一种四工位转盘供料装置的制作方法

本技术属于转盘供料，特别是涉及一种四工位转盘供料装置。

背景技术：

1、o形圈在加工过程中，需要对其外观进行检测，从而检验其外观完整性，及时将劣质或残缺的o形圈剔除，在外观检测时，需要对o型圈进行取料、转动使其外观呈现、视觉检测和退料多步工序。

2、完成多道工序，使得加工流水线较长，继而使得车间占用面积较大，同时较长的检验流水线，使得o形圈在输送过程中占用较多时间，导致加工效率降低，为此，需要提供一种四工位转盘供料装置，将多道加工工序进行集中，同时可在转动供料的过程中，加装视觉检测，对o形圈表面进行检验，从而减小多道工序设备所占空间，提高了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种四工位转盘供料装置，将多道加工工序进行集中，同时可在转动供料的过程中，加装视觉检测，对o形圈表面进行检验，从而减小多道工序设备所占空间，提高了工作效率，以解决上述技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种四工位转盘供料装置，包括供料转盘：所述供料转盘的底部安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端与供料转盘固定连接，所述凸轮分割器底部的左侧设置有伺服电机，所述伺服电机的后侧设置有减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的输出轴与凸轮分割器的输入端固定连接，所述供料转盘的左侧设置有推进驱动组件，所述推进驱动组件包括第一安装支座，所述第一安装支座的右侧固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端固定连接有推进气缸，所述推进气缸的顶部设置有可滑动的位移滑座，所述推进气缸的输出端与位移滑座固定连接，所述位移滑座的顶部固定安装有第一驱动电机，所述供料转盘的顶部环形设置有四个夹持组件。

3、优选的，所述供料转盘的前侧设置第二安装支座，所述第二安装支座的背表面固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的背表面设置有可升降的第二驱动电机，所述第二升降气缸的输出端与第二驱动电机固定连接。

4、优选的，所述夹持组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架底部远离供料转盘的一侧设置有可转动的挂轮，所述第一支架和第二支架之间设置有丝杆。

5、优选的，所述第一驱动电机的输出轴和丝杆的一端均设置有相适配的联轴器一。

6、优选的，所述第二驱动电机的输出轴及其下方第二支架的顶部均设置有相适配的联轴器二。

7、优选的，所述第一支架螺纹连接在丝杆的表面，位于第二支架顶部的联轴器与其底部的挂轮通过皮带传动连接。

8、1、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过供料转盘、凸轮分割器和伺服电机的配合使用，将四个夹持组件依次位移至推进驱动组件和第二驱动电机的作业位置，并通过推进驱动组件和第二驱动电机的配合使用，对o形圈进行夹持和驱动旋转，即可达到多工位上料、加工高效和适用物料范围宽的目的。

9、2、本实用新型通过第二升降气缸、第二驱动电机和联轴器二的配合使用，对挂轮起到了驱动旋转作用，从而使得套设在挂轮表面的o形圈得以旋转。

10、3、本实用新型通过第一驱动电机和联轴器一的配合使用，使得第一驱动电机可对丝杆进行驱动旋转，继而使得丝杆可带动第一支架发生位移，从而使得o形圈得以拉伸夹持。

技术特征：

1.一种四工位转盘供料装置，其特征在于，包括供料转盘(1)：所述供料转盘(1)的底部安装有凸轮分割器(2)，所述凸轮分割器(2)的输出端与供料转盘(1)固定连接，所述凸轮分割器(2)底部的左侧设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的后侧设置有减速机(4)，所述伺服电机(3)的输出轴与减速机(4)的输入轴固定连接，所述减速机(4)的输出轴与凸轮分割器(2)的输入端固定连接，所述供料转盘(1)的左侧设置有推进驱动组件(5)，所述推进驱动组件(5)包括第一安装支座(51)，所述第一安装支座(51)的右侧固定安装有第一升降气缸(52)，所述第一升降气缸(52)的输出端固定连接有推进气缸(53)，所述推进气缸(53)的顶部设置有可滑动的位移滑座(54)，所述推进气缸(53)的输出端与位移滑座(54)固定连接，所述位移滑座(54)的顶部固定安装有第一驱动电机(55)，所述供料转盘(1)的顶部环形设置有四个夹持组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位转盘供料装置，其特征在于，所述，所述供料转盘(1)的前侧设置第二安装支座(6)，所述第二安装支座(6)的背表面固定安装有第二升降气缸(7)，所述第二升降气缸(7)的背表面设置有可升降的第二驱动电机(8)，所述第二升降气缸(7)的输出端与第二驱动电机(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种四工位转盘供料装置，其特征在于，所述，所述夹持组件(9)包括第一支架(91)和第二支架(92)，所述第一支架(91)和第二支架(92)底部远离供料转盘(1)的一侧设置有可转动的挂轮(93)，所述第一支架(91)和第二支架(92)之间设置有丝杆(94)。

4.根据权利要求3所述的一种四工位转盘供料装置，其特征在于，所述，所述第一驱动电机(55)的输出轴和丝杆(94)的一端均设置有相适配的联轴器一。

5.根据权利要求4所述的一种四工位转盘供料装置，其特征在于，所述，所述第二驱动电机(8)的输出轴及其下方第二支架(92)的顶部均设置有相适配的联轴器二。

6.根据权利要求5所述的一种四工位转盘供料装置，其特征在于，所述第一支架(91)螺纹连接在丝杆(94)的表面，位于第二支架(92)顶部的联轴器与其底部的挂轮(93)通过皮带传动连接。

技术总结
本技术公开了一种四工位转盘供料装置，包括供料转盘：所述供料转盘的底部安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端与供料转盘固定连接，所述凸轮分割器底部的左侧设置有伺服电机，所述伺服电机的后侧设置有减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的输出轴与凸轮分割器的输入端固定连接，所述供料转盘的左侧设置有推进驱动组件。本技术通过供料转盘、凸轮分割器和伺服电机的配合使用，将四个夹持组件依次位移至推进驱动组件和第二驱动电机的作业位置，并通过推进驱动组件和第二驱动电机的配合使用，对O形圈进行夹持和驱动旋转，即可达到多工位上料、加工高效和适用物料范围宽的目的。

技术研发人员：韦文波,屠存亮
受保护的技术使用者：合肥安徒视智能科技有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15