用于包装线的贴标装置的制作方法

本技术涉及自动化生产，特别涉及一种用于包装线的贴标装置。

背景技术：

1、当前，牙齿矫治器(牙套)制备的制备流程，一般包括获取患者口内数字模型、3d打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压模、人工脱模、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，在牙套的生产过程中，膜片是最基础的原材料，因此，在制备牙套前，需按照牙套制造商的要求提供大量不同厚度或形状的膜片。

2、膜片生产中的包装环节是制约膜片生产速度的重要因素，国内膜片包装过程中只能在单一的维度上对膜片进行包装。而且由于膜片种类繁多，所以在膜片的生产包装过程中，需要对膜片的包装袋进行标签贴附，以区分不同批次、规格等。

3、然而，由于标签打印机输出标签的位置无法匹配各种类型、各种姿态的包装袋，导致无法实现自动贴标，因此，膜片包装袋的贴标经常由人工完成，人工贴标存在效率低、易贴错、贴附效果差等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于包装线的贴标装置，能够高效、准确地实现自动贴附标签，从而提高贴标效率和贴标质量。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种用于包装线的贴标装置，包括：

3、标签打印机构，所述标签打印机构用于打印标签并将打印后的标签输送至标签出口；标签承载机构，邻近所述标签出口设置，所述标签承载机构用于在所述标签出口处承接所述标签，并将所述标签运至取标位置；贴标机构，包括取贴标组件和传动连接所述取贴标组件的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述取贴标组件移动至所述取标位置以拾取所述标签，并驱动所述取贴标组件翻转以朝向位于贴标位置的包装袋，并驱动所述取贴标组件将所述标签运至所述贴标位置以完成贴标；以及限位机构，设于所述贴标位置处，所述限位机构位于所述包装袋背离所述取贴标组件的一侧，所述限位机构用于在所述取贴标组件贴标时阻止所述包装袋沿远离所述取贴标组件的方向运动。

4、本实用新型实施方式相对于现有技术而言，包括标签打印机构、标签承载机构、贴标机构和限位机构。其中，标签打印机构打印出标签，并在标签出口输出标签，标签承载机构在标签出口处承接标签，并将标签输送至取标位置，此时，贴标机构的驱动组件驱动取贴标组件移动至取标位置拾取标签后，驱动组件驱动取贴标组件翻转至朝向贴标位置处的包装袋，并驱动取贴标组件朝向贴标位置处的包装袋运动，使标签贴附到包装袋上，贴标签时，限位机构在包装袋背离取贴标组件的一侧限制包装袋的位置，使取贴标组件顺利将标签贴附到包装袋上。如此，能够高效、准确地实现自动贴附标签，从而提高贴标效率和贴标质量。

5、可选的，所述驱动组件包括安装架和设于所述安装架的翻转驱动结构，所述翻转驱动结构的一端固定连接所述安装架，所述翻转驱动结构的另一端铰接所述取贴标组件；所述取贴标组件可翻转地连接所述安装架，所述翻转驱动结构驱动所述取贴标组件翻转至所述取标位置拾取所述标签，并驱动所述取贴标组件将所述标签翻转朝向位于所述贴标位置的所述包装袋。

6、可选的，所述翻转驱动结构包括翻转气缸和铰接件，所述翻转气缸的一端连接固定连接所述安装架，所述翻转气缸的活塞沿竖直方向可伸缩、并固定连接所述铰接件，所述铰接件固定连接所述取贴标组件；其中，所述翻转气缸的活塞伸出，驱动所述取贴标组件向下翻转以拾取位于所述标签承载机构上的所述标签；所述翻转气缸的活塞回缩，驱动所述取贴标组件向上翻转以使所述标签翻转至朝向位于所述贴标位置的所述包装袋。

7、可选的，所述取贴标组件包括翻转件和固定于所述翻转件的真空吸盘，所述翻转件可翻转地连接所述安装架、并固定连接所述铰接件；所述真空吸盘具有真空腔和吸附孔，所述吸附孔位于所述真空吸盘背离所述翻转件的一面并连通所述真空腔。

8、可选的，所述驱动组件还包括上下气缸，所述上下气缸的活塞沿竖直方向可伸缩、并固定连接所述安装架；其中，所述上下气缸的活塞伸出，驱动所述安装架带动所述取贴标组件向下移动至所述取标位置拾取所述标签；所述上下气缸的活塞回缩，驱动所述安装架带动所述取贴标组件向上移动以在所述取贴标组件翻转时避让所述标签承载机构。

9、可选的，所述驱动组件还包括固定架、水平导轨和水平驱动结构，所述水平导轨和所述水平驱动结构均固定于所述固定架，所述安装架可移动地设于所述水平导轨，所述水平驱动结构传动连接所述安装架，所述水平驱动结构驱动所述安装架带动所述取贴标组件移动至所述取标位置拾取所述标签，并驱动所述取贴标组件将所述标签移动至所述贴标位置以进行贴标。

10、可选的，所述水平驱动结构包括水平气缸和滑动座，所述水平气缸固定于所述固定架，所述水平气缸的活塞沿水平方向可伸缩、并固定连接所述滑动座，所述滑动座可移动地设于所述水平导轨，所述滑动座固定连接所述安装架；其中，所述水平气缸的活塞伸出，驱动所述滑动座带动所述取贴标组件移动至所述取标位置以拾取所述标签；所述水平气缸的活塞回缩，驱动所述滑动座带动所述取贴标组件移动至所述贴标位置以进行贴标。

11、可选的，所述标签承载机构包括支撑架、移动组件及标签承载板；所述移动组件固定设置于所述支撑架，所述移动组件传动连接所述标签承载板；所述移动组件驱动所述标签承载板移动至所述标签出口承接所述标签，并驱动所述标签承载板将所述标签运送至所述取标位置。

12、可选的，所述移动组件包括气缸，所述气缸固定于所述支撑架，所述气缸的活塞沿水平方向可伸缩、并固定连接所述标签承载板；其中，所述气缸的活塞回缩，驱动所述标签承载板移动至所述标签出口以承接所述标签；所述气缸的活塞伸出，驱动所述标签承载板将所述标签移动至所述取标位置。

13、可选的，所述标签承载机构还包括固定于所述标签承载板的光学传感器，所述光学传感器用于检测所述标签承载板上是否承接有所述标签。

14、可选的，所述标签承载板的标签承载面设有若干凹槽，以减小标签与所述标签承载面的接触面积。

15、可选的，所述限位机构包括固定架、限位气缸和限位板，所述限位气缸固定于所述固定架，所述限位气缸的活塞沿水平方向可伸缩、并固定连接所述限位板以驱动所述限位板移动；所述限位气缸的活塞伸出，驱动所述限位板贴靠在所述包装袋背离所述取贴标组件的一面，以阻止所述包装袋沿远离所述取贴标组件的方向运动；所述限位气缸的活塞回缩，驱动所述限位板复位。

技术特征：

1.一种用于包装线的贴标装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装架和设于所述安装架的翻转驱动结构，所述翻转驱动结构的一端固定连接所述安装架，所述翻转驱动结构的另一端铰接所述取贴标组件；所述取贴标组件可翻转地连接所述安装架，所述翻转驱动结构驱动所述取贴标组件翻转至所述取标位置拾取所述标签，并驱动所述取贴标组件将所述标签翻转朝向位于所述贴标位置的所述包装袋。

3.根据权利要求2所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述翻转驱动结构包括翻转气缸和铰接件，所述翻转气缸的一端连接固定连接所述安装架，所述翻转气缸的活塞沿竖直方向可伸缩、并固定连接所述铰接件，所述铰接件固定连接所述取贴标组件；其中，所述翻转气缸的活塞伸出，驱动所述取贴标组件向下翻转以拾取位于所述标签承载机构上的所述标签；所述翻转气缸的活塞回缩，驱动所述取贴标组件向上翻转以使所述标签翻转至朝向位于所述贴标位置的所述包装袋。

4.根据权利要求3所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述取贴标组件包括翻转件和固定于所述翻转件的真空吸盘，所述翻转件可翻转地连接所述安装架、并固定连接所述铰接件；

5.根据权利要求3所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述驱动组件还包括上下气缸，所述上下气缸的活塞沿竖直方向可伸缩、并固定连接所述安装架；其中，所述上下气缸的活塞伸出，驱动所述安装架带动所述取贴标组件向下移动至所述取标位置拾取所述标签；所述上下气缸的活塞回缩，驱动所述安装架带动所述取贴标组件向上移动以在所述取贴标组件翻转时避让所述标签承载机构。

6.根据权利要求2所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定架、水平导轨和水平驱动结构，所述水平导轨和所述水平驱动结构均固定于所述固定架，所述安装架可移动地设于所述水平导轨，所述水平驱动结构传动连接所述安装架，所述水平驱动结构驱动所述安装架带动所述取贴标组件移动至所述取标位置拾取所述标签，并驱动所述取贴标组件将所述标签移动至所述贴标位置以进行贴标。

7.根据权利要求6所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述水平驱动结构包括水平气缸和滑动座，所述水平气缸固定于所述固定架，所述水平气缸的活塞沿水平方向可伸缩、并固定连接所述滑动座，所述滑动座可移动地设于所述水平导轨，所述滑动座固定连接所述安装架；其中，所述水平气缸的活塞伸出，驱动所述滑动座带动所述取贴标组件移动至所述取标位置以拾取所述标签；所述水平气缸的活塞回缩，驱动所述滑动座带动所述取贴标组件移动至所述贴标位置以进行贴标。

8.根据权利要求1所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述标签承载机构包括支撑架、移动组件及标签承载板；所述移动组件固定设置于所述支撑架，所述移动组件传动连接所述标签承载板；

9.根据权利要求8所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述移动组件包括气缸，所述气缸固定于所述支撑架，所述气缸的活塞沿水平方向可伸缩、并固定连接所述标签承载板；其中，所述气缸的活塞回缩，驱动所述标签承载板移动至所述标签出口以承接所述标签；所述气缸的活塞伸出，驱动所述标签承载板将所述标签移动至所述取标位置。

10.根据权利要求8或9所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述标签承载机构还包括固定于所述标签承载板的光学传感器，所述光学传感器用于检测所述标签承载板上是否承接有所述标签。

11.根据权利要求8或9所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述标签承载板的标签承载面设有若干凹槽，以减小标签与所述标签承载面的接触面积。

12.根据权利要求1所述的用于包装线的贴标装置，其特征在于，所述限位机构包括固定架、限位气缸和限位板，所述限位气缸固定于所述固定架，所述限位气缸的活塞沿水平方向可伸缩、并固定连接所述限位板以驱动所述限位板移动；

技术总结
本技术涉及自动化生产技术领域，公开了一种用于包装线的贴标装置，包括标签打印机构、标签承载机构、贴标机构和限位机构。其中，标签打印机构打印出标签，并在标签出口输出标签，标签承载机构在标签出口处承接标签，并将标签输送至取标位置，此时，贴标机构的驱动组件驱动取贴标组件移动至取标位置拾取标签后，驱动组件驱动取贴标组件翻转至朝向贴标位置处的包装袋，并驱动取贴标组件朝向贴标位置处的包装袋运动，使标签贴附到包装袋上，贴标签时，限位机构在包装袋背离取贴标组件的一侧限制包装袋的位置，使取贴标组件顺利将标签贴附到包装袋上。如此，能够高效、准确地实现自动贴附标签，从而提高贴标效率和贴标质量。

技术研发人员：刘喆威,姚峻峰
受保护的技术使用者：四川雅齐医疗科技有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15