双工位贴标机构的制作方法

本技术涉及贴标，具体为双工位贴标机构。

背景技术：

1、在产品生产的过程中，产品的表面需要贴附标签，标签从料卷上被送料机构取下后，需要利用抓取机构，将标签从送料机构上再取下来，然后贴附到产品的表面，有的是贴附在产品的上表面，有的则需要贴附在产品的侧面，对于此，本领域的技术人员提出了一种既能够将标签贴附在产品上表面又能贴在侧面的双工位贴标机构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了双工位贴标机构，解决了上述背景技术提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：双工位贴标机构，包括直线驱动模组一、安装在直线驱动模组一驱动端上的直线驱动模组二、安装在直线驱动模组二驱动端上的活动座、安装在活动座端面上的两个直线驱动模组三，每个所述直线驱动模组三的驱动端均安装有旋转吸附装置；

3、所述旋转吸附装置包括固定在直线驱动模组三驱动端上的基座，所述基座的上部安装有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的旋转端连接有力臂，伸缩端连接有伸缩杆，所述力臂的底部转动连接有铰接轴，所述铰接轴的外部固定连接有活动座，所述活动座的底端延伸至力臂的下方，且安装有吸附头。

4、进一步的，所述伸缩杆活动设置在力臂的内部，所述伸缩杆与活动座之间通过连杆连接。

5、进一步的，所述伸缩杆、连杆之间以及连杆、活动座之间均为转动连接。

6、进一步的，所述活动座的端面安装有外延支架，所述外延支架的底部安装有用于识别标签位置的工业相机。

7、进一步的，所述外延支架的底部且位于工业相机的外部安装有灯架，所述灯架的底端安装有用于给工业相机补光的灯源。

8、进一步的，所述伸缩杆伸缩时，通过活动座带动吸附头翻转的角度范围为0-90°。

9、本实用新型提供了双工位贴标机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、该双工位贴标机构，通过设计的旋转吸附装置，在获取标签的基础上，还能够在产品的上表面、侧面均能够贴上标签，无需设置专用的侧面贴标签结构，降低投入成本。

技术特征：

1.双工位贴标机构，包括直线驱动模组一（1）、安装在直线驱动模组一（1）驱动端上的直线驱动模组二（2）、安装在直线驱动模组二（2）驱动端上的活动座（3）、安装在活动座（3）端面上的两个直线驱动模组三（4），其特征在于，每个所述直线驱动模组三（4）的驱动端均安装有旋转吸附装置（5）；

2.根据权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于，所述伸缩杆（54）活动设置在力臂（53）的内部，所述伸缩杆（54）与活动座（56）之间通过连杆（57）连接。

3.根据权利要求2所述的双工位贴标机构，其特征在于，所述伸缩杆（54）、连杆（57）之间以及连杆（57）、活动座（56）之间均为转动连接。

4.根据权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于，所述活动座（3）的端面安装有外延支架（6），所述外延支架（6）的底部安装有用于识别标签位置的工业相机（7）。

5.根据权利要求4所述的双工位贴标机构，其特征在于，所述外延支架（6）的底部且位于工业相机（7）的外部安装有灯架（8），所述灯架（8）的底端安装有用于给工业相机（7）补光的灯源（9）。

6.根据权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于，所述伸缩杆（54）伸缩时，通过活动座（56）带动吸附头（58）翻转的角度范围为0-90°。

技术总结
本技术公开了双工位贴标机构，涉及贴标技术领域，包括直线驱动模组一、安装在直线驱动模组一驱动端上的直线驱动模组二、安装在活动座端面上的两个直线驱动模组三，每个直线驱动模组三的驱动端均安装有旋转吸附装置；旋转吸附装置包括固定在直线驱动模组三驱动端上的基座，基座的上部安装有旋转伸缩气缸，旋转伸缩气缸的旋转端连接有力臂，伸缩端连接有伸缩杆，力臂的底部转动连接有铰接轴，铰接轴的外部固定连接有活动座，活动座的底端延伸至力臂的下方，且安装有吸附头。该双工位贴标机构，通过设计的旋转吸附装置，在获取标签的基础上，还能够在产品的上表面、侧面均能够贴上标签，无需设置专用的侧面贴标签结构，降低投入成本。

技术研发人员：蒋宁勇,龚晓勇,黄冬林,张宇,蒋世伟
受保护的技术使用者：东莞市创优自动化设备有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15