本技术涉及agv应用，具体涉及一种卷料运输自动卸料系统。
背景技术：
1、agv是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv具有其他车辆所不具有的运载优势，正在逐步普及到各行各业中。
2、当前，加工车间内卷料的运输及卸料人工参与较多，自动化程度不高，若能够利用agv的技术优势，实现卷料的运输及卸料，则能够有效减少人工参与，提高自动化程度，进而提高工作效率。因此，业内有必要对车间内的卷料运输及卸料系统进行改进。
技术实现思路
1、针对上述背景技术中指出的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种卷料运输自动卸料系统。
2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
3、一种卷料运输自动卸料系统，包括相配合使用的agv、卷料支架以及卷料周转车，所述卷料周转车用于运输卷料，所述agv用于带动所述卷料周转车移动，所述卷料支架用于承接从所述卷料周转车上的卸料；
4、所述卷料周转车包括车体，所述车体前后两端均设置有端板，两个端板之间设置有呈v型的固定物料挡板和升降物料挡板，所述固定物料挡板与两个端板固定连接，固定物料挡板和升降物料挡板之间的车体上设置有中间梁，所述固定物料挡板的下端与中间梁固定连接，所述升降物料挡板的下端与中间梁通过铰接件铰接连接，升降物料挡板下侧的车体上纵向固定安装一个电推杆，所述升降物料挡板的下侧设置有铰接耳块，所述电推杆的活塞杆端部与所述铰接耳块铰接连接，通过电推杆伸缩，能够带动所述升降物料挡板绕铰接件旋转；
5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
6、在使用的时候，卷料先放在卷料周转车的呈v型设置的固定物料挡板和升降物料挡板之间。然后，利用牵引式agv带动卷料周转车移动至卸料位，卸料位在卷料支架一侧，电推杆缩回，带动升降物料挡板外侧向下移动，使得卷料自行移动至卷料支架上，实现自动卸料，提高了自动化程度，进而提高了工作效率，便于在产业上推广和使用。
1.一种卷料运输自动卸料系统，其特征在于，包括相配合使用的agv(1)、卷料支架(2)以及卷料周转车(3)，所述卷料周转车(3)用于运输卷料(4)，所述agv(1)用于带动所述卷料周转车(3)移动，所述卷料支架(2)用于承接从所述卷料周转车(3)上的卸料；
2.根据权利要求1所述的一种卷料运输自动卸料系统，其特征在于，所述卷料周转车(3)下端四个角分别安装一个移动轮(6)；所述卷料周转车(3)的车体(7)下端设置有用于agv(1)驶入的车槽结构。
3.根据权利要求2所述的卷料运输自动卸料系统，其特征在于，所述agv(1)上端面前后两侧分别安装1个能够纵向伸缩的牵引柱(5)，所述卷料周转车(3)下端设置有两个牵引孔(13)，所述牵引柱(5)与牵引孔(13)相配合使用。
4.根据权利要求3所述的卷料运输自动卸料系统，其特征在于，所述车体(7)下端的中间梁(12)两侧分别安装1个牵引块，所述牵引块下端两侧对称设置有两个外大内小的导向槽(14)，两个导向槽(14)之间设置有牵引孔(13)。
5.根据权利要求1所述的卷料运输自动卸料系统，其特征在于，所述卷料支架(2)包括左右间隔设置的两个侧固定架(17)，两个侧固定架(17)下端固定在地面上，两个侧固定架(17)之间通过多根横连接梁(18)相连接，每个侧固定架(17)上端沿长度方向均设置有聚氨酯(15)。
6.根据权利要求5所述的卷料运输自动卸料系统，其特征在于，远离卸料位一侧的侧固定架(17)通过多根斜向梁(16)与地面固定。
7.根据权利要求1所述的卷料运输自动卸料系统，其特征在于，两个端板上设置有用于检测卷料有无的对射传感器(10)。
8.根据权利要求1所述的卷料运输自动卸料系统，其特征在于，agv(1)为潜伏牵引式agv。