一种无轨半门式起重机的制作方法

本技术属于起重机领域，具体涉及一种无轨半门式起重机，特别适用于地面不平或上轨道有一定斜度的场所。

背景技术：

1、在中国，随着人力成本的增加和劳动力的下降，半门式起重机在工厂的生产和制作上应用越来越广泛，大部分半门式起重机需要在地面上安装地轨。安装地面轨道不仅施工复杂，而且难度较高，同时也影响地面的通过性；采用地面无轨时，地面无法保证完全水平，局部会有上下起伏；安装上部轨道时，有时不能保证轨道的完全平直，会存在一定的斜度；而上述问题会影响起重机的正常使用，出现三条腿或主动车轮悬空的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：如何避免起重机出现三条腿或驱动轮悬空的问题，保证了起重机的正常使用，提供一种无轨半门式起重机。

2、为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种无轨半门式起重机，包括地梁装置，在地梁装置上设置矩形管支腿，矩形管支腿上设置有主梁，主梁上滑动设置有电动葫芦，在主梁的端部设置上端梁装置；

4、上端梁装置包括铰轴，铰轴通过轴连接铰座，铰座与平衡臂固定连接，平衡臂的两端设置有水平轮装置，且在平衡臂上设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机以及受驱动电机驱动运行的上端梁驱动轮；

5、地梁装置包括位于每个矩形管支腿下端的地面轮，地面轮包括铁芯轮轴以及设置在铁芯轮轴外面的聚氨酯层。

6、所述的水平轮装置包括固定在平衡臂上的水平轮支架，在水平轮支架上设置轮轴，轮轴上设置有水平轮。

7、平衡臂上设置两个驱动装置，驱动装置位于铰座的两侧。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下几方面的优点：该起重机可以实现纵向及横向的移动，同时能进行微调，解决地面不平及上轨道倾斜的问题。

技术特征：

1.一种无轨半门式起重机，其特征在于：包括地梁装置（1），在地梁装置（1）上设置矩形管支腿（2），矩形管支腿（2）上设置有主梁（3），主梁（3）上滑动设置有电动葫芦（4），在主梁（3）的端部设置上端梁装置（5）；

2.根据权利要求1所述的一种无轨半门式起重机，其特征在于：所述的水平轮装置（51）包括固定在平衡臂（55）上的水平轮支架，在水平轮支架上设置轮轴，轮轴上设置有水平轮。

3.根据权利要求1所述的一种无轨半门式起重机，其特征在于：平衡臂（55）上设置两个驱动装置（52），驱动装置（52）位于铰座（53）的两侧。

技术总结
一种无轨半门式起重机，包括地梁装置，在地梁装置上设置矩形管支腿，矩形管支腿上设置有主梁，主梁上滑动设置有电动葫芦，在主梁的端部设置上端梁装置；上端梁装置包括铰轴，铰轴通过轴连接铰座，铰座与平衡臂固定连接，平衡臂的两端设置有水平轮装置，且在平衡臂上设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机以及受驱动电机驱动运行的上端梁驱动轮；地梁装置包括位于每个矩形管支腿下端的地面轮，地面轮包括铁芯轮轴以及设置在铁芯轮轴外面的聚氨酯层。与现有技术相比，本技术具有以下几方面的优点：该起重机可以实现纵向及横向的移动，同时能进行微调，解决地面不平及上轨道倾斜的问题。

技术研发人员：金庆好,吴西辉,赵世林,王若飞,卢云昌,夏维全
受保护的技术使用者：纽科伦（新乡）起重机有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/13