本技术涉及叉车驱动，尤其涉及一种静压叉车用驱动转向装置。
背景技术：
1、目前，在机械工程车辆中，3吨叉车多采用转向桥式结构双轮转向或者驱动转向，或者液压链条传动单轮转向，这种驱动方式使得叉车的结构复杂，整机布局受限，且对部件精度要求高，使得生产的成本增加。
2、公开专利cn202210746699.0一种适用于叉车使用的电驱动转向系统，包括桥壳，所述桥壳内匹配安装转向执行机构，所述转向执行机构前侧面设置有控制器，且两个转向执行机构内侧端之间设置有电机，所述控制器安装于电机前侧面，所述电机的动力输出利用两端的转向执行机构输出给连杆，再通过连杆输出给转向节臂，且两个转向执行机构均利用螺杆固定在桥壳上；所述桥壳两端均竖直设置有主销，且主销端部设置有扭矩传感器，且扭矩传感器与控制器信号连接，所述桥壳两端端部均设置有轮毂，所述连杆外侧端转动连接转向节臂外侧端，且转向节臂内侧端与轮毂连接，所述控制器连接有线束。但是该装置是通过电动驱动进行叉车的转向，在进行安装时候，需要对车体进行较大的改进才能安装，使用不方便。
技术实现思路
1、针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种静压叉车用驱动转向装置。
2、为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：
3、一种静压叉车用驱动转向装置，包括：叉车车体，所述叉车车体前端设置有工作装置，所述叉车车体的右后部设置有用于驱动叉车的驱动装置，所述叉车车体的底部安装有与叉车后轮总成相连接的后轮驱动转向装置，所述工作装置和后轮驱动转向装置上均连接有液压控制系统和电气系统。
4、所述后轮驱动转向装置包括：安装于后轮总成上的转向支架总成，所述转向支架总成上连接有转向油缸、转向连杆机构、驱动马达；其中，所述驱动马达的输出端与后轮总成连接，所述驱动马达的输入端与驱动装置变量泵连接；所述转向油缸的输出端与转向连杆机构连接，所述转向连杆机构与转向支架总成连接，转向支架总成与后轮总成连接，所述转向油缸的输入端与转向器连接，转向油缸获得动力油推动转向连杆机构运动，转向连杆机构带动转向支架总成与后轮总成。
5、所述液压控制系统包括：工作油泵和行走变量泵，所述工作油泵的工作油路分为两路，一路与工作装置相连接，另一路与后轮驱动转向装置相连接；所述行走变量泵的工作油路分为两路，一路与前轮驱动马达连接，另一路与后轮驱动转向装置相连接。
6、所述工作油泵上连接有优先阀和多路换向阀，所述多路换向阀与工作装置和后轮驱动转向装置相连接，所述优先阀为转向系统供油，转向时，多路换向阀把油优先分配到转向器，转向器通过转向油缸带动转向连杆机构运动。
7、所述多路换向阀与工作装置的起升缸、倾斜缸相连接。
8、所述工作装置包括外门架、货叉架、以及多功能货叉。
9、与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：
10、本实用新型提供了一种静压叉车用驱动转向装置，适用于前轮驱动后轮驱动转向的静压叉车，由于本实用新型采用了前后驱动的方式，通过发动机带动变量泵，变量泵带动行走马达实现行走，并且后轮驱动转向装置转向油缸带动转向连杆和转向支架实现后轮转向，使得整机布局紧凑，动力强劲，对卡车进行微小改进，即可实现伴随保障作业。
1.一种静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，包括：叉车车体(1)，所述叉车车体(1)前端设置有工作装置(2)，所述叉车车体(1)的右后部设置有用于驱动叉车的驱动装置(3)，所述叉车车体(1)的底部安装有与叉车后轮总成(4-5)相连接的后轮驱动转向装置(4)，所述工作装置(2)和后轮驱动转向装置(4)上均连接有液压控制系统(6)和电气系统(5)。
2.根据权利要求1所述的静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，所述后轮驱动转向装置(4)包括：安装于后轮总成(4-5)上的转向支架总成(4-1)，所述转向支架总成(4-1)上连接有转向油缸(4-2)、转向连杆机构(4-3)、驱动马达(4-4)；其中，所述驱动马达(4-4)的输出端与后轮总成(4-5)连接，所述驱动马达(4-4)的输入端与驱动装置(3)变量泵连接；所述转向油缸(4-2)的输出端与转向连杆机构(4-3)连接，所述转向连杆机构(4-3)与转向支架总成(4-1)连接，转向支架总成(4-1)与后轮总成(4-5)连接，所述转向油缸(4-2)的输入端与转向器连接，转向油缸(4-2)获得动力油推动转向连杆机构(4-3)运动，转向连杆机构(4-3)带动转向支架总成(4-1)与后轮总成(4-5)。
3.根据权利要求1所述的静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，所述液压控制系统(6)包括：工作油泵(6-1)和行走变量泵(6-2)，所述工作油泵(6-1)的工作油路分为两路，一路与工作装置(2)相连接，另一路与后轮驱动转向装置(4)相连接；所述行走变量泵(6-2)的工作油路分为两路，一路与前轮驱动马达连接，另一路与后轮驱动转向装置(4)相连接。
4.根据权利要求3所述的静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，所述工作油泵(6-1)上连接有优先阀(6-3)和多路换向阀(6-4)，所述多路换向阀(6-4)与工作装置(2)和后轮驱动转向装置(4)相连接，所述优先阀(6-3)为转向系统供油，转向时，多路换向阀(6-4)把油优先分配到转向器，转向器通过转向油缸(4-2)带动转向连杆机构(4-3)运动。
5.根据权利要求4所述的静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，所述多路换向阀(6-4)与工作装置(2)的起升缸、倾斜缸相连接。
6.根据权利要求1所述的静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，所述工作装置(2)包括外门架、货叉架、以及多功能货叉。