵌入至所述导向槽内以移动所述导向板。

6、进一步的，所述z轴升降台上还设有标尺。

7、进一步的，所述z轴升降台的上方设有第一x轴滑轨，所述第一x轴滑轨上滑动连接有第一x轴滑块，所述第一x轴滑块上设有第一z轴气缸，所述压弹夹压板设于所述第一z轴气缸的输出轴上。

8、进一步的，所述安装板上设有第二x轴滑轨，每一所述调节块均通过一第二x轴滑块与所述第二x轴滑轨滑动连接，两个所述调节块之间连接有可调节两个所述调节块之间距离的第二调节丝杆。

9、进一步的，每一所述调节块的两端均设有一个所述限位块，四个所述限位块分别位于叠盘的四角位置，每一所述限位块均呈90°的折角形状。

10、进一步的，所述分盘组件包括z轴升降杆、传输带和x轴分盘气缸，所述z轴升降杆由一第二z轴气缸驱动从所述z轴升降台下方穿过所述安装板并在所述限位块所围设的范围内伸缩，并抵接位于最下方的叠盘，每一所述调节块的内测均设有一个所述传输带，每一所述调节块的外侧均至少设有两个所述x轴分盘气缸，所述x轴分盘气缸的输出轴上设有可往叠盘方向移动的隔板。

11、进一步的，所述送料板的下方滑动连接有第三x轴滑轨，所述固定轨道固定于所述送料板的一侧，所述活动轨道通过一第四x轴滑轨与所述送料板滑动连接。

12、进一步的，所述夹爪组件包括设于所述固定轨道上的y轴滑轨，所述y轴滑轨上滑动连接有可相互闭合的两个夹板。

13、进一步的，所述上下料轨道机构还包括有用于限位弹夹的顶杆。

14、本实用新型提供的一种通用的自动上下料设备，可同时兼容两种载板进行缓存，分别为弹夹载板和叠盘载板，通过上下料轨道机构来对载板进行上料运输或者下料运输，能同时满足上料和下料功能，通用性和兼容性高，实现一机多用，大大降低生产成本。

技术特征：

1.一种通用的自动上下料设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述z轴升降台(11)沿其长度方向设有有若干导向槽(111)，所述导向板(21)设有与所述导向槽(111)相适配的凸块(23)，所述凸块(23)嵌入至所述导向槽(111)内以移动所述导向板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述z轴升降台(11)上还设有标尺(12)。

4.根据权利要求2所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述z轴升降台(11)的上方设有第一x轴滑轨(221)，所述第一x轴滑轨(221)上滑动连接有第一x轴滑块(222)，所述第一x轴滑块(222)上设有第一z轴气缸(223)，所述压弹夹压板(22)设于所述第一z轴气缸(223)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述安装板(31)上设有第二x轴滑轨(311)，每一所述调节块(32)均通过一第二x轴滑块(312)与所述第二x轴滑轨(311)滑动连接，两个所述调节块(32)之间连接有可调节两个所述调节块(32)之间距离的第二调节丝杆(321)。

6.根据权利要求5所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：每一所述调节块(32)的两端均设有一个所述限位块(33)，四个所述限位块(33)分别位于叠盘的四角位置，每一所述限位块(33)均呈90°的折角形状。

7.根据权利要求6所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述分盘组件包括z轴升降杆(34)、传输带(35)和x轴分盘气缸(36)，所述z轴升降杆(34)由一第二z轴气缸驱动从所述z轴升降台(11)下方穿过所述安装板(31)并在所述限位块(33)所围设的范围内伸缩，并抵接位于最下方的叠盘，每一所述调节块(32)的内测均设有一个所述传输带(35)，每一所述调节块(32)的外侧均至少设有两个所述x轴分盘气缸(36)，所述x轴分盘气缸(36)的输出轴上设有可往叠盘方向移动的隔板(37)。

8.根据权利要求1所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述送料板(41)的下方滑动连接有第三x轴滑轨(411)，所述固定轨道(42)固定于所述送料板(41)的一侧，所述活动轨道(43)通过一第四x轴滑轨(412)与所述送料板(41)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述夹爪组件(45)包括设于所述固定轨道(42)上的y轴滑轨(451)，所述y轴滑轨(451)上滑动连接有可相互闭合的两个夹板(452)。

10.根据权利要求1所述的一种通用的自动上下料设备，其特征在于：所述上下料轨道机构(4)还包括有用于限位弹夹的顶杆(46)。

技术总结
本技术适用于上下料设备领域，提供了一种通用的自动上下料设备，载板缓存机构，包括Z轴升降台，Z轴升降台上可设有弹夹载板组件或叠盘载板组件，当Z轴升降台上设有弹夹载板组件时，包括导向板，导向板的上方设有压弹夹压板；当Z轴升降台上设有叠盘载板组件时，包括安装板，安装板上连接有调节块，每一调节块上设有限位块，安装板上设有分盘组件；上下料轨道机构，包括送料板，送料板上设有固定轨道和活动轨道，固定轨道和活动轨道之间连接有第一调节丝杆弹夹内的载板或叠盘均放置于固定轨道和活动轨道之间，固定轨道上连接有用于夹持弹夹内载板的夹爪组件；能同时满足上下料功能，兼容性高，实现一机多用，大大降低生产成本。

技术研发人员：魏剑平,许宝宝,张林豪,鞠帆
受保护的技术使用者：深圳市华卓实业有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15