一种换层提升机车轨阻挡开合结构的制作方法

本技术属于智能仓储领域，特别涉及一种换层提升机车轨阻挡开合结构。

背景技术：

1、随着物流行业和智能仓储技术的发展，输送设备和提升设备的使用日益增多。换层提升机应用在多层货架系统中，用于实现穿梭车在货架上的换层。提升机载货台上设置有车轨，当载货台到达货架某层时，载货台车轨与货架车轨对接，此时穿梭车可沿货架车轨进出。穿梭车进入提升机载货台前，需要确保载货台到位。当出现异常时，穿梭车可能会在载货台未到位的情况下依然向前行走，从而造成穿梭车的掉落和设备的损坏。严重时可能会造成严重的安全事故。

2、现有方案中，在货架车轨末端设置可开合的阻挡结构实现对穿梭车的阻挡。当载货台未到达目标货架层时，阻挡块位于车轨上表面，穿梭车达到阻挡位置后无法继续行走。当载货台达到目标货架层后，载货台上的电机可驱动拨杆，将阻挡块抬起，此时穿梭车可顺利进入载货台。这种方案采用电机作为阻挡模组的开合动力，需要在载货台左右两侧分别设置一台电机，增加了设备成本，整个阻挡模组结构较为复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种换层提升机车轨阻挡开合结构，以解决现有的换层提升机阻挡开合结构结构复杂、使用成本高的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种换层提升机车轨阻挡开合结构，包括载货台模组、货架车轨、车轨阻挡模组以及开合模组，所述载货台模组包括机架，机架下部设有导向结构，所述导向结构上滑动安装有车轨安装板，所述机架下部设有电动执行器，电动执行器的末端与车轨安装板连接，所述车轨安装板的两侧固定连接有载货台车轨；所述载货台车轨末端安装有开合模组，所述开合模组包括固定安装在载货台车轨上部的推板支架，推板支架一侧固定安装有推板；所述货架车轨固定安装在货架上，并与载货台车轨位置相对应；所述车轨阻挡模组固定安装在货架车轨一端，所述车轨阻挡模组包括固定安装在货架车轨上部的阻挡支架，所述阻挡支架上部转动地安装有翻转机构，所述翻转机构一侧设有阻挡块，在穿梭车没有进出提升机的工况下，车轨阻挡模组处于关闭状态，此时阻挡块位于货架车轨上方；所述翻转机构滑动连接有推杆，推杆与推板位置相对应，且推板与推杆之间的距离小于电动执行器的行程，推杆在翻转机构上左右滑动时，带动翻转机构翻转。

4、作为本技术方案的一种优选，所述翻转机构包括阻挡块支架，所述阻挡块安装于阻挡块支架一侧，所述阻挡块支架内部固定连接有翻转凸轮，所述翻转凸轮为为空心圆柱管形结构，翻转凸轮的圆柱面上开设有螺旋槽，所述推杆包括第一连接段、第二连接段以及第三连接段，所述第一连接段两侧设有平面，所述第一连接段间隙地安装在翻转凸轮内部，且第一连接段上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有凸轮销轴，凸轮销轴间隙地设置于螺旋槽内；所述第三连接段设置于阻挡支架外部，所述第三连接段末端螺纹连接有螺母，所述第二连接段外部套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与阻挡支架相抵，第一弹簧的另一端与螺母相抵。

5、进一步地，所述翻转凸轮和阻挡块绕推杆轴线的旋转角度为70°-90°。

6、进一步地，所述阻挡块支架一侧固定连接有若干固定块，所述固定块内滑动连接有光轴，所述光轴一端连接有弹性挡圈；所述阻挡块固定安装在光轴的一端，所述光轴外部套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与阻挡块相抵，第二弹簧的另一端与固定块相抵。

7、作为本技术方案的另一种优选，所述翻转机构包括转动安装在阻挡支架上的凸轮轴，所述凸轮轴一端固定连接有阻挡块安装板，所述阻挡块固定安装在阻挡块安装板上，且在穿梭车没有进出提升机的工况下，阻挡块位于货架车轨上方；所述凸轮轴上固定连接有翻转凸轮，翻转凸轮上设有螺旋槽，所述阻挡支架两侧连接有推杆支架，所述推杆与推杆支架滑动连接，所述推杆包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段为方管结构，凸轮销轴的一端与所述第一连接段固定连接，凸轮销轴的另一端间隙地安装在螺旋槽内，所述第二连接段外部套设有第三弹簧，第三弹簧一端与凸轮销轴相抵，第三弹簧另一端与阻挡支架内壁相抵。

8、进一步地，所述凸轮销轴与第一连接段螺纹连接或焊接。

9、进一步地，所述阻挡支架一侧设有圆孔，所述推板支架下部固定连接有轨道销轴，轨道销轴与圆孔位置相对应，且当载货台车轨和货架车轨完成对接时，轨道销轴完全插入圆孔中。

10、进一步地，所述电动执行器采用电缸或电动推杆。

11、进一步地，所述阻挡块由聚氨酯或橡胶制成。

12、进一步地，所述导向结构采用直线导轨或滚珠丝杠。

13、本实用新型的有益效果是：

14、1)本实用新型在载货台车轨与货架车轨对接时，利用推板推动推杆带动翻转机构一侧的阻挡块旋转，实现了车轨阻挡模组的自动开合，减少了电机的使用数量，从而降低了换层提升机的使用成本。

15、2)阻挡块由聚氨酯或橡胶制成，有利于减少推板与车轨阻挡模组相互作用时产生的噪音。

16、3)在阻挡块支架一侧设置了固定块，并在固定块内滑动连接有光轴，光轴外部套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与阻挡块相抵，第二弹簧的另一端与固定块相抵，第二弹簧用于缓冲穿梭车车轮的撞击，同时便于阻挡块自动复位。

17、4)在阻挡支架一侧设置了圆孔，同使在推板支架下部固定连接有轨道销轴，当载货台车轨和货架车轨完成对接时，轨道销轴完全插入圆孔中；轨道销轴在竖直方向的自由度被圆孔限制，即货架车轨对载货台车轨形成支撑，增加了载货台车轨的刚性，当穿梭车逐渐进入载货台时，由于圆孔对定位销轴的限位，使载货台车轨不会因为负载变化产生下沉，两车轨在对接位置不会出现相对运动，从而使穿梭车运行更平稳。

技术特征：

1.一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，包括载货台模组、货架车轨、车轨阻挡模组以及开合模组；所述载货台模组包括机架，车轨安装板通过导向结构滑动地安装在机架下部，车轨安装板的两侧固定连接有载货台车轨，所述机架下部设有电动执行器，电动执行器的末端与车轨安装板连接，

2.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述翻转机构包括阻挡块支架，所述阻挡块安装于阻挡块支架一侧，所述阻挡块支架内部固定连接有翻转凸轮，所述翻转凸轮为为空心圆柱管形结构，翻转凸轮的圆柱面上开设有螺旋槽，所述推杆包括第一连接段、第二连接段以及第三连接段，所述第一连接段两侧设有平面，所述第一连接段间隙地安装在翻转凸轮内部，且第一连接段上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有凸轮销轴，凸轮销轴间隙地设置于螺旋槽内；所述第三连接段设置于阻挡支架外部，所述第三连接段末端螺纹连接有螺母，所述第二连接段外部套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与阻挡支架相抵，第一弹簧的另一端与螺母相抵。

3.根据权利要求2所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述翻转凸轮和阻挡块绕推杆轴线的旋转角度为70°-90°。

4.根据权利要求2或3所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述阻挡块支架一侧固定连接有若干固定块，所述固定块内滑动连接有光轴，所述光轴一端连接有弹性挡圈；所述阻挡块固定安装在光轴的一端，所述光轴外部套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与阻挡块相抵，第二弹簧的另一端与固定块相抵。

5.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述翻转机构包括转动安装在阻挡支架上的凸轮轴，所述凸轮轴一端固定连接有阻挡块安装板，所述阻挡块固定安装在阻挡块安装板上，所述凸轮轴上固定连接有翻转凸轮，翻转凸轮上设有螺旋槽；

6.根据权利要求5所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述凸轮销轴与第一连接段螺纹连接或焊接。

7.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述阻挡支架一侧设有圆孔，所述推板支架下部固定连接有轨道销轴，轨道销轴与圆孔位置相对应，且当载货台车轨和货架车轨完成对接时，轨道销轴完全插入圆孔中。

8.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述电动执行器采用电缸或电动推杆。

9.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述阻挡块由聚氨酯或橡胶制成。

10.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述导向结构采用直线导轨或滚珠丝杠。

技术总结
本技术公开了一种换层提升机车轨阻挡开合结构，包括载货台模组、货架车轨、车轨阻挡模组以及开合模组，车轨安装板的两侧固定连接有载货台车轨，所述机架下部设有电动执行器，所述开合模组包括固定安装在载货台车轨上部的推板支架以及设置于推板支架一侧的推板；阻挡支架上部转动地安装有翻转机构，所述翻转机构一侧设有阻挡块；所述翻转机构一侧滑动连接有与推板位置相对应的推杆，推杆在翻转机构上左右滑动时，带动翻转机构翻转。本技术在载货台车轨与货架车轨对接时，利用推板推动推杆带动翻转机构一侧的阻挡块旋转，实现了车轨阻挡模组的自动开合，减少了电机的使用数量，从而降低了换层提升机的使用成本。

技术研发人员：穆凯,赵文明,沈长鹏,刘鹏,吴耀华,张贻弓,张小艺
受保护的技术使用者：兰剑智能科技股份有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/3/17